一種太陽能智能除草機及方法技術

本發(fā)明專利技術公開了一種太陽能智能除草機及方法，包括主體、太陽能板、控制器、避障傳感器、蓄電池、十字刀片和清掃滾輪；主體為下端無封口的立方體結(jié)構(gòu)，主體的上蓋板表面貼附有太陽能板；主體前端的內(nèi)側(cè)壁上設置有控制器，控制器的上方安裝有蓄電池；主體前端的外側(cè)對稱設置有兩個避障傳感器；主體的上蓋板內(nèi)側(cè)中軸線上設置有十字刀片；十字刀片兩側(cè)的主體內(nèi)側(cè)壁上均設置有清掃滾輪。本發(fā)明專利技術所述的除草機將太陽能板和鋰離子蓄電池作為除草機的動力來源，解決了傳統(tǒng)除草機受限于電線長度和反復添加燃油帶來的操作不便、環(huán)境污染、作業(yè)半徑小、作業(yè)時間短的問題。本發(fā)明專利技術通過控制器和避障傳感器的配合，使除草機自動壁障，無需人操作，解放人力資源。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術屬于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)
，特別涉及一種太陽能智能除草機及方法。
技術介紹
田間雜草的發(fā)生不但會直接導致與農(nóng)作物爭水、爭肥、爭光，侵占田地上部和地下部空間，影響作物的光合作用，干擾農(nóng)作物生長；同時雜草也是作物病蟲害的中間寄主，傳播病蟲害；還會降低農(nóng)作物的產(chǎn)量和品質(zhì)；所以，做好田間除草工作很重要。除草劑存在大量的化學物質(zhì)，使用除草劑除草，田地會有除草劑殘留，除草劑在人體內(nèi)不斷積累，短時間內(nèi)雖不會引起人體出現(xiàn)明顯急性中毒癥狀，但可產(chǎn)生慢性危害，如：破壞神經(jīng)系統(tǒng)的正常功能，干擾人體內(nèi)激素的平衡，影響男性生育力，免疫缺陷癥。農(nóng)藥慢性危害降低人體免疫力，從而影響人體健康，致使其它疾病的患病率及死亡率上升。除草機是田間作業(yè)和庭院除草作業(yè)中一種常用的機械設備。傳統(tǒng)的除草機需要人手扶除草機對雜草進行清除作業(yè)，這種除草方式，工作人員的勞動強度大，且效率低下；傳統(tǒng)除草機通常將交流電機或者是柴油機作為動力來源，在作業(yè)過程中，交流電機受限于電線的長度和電源的位置，操作極其不便利；柴油機受限于柴油的供應，不能長時間工作，而且還產(chǎn)生空氣污染。本專利技術提供了一種太陽能智能除草機，以解決現(xiàn)有技術中存在的問題。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的在于提供一種太陽能智能除草機及方法，以解決現(xiàn)有技術中的除草機除草方式工作強度大、效率低，受動力來源限制等問題。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術采用如下技術方案：一種太陽能智能除草機，包括主體、太陽能板、控制器、避障傳感器、蓄電池、十字刀片和清掃滾輪；主體為下端無封口的立方體結(jié)構(gòu)，主體的上蓋板表面貼附有太陽能板；主體前端的內(nèi)側(cè)壁上設置有控制器，控制器的上方安裝有蓄電池；主體前端的外側(cè)對稱設置有兩個避障傳感器；主體的上蓋板內(nèi)側(cè)中軸線上設置有十字刀片；十字刀片兩側(cè)的主體內(nèi)側(cè)壁上均設置有清掃滾輪。進一步的，清掃滾輪包括支架、轉(zhuǎn)軸和毛刷；兩個支架固定設置在主體中部內(nèi)側(cè)壁上，轉(zhuǎn)軸能夠旋轉(zhuǎn)的設置在兩個支架之間，轉(zhuǎn)軸上包裹有一圈毛刷。進一步的，清掃滾輪的一端設置有清掃電機，清掃電機與轉(zhuǎn)軸連接；兩個清掃滾輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，且毛刷的刷動方向為沿主體內(nèi)側(cè)壁向下。進一步的，十字刀片通過除草電機固定在主體的上蓋板內(nèi)側(cè)；十字刀片的個數(shù)大于等于2。進一步的，主體的內(nèi)側(cè)，十字刀片與蓄電池之間設置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的兩端的電機軸上均設置有主動輪。進一步的，主體后端的側(cè)壁上設置有萬向輪；十字刀片與萬向輪之間設置有儲草箱。進一步的，儲草箱在十字刀片的一端壁面上設置有進草口；儲草箱在與進草口相對一端的壁面上設置有兩個對稱的出氣口，出氣口上設置有濾網(wǎng)，濾網(wǎng)上安裝有抽風機。進一步的，蓄電池為鋰離子蓄電池。進一步的，一種基于太陽能智能除草機的除草方法，所述太陽能智能除草機包括主體、太陽能板、控制器、避障傳感器、蓄電池、十字刀片和清掃滾輪；主體為下端無封口的立方體結(jié)構(gòu)，主體的上蓋板表面貼附有太陽能板；主體前端的內(nèi)側(cè)壁上設置有控制器，控制器的上方安裝有蓄電池；主體前端的外側(cè)對稱設置有兩個避障傳感器；主體的上蓋板內(nèi)側(cè)中軸線上設置有十字刀片；十字刀片兩側(cè)的主體內(nèi)側(cè)壁上均設置有清掃滾輪；主體的內(nèi)側(cè)，十字刀片與蓄電池之間設置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的兩端的電機軸上均設置有主動輪；主體后端的側(cè)壁上設置有萬向輪；十字刀片與萬向輪之間設置有儲草箱；儲草箱在十字刀片的一端壁面上設置有進草口；儲草箱在與進草口相對一端的壁面上設置有兩個對稱的出氣口，出氣口上設置有抽風機；所述太陽能智能除草機的除草方法，包括以下步驟：1)將除草機安裝有太陽能板的一面朝上放置，太陽能板接受太陽的照射，開始給蓄電池充電，同時控制器啟動驅(qū)動電機，除草機在驅(qū)動電機的帶動下主動輪轉(zhuǎn)動，除草機開始移動；2)控制器啟動除草電機和清掃電機，十字刀片和清掃滾輪開始轉(zhuǎn)動；同時，控制器啟動儲草箱上的抽風機，使儲草箱內(nèi)持續(xù)處于低壓狀態(tài)；3)十字刀片將草斬斷，同時被旋轉(zhuǎn)中的毛刷卷起，然后從進草口吸進儲草箱中；4)當遇到障礙物時，主體前端的避障傳感器,將信號傳遞給控制器，控制器關閉除草電機、清掃電機和抽風機，同時控制萬向輪轉(zhuǎn)向，驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)避障；避障完成后，控制器重新打開除草機的除草電機、清掃電機和抽風機，繼續(xù)除草。與現(xiàn)有技術相比，本專利技術有以下技術效果：本專利技術所述的除草機將太陽能板和鋰離子蓄電池作為除草機的動力來源，解決了傳統(tǒng)除草機受限于電線長度和反復添加燃油帶來的操作不便、環(huán)境污染、作業(yè)半徑小、作業(yè)時間短的問題。本專利技術通過控制器和避障傳感器的配合，使除草機自動壁障，無需人操作，解放人力資源。本專利技術的十字刀片兩側(cè)設置有清掃滾輪，后端設置有儲草箱，清掃滾輪與十字刀片配合，將斬斷的草揚起，方便儲草箱收集斬斷的草。本專利技術采用的蓄電池為鋰離子蓄電池，相較于普通鉛酸蓄電池，具有重量輕、容量大和循環(huán)次數(shù)多的優(yōu)勢，使得除草機的機身重量大大減輕，機動性更強。附圖說明圖1為本專利技術所述除草機的仰視圖；圖2為本專利技術所述除草機的俯視圖。其中：1、主體；2、太陽能板；3、控制器；4、避障傳感器；5、蓄電池；6、清掃滾輪；7、十字刀片；8、驅(qū)動電機；9、主動輪；11、除草電機；12、清掃電機；13、支架；14、轉(zhuǎn)軸；15、進草口；16、濾網(wǎng)；17、抽風機；18、萬向輪；19、毛刷；20、儲草箱。具體實施方式以下根據(jù)附圖對本專利技術進一步說明：如圖1和圖2所示，一種太陽能智能除草機，包括主體1、太陽能板2、控制器3、避障傳感器4、蓄電池5、十字刀片7和清掃滾輪6；主體1為下端無封口的立方體結(jié)構(gòu)，主體1的上蓋板表面貼附有太陽能板2；主體1前端的內(nèi)側(cè)壁上設置有控制器3，控制器3的上方安裝有蓄電池5；主體1前端的外側(cè)對稱設置有兩個避障傳感器4；主體1的上蓋板內(nèi)側(cè)中軸線上設置有十字刀片7；十字刀片7兩側(cè)的主體1內(nèi)側(cè)壁上均設置有清掃滾輪6。清掃滾輪6包括支架13、轉(zhuǎn)軸14和毛刷19；兩個支架13固定設置在主體1中部內(nèi)側(cè)壁上，轉(zhuǎn)軸14能夠旋轉(zhuǎn)的設置在兩個支架13之間，轉(zhuǎn)軸14上包裹有一圈毛刷19。清掃滾輪6的一端設置有清掃電機12，清掃電機12與轉(zhuǎn)軸14連接；兩個清掃滾輪6的旋轉(zhuǎn)方向相反，且毛刷19的刷動方向為沿主體1內(nèi)側(cè)壁向下。十字刀片7通過除草電機11固定在主體1的上蓋板內(nèi)側(cè)；十字刀片的個數(shù)大于等于2。主體1的內(nèi)側(cè)，十字刀片7與蓄電池5之間設置有驅(qū)動電機8，驅(qū)動電機8的兩端的電機軸上均設置有主動輪9。主體1后端的側(cè)壁上設置有萬向輪18；十字刀片7與萬向輪之間設置有儲草箱20。儲草箱20在十字刀片7的一端壁面上設置有進草口15；儲草箱20在與進草口15相對一端的壁面上設置有兩個對稱的出氣口，出氣口上設置有濾網(wǎng)16，濾網(wǎng)16上安裝有抽風機17；蓄電池5為鋰離子蓄電池。本專利技術的工作原理為：1)將除草機安裝有太陽能板2的一面朝上放置，太陽能板接受太陽的照射，開始給蓄電池5充電，同時控制器3啟動驅(qū)動電機8，除草機在驅(qū)動電機8的帶動下主動輪9轉(zhuǎn)動，除草機開始移動；2)控制器3啟動除草電機11和清掃電機12，十字刀片7和清掃滾輪6開始轉(zhuǎn)動；同時，控制器3啟動儲草箱20上的抽風機17，使儲草箱20內(nèi)持續(xù)處于低壓狀態(tài)；3)十字刀片7將草斬斷，同時被旋轉(zhuǎn)中的毛刷卷起，然后從進草口15吸進儲草箱20中；4)當遇到障礙物時，主體1前端的避障傳感器4,將信號傳遞給控制器3，控制本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種太陽能智能除草機，其特征在于，包括主體(1)、太陽能板(2)、控制器(3)、避障傳感器(4)、蓄電池(5)、十字刀片(7)和清掃滾輪(6)；主體(1)為下端無封口的立方體結(jié)構(gòu)，主體(1)的上蓋板表面貼附有太陽能板(2)；主體(1)前端的內(nèi)側(cè)壁上設置有控制器(3)，控制器(3)的上方安裝有蓄電池(5)；主體(1)前端的外側(cè)對稱設置有兩個避障傳感器(4)；主體(1)的上蓋板內(nèi)側(cè)中軸線上設置有十字刀片(7)；十字刀片(7)兩側(cè)的主體(1)內(nèi)側(cè)壁上均設置有清掃滾輪(6)。

【技術特征摘要】
1.一種太陽能智能除草機，其特征在于，包括主體(1)、太陽能板(2)、控制器(3)、避障傳感器(4)、蓄電池(5)、十字刀片(7)和清掃滾輪(6)；主體(1)為下端無封口的立方體結(jié)構(gòu)，主體(1)的上蓋板表面貼附有太陽能板(2)；主體(1)前端的內(nèi)側(cè)壁上設置有控制器(3)，控制器(3)的上方安裝有蓄電池(5)；主體(1)前端的外側(cè)對稱設置有兩個避障傳感器(4)；主體(1)的上蓋板內(nèi)側(cè)中軸線上設置有十字刀片(7)；十字刀片(7)兩側(cè)的主體(1)內(nèi)側(cè)壁上均設置有清掃滾輪(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能智能除草機，其特征在于，清掃滾輪(6)包括支架(13)、轉(zhuǎn)軸(14)和毛刷(19)；兩個支架(13)固定設置在主體(1)中部內(nèi)側(cè)壁上，轉(zhuǎn)軸(14)設置在兩個支架(13)之間，轉(zhuǎn)軸(14)上包裹有一圈毛刷(19)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種太陽能智能除草機，其特征在于，清掃滾輪(6)的一端設置有清掃電機(12)，清掃電機(12)與轉(zhuǎn)軸(14)連接；兩個清掃滾輪(6)的旋轉(zhuǎn)方向相反，且毛刷(19)的刷動方向為沿主體(1)內(nèi)側(cè)壁向下。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能智能除草機，其特征在于，十字刀片(7)通過除草電機(11)固定在主體(1)的上蓋板內(nèi)側(cè)；十字刀片的個數(shù)大于等于2。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能智能除草機，其特征在于，主體(1)的內(nèi)側(cè)，十字刀片(7)與蓄電池(5)之間設置有驅(qū)動電機(8)，驅(qū)動電機(8)的兩端的電機軸上均設置有主動輪(9)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能智能除草機，其特征在于，主體(1)后端的側(cè)壁上設置有萬向輪(18)；十字刀片(7)與萬向輪之間設置有儲草箱(20)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種太陽能智能除草機，其特征在于，儲草箱(20)在十字刀片(7)的一端壁面上設置有進草口(15)；儲草箱(20)在與進草口(15)相對一端的壁面上設置有兩個對稱的出氣口，出氣口上設置有濾網(wǎng)(16)，濾網(wǎng)(16)上安裝有抽風機(17)。8.根據(jù)權(quán)利要求(1)所述的一種太陽能智能除草機，其特征在于，...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：武忠偉，
申請(專利權(quán))人：武忠偉，
類型：發(fā)明
國別省市：陜西;61