一種自復位擋位系統及控制方法技術方案

本發明專利技術公開了一種自復位擋位系統及控制方法，其中擋位控制器通過接收電子擋位器位置變化產生的脈沖信號識別駕駛員換檔意圖，并將駕駛員需求目標檔位發送到CAN網絡。整車控制器接收到駕駛員的需求檔位信號后綜合車輛狀態、底盤系統反饋信號處理并選擇發送拒絕換檔請求為真假信號及實際檔位信號和儀表顯示需求信號到CAN網絡上，儀表系統接收CAN網絡上顯示需求信號進行檔位顯示。本方案能夠拒絕無效的換擋請求，通過選擇性執行需求擋位，使駕駛方式在預設范圍之內，能夠有效避免誤操作，以及其他與車輛當前運行狀態沖突的換擋請求，從而提高了行車的安全性，減少車輛因不合理操作的損壞。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及混合動力汽車控制
，特別涉及一種自復位擋位系統及控制方法。
技術介紹
有限的石油儲量，石油燃料的需求和成本的增加，以及空氣污染和溫室氣體排放等問題，都讓傳統汽車行業的發展面臨著較大的挑戰，電動汽車成為研究熱點。在電動汽車及以電驅動為主的混合動力汽車上，通常由驅動電機與減速傳動系統組成動力系統，在整車控制器的控制下驅動車輛前進、后退或空擋滑行，其擋位是通過信號來判斷和傳遞的。現有的擋位控制系統無法實現對駕駛員需求擋位的保持功能及相應顯示功能。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術提供了一種自復位擋位系統的控制方法，以解決現有擋位控制系統無法實現對駕駛員需求擋位的保持處理及顯示問題。本專利技術還提供了一種應用上述控制方法的自復位擋位系統。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種自復位擋位系統的控制方法，包括步驟：S1、在接收到換擋請求的情況下，獲取車輛當前運行狀態，進入步驟S2；S2、根據車輛當前運行狀態判斷需求擋位是否有效，如果是則進入步驟S31，否則進入步驟S32；S31、執行需求擋位，進入步驟S4；S32、拒絕換擋請求，進入步驟S4；S4、完成針對換擋請求的處理。優選的，在步驟S2中無效的情況包括：在整車系統未進入可行駛模式的情況下，需求擋位為前進擋、倒車擋或空擋；在整車系統進入可行駛模式的情況下，從駐車擋掛出時制動踏板未被踩下。優選的，在步驟S2中，整車系統未進入可行駛模式的情況包括：駕駛員未執行進入可行駛模式操作，外接充電功能激活時要求整車退出可行駛模式，和整車系統出現故障無法進入可行駛模式。優選的，在步驟S2中，駕駛員未執行進入可行駛模式操作的情況包括：未啟動動力裝置。優選的，步驟S2還包括：在判斷需求擋位有效的情況下，進一步根據車輛當前運行狀態判斷是否滿足換擋條件，如果是則進入步驟S31，否則進入步驟S33；S33、保持當前擋位需求，并在車輛滿足換擋條件后執行需求擋位，進入步驟S4。優選的，在步驟S2中不滿足換擋條件的情況包括：需求擋位為駐車擋且當前車速高于第一預設值，或者需求擋位為前進擋而當前整車為倒車擋且倒退車速高于第二預設值，或者需求擋位為倒車擋而當前整車為前進擋或空擋且前進車速高于第三預設值；在步驟S33中車輛滿足換擋條件的情況包括：車速低于相應預設值。優選的，步驟S33還包括：在保持當前擋位需求的同時執行預設的安全擋位。優選的，安全擋位為空擋。優選的，步驟S33還包括：在保持擋位需求的同時，儀表閃爍顯示當前實際擋位。優選的，步驟S32還包括：儀表顯示當前實際擋位。優選的，步驟S32還包括：將擋位器復位至換擋請求前的狀態。一種自復位擋位系統，采用上述的控制方法；自復位擋位系統包括：電子擋位器、擋位控制器、整車控制器、電子駐車鎖止系統、儀表顯示系統和底盤系統；電子擋位器的換擋手柄可自復位，位置變化產生目標擋位脈沖信號，擋位信號類型包括：前進擋、倒車擋、空擋和鎖車擋；擋位控制器通過識別用戶操作后發送需求擋位保持信號到CAN網絡上；整車控制器通過CAN網絡接收來自擋位控制器的需求擋位信號、電子駐車鎖止系統發送的實際鎖止狀態信號、底盤系統的車速信號和制動踏板狀態信號，結合當前整車狀態處理并發送拒絕換擋信號真假、系統應執行目標擋位及儀表顯示擋位并發送到CAN網絡上；電子駐車鎖止系統接收CAN網絡上整車控制器的鎖止、解鎖命令后執行鎖止或解鎖操作并將實際鎖止狀態發送到CAN網絡上；儀表顯示系統通過CAN網絡接收整車控制器發送的擋位顯示需求信號進行當前擋位顯示；底盤系統將車輛當前車速信號和制動踏板狀態信號發送到CAN網絡上。從上述的技術方案可以看出，本專利技術提供的自復位擋位系統及控制方法，其中擋位控制器通過接收電子擋位器位置變化產生的脈沖信號識別駕駛員換檔意圖，并將駕駛員需求目標檔位發送到CAN網絡；整車控制器接收到駕駛員的需求檔位信號后綜合車輛狀態和底盤系統反饋信號處理并選擇發送拒絕換檔請求為真假信號及實際檔位信號和儀表顯示需求信號到CAN網絡上，儀表系統接收CAN網絡上顯示需求信號進行檔位顯示。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術實施例提供的自復位擋位系統的結構示意圖；圖2為本專利技術實施例提供的自復位擋位系統控制與顯示方法的實施流程圖。其中，1為擋位控制器，2為整車控制器，3為電子駐車鎖止系統，4為底盤系統，5為儀表顯示系統。具體實施方式本專利技術公開了一種自復位擋位系統的控制方法，以解決現有擋位控制系統無法實現對駕駛員需求擋位的保持處理及顯示問題。下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。本專利技術實施例提供的自復位擋位系統的控制方法，其核心改進點在于，包括步驟：S1、在接收到換擋請求的情況下，獲取車輛當前運行狀態，進入步驟S2；具體實現方式可以為通過采集用戶操縱擋桿位置變化產生的脈沖信號識別出將駕駛員需求檔位；S2、根據車輛當前運行狀態(包括當前車輛車速、擋位、實際鎖止狀態和制動踏板狀態等)判斷需求擋位是否有效，如果是則進入步驟S31，否則進入步驟S32；S31、執行需求擋位，進入步驟S4；即落實了本次的換擋請求；S32、拒絕換擋請求，進入步驟S4；則車輛保持換擋請求之前的擋位；S4、完成針對換擋請求的處理。從上述的技術方案可以看出，本專利技術實施例提供的自復位擋位系統，能夠拒絕無效的換擋請求，通過選擇性執行需求擋位，使駕駛方式在預設范圍之內，能夠有效避免誤操作，以及其他與車輛當前運行狀態沖突的換擋請求，從而提高了行車的安全性，減少車輛因不合理操作的損壞。進一步的，在步驟S2中無效的情況包括：在整車系統未進入可行駛模式的情況下，需求擋位為前進擋、倒車擋或空擋，以及升降擋；在整車系統進入可行駛模式的情況下，從駐車檔掛出時制動踏板未踩下。具體的，在步驟S2中，整車系統未進入可行駛模式的情況包括：駕駛員未執行進入可行駛模式操作；外接充電功能激活時要求整車退出可行駛模式；整車系統出現故障無法進入可行駛模式。在本實施例中，步驟S2駕駛員未執行進入可行駛模式操作的情況包括：未啟動動力裝置，包括發動機和/或驅動電機；比如駕駛者只是掛到了ACC擋，而沒發動車輛，即通電未打火。為了進一步優化上述的技術方案，步驟S2還包括：在判斷需求擋位有效的情況下，進一步根據車輛當前運行狀態判斷是否滿足換擋條件，如果是則進入步驟S31，否則進入步驟S33；S33、保持當前換擋請求的擋位需求，并在車輛滿足換擋條件后執行需求擋位，進入步驟S4。通過上述控制方法，實現了在車輛運行狀態不滿足換擋條件的情況下，并非簡單的拒絕，而是對駕駛員需求擋位的保持處理，之后等待適宜的時機再執行需求擋位。這樣的設計一方面規避了不合時宜操作對車輛的損壞，另一方面還保證了駕駛員需求擋位的有效落實本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自復位擋位系統的控制方法，其特征在于，包括步驟：S1、在接收到換擋請求的情況下，獲取車輛當前運行狀態，進入步驟S2；S2、根據車輛當前運行狀態判斷需求擋位是否有效，如果是則進入步驟S31，否則進入步驟S32；S31、執行需求擋位，進入步驟S4；S32、拒絕換擋請求，進入步驟S4；S4、完成針對換擋請求的處理。

【技術特征摘要】
1.一種自復位擋位系統的控制方法，其特征在于，包括步驟：S1、在接收到換擋請求的情況下，獲取車輛當前運行狀態，進入步驟S2；S2、根據車輛當前運行狀態判斷需求擋位是否有效，如果是則進入步驟S31，否則進入步驟S32；S31、執行需求擋位，進入步驟S4；S32、拒絕換擋請求，進入步驟S4；S4、完成針對換擋請求的處理。2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步驟S2中無效的情況包括：在整車系統未進入可行駛模式的情況下，需求擋位為前進擋、倒車擋或空擋；在整車系統進入可行駛模式的情況下，從駐車擋位掛出時制動踏板未踩下。3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，在步驟S2中，整車系統未進入可行駛模式的情況包括：駕駛員未執行進入可行駛模式操作，外接充電功能激活時要求整車退出可行駛模式，和整車系統出現故障無法進入可行駛模式。4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，在步驟S2中，駕駛員未執行進入可行駛模式操作的情況包括：未啟動動力裝置。5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，步驟S2還包括：在判斷需求擋位有效的情況下，進一步根據車輛當前運行狀態判斷是否滿足換擋條件，如果是則進入步驟S31，否則進入步驟S33；S33、保持當前擋位需求，并在車輛滿足換擋條件后執行需求擋位，進入步驟S4。6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，在步驟S2中不滿足換擋條件的情況包括：需求擋位為駐車擋且當前車速高于第一預設值，或者需求擋位為前進擋而當前整車為倒車擋且倒退車速高于第二預設值，或者需求擋位為倒車擋而當前整車為前進擋或空擋且前進車速高于第三預設值；在步驟S33中車輛滿...

【專利技術屬性】
技術研發人員：熊張林，陳志河，肖波，翟鈞，李宗華，
申請(專利權)人：重慶長安汽車股份有限公司，重慶長安新能源汽車有限公司，
類型：發明
國別省市：重慶;50