一種水果采摘裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種水果采摘裝置，其包括：機座；兩個夾臂，兩個該夾臂的后端對稱地鉸接于所述機座上；兩個夾爪，兩個所述夾臂的前端各設置有一個該夾爪；兩個滑塊，兩個該滑塊各以能夠滑動的方式套設于一個所述夾臂上；絲桿，其以能夠轉動的方式架設于所述機座上；螺母座，其通過螺孔與所述絲桿進行嚙合連接，兩個所述滑塊各通過一連接件與該螺母座進行連接；以及傳動軸，其與所述絲桿的后端進行連接。本發明專利技術通過絲桿與螺母座的配合來調整兩個夾爪的張閉，其結構簡單，控制精確，且具有自鎖功能，從而有效避免對果實的機械損傷，且本發明專利技術還能夠提高采摘水果的效率和安全性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及采摘裝置領域，特別涉及一種水果采摘裝置。
技術介紹
在國內，由于水果的種植面積相對比較廣泛，部分地區的水果已成為種植戶的主要經濟來源，對地如蘋果、梨、桃、橙子等水果，在水果成熟后的采摘問題成了所有果農面臨的問題，我國的水果采摘還主人是處于手工采摘階段，其效率低雇人費用高，對高樹水果進行采摘時，人們要上樹進行高空作業，這往往會發生事故，造成人員傷亡，同時影響采摘的速度和質量。目前，雖然也有使用水果采摘機械手通過機械抓取果實后直接扯下果實，或者由機械手抓住果實后通過剪刀或鋸盤割斷果梗，但這些機械手的結構普通比較復雜且對果實的機械損傷較大。公開于該
技術介紹
部分的信息僅僅旨在增加對本專利技術的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種水果采摘裝置，從而克服現有的水果采摘機構手的結構復雜且對果實的機械損傷較大的缺點。為實現上述目的，本專利技術提供了一種水果采摘裝置，其中，包括：機座；兩個夾臂，兩個該夾臂的后端對稱地鉸接于所述機座上；兩個夾爪，兩個所述夾臂的前端各設置有一個該夾爪；兩個滑塊，兩個該滑塊各以能夠滑動的方式套設于一個所述夾臂上；絲桿，其以能夠轉動的方式架設于所述機座上；螺母座，其通過螺孔與所述絲桿進行嚙合連接，兩個所述滑塊各通過一連接件與該螺母座進行連接；以及傳動軸，其與所述絲桿的后端進行連接。優選地，上述技術方案中，所述絲桿與所述傳動軸一體成型。優選地，上述技術方案中，每個所述夾爪設置有刀刃；所述機座于兩個所述夾爪的下方設置有一托盤。優選地，上述技術方案中，所述托盤內鋪設有軟墊。優選地，上述技術方案中，所述連接件為雙頭螺桿。優選地，上述技術方案中，所述滑塊呈直角梯形狀，所述滑塊的直腰與所述夾臂平行，且所述滑塊的斜腰與所述絲桿平行；所述連接件與所述滑塊的斜腰連接。與現有技術相比，本專利技術具有如下有益效果：1、本專利技術通過絲桿與螺母座的配合來調整兩個夾爪的張閉，其結構簡單，控制精確，且具有自鎖功能，從而有效避免對果實的機械損傷，且本專利技術還能夠提高采摘水果的效率和安全性。2、本專利技術的夾爪上設置有刀刃，且夾爪的下方設置有托盤，從而可以通過夾爪直接切斷果梗，并使采摘后的水果落入到托盤內，從而實現抓取和采摘同時進行，并能進一步減少對水果的機械損傷，其方便實用，采摘效率高。3、本專利技術的連接件為雙頭螺桿，從而能夠通過調整雙頭螺桿位于滑塊與螺母座之間的長度來控制兩個夾爪擴展的區域，以提高適用性。附圖說明圖1是根據本專利技術水果采摘裝置的結構示意圖。主要附圖標記說明：1-機座，2-鉸接耳，3-夾臂，4-夾爪，5-滑塊，6-絲桿，7-螺母座，8-連接件，9-傳動軸，10-托盤。具體實施方式下面結合附圖，對本專利技術的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本專利技術的保護范圍并不受具體實施方式的限制。除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。圖1顯示了根據本專利技術優選實施方式的一種水果采摘裝置的結構示意圖，該水果采摘裝置包括機座1、夾臂3、夾爪4、滑塊5、絲桿6、螺母座7以及傳動軸9，參考圖1，機座1可以設置于機械手或升降設備上。機座1的左右兩側各設置有一個鉸接耳2，兩個夾臂3的后端各鉸接于一個鉸接耳2上，從而使兩個夾臂3左右對稱地鉸接于機座1上。兩個夾臂3的前端各設置有一個夾爪4，兩個夾臂3相向或相背擺動時，便能控制兩個夾爪4的閉合或張開。繼續參考圖1，兩個滑塊5各以能夠滑動的方式套設于一個夾臂3上，絲桿6以能夠轉動的方式架設于機座1上，絲桿6的前后兩端可以各通過一個軸承設置于機座1上，螺母座7通過螺孔與絲桿6進行嚙合連接，兩個滑塊5各通過一個連接件8與螺母座7進行連接。傳動軸9與絲桿6的后端進行連接。優選地，絲桿6與傳動軸9一體成型。通過人工或電機等動力機構驅動傳動軸9轉動，便可帶動絲桿6轉動，以使螺母座7沿著絲桿6移動，當螺母座7向前移動時，其通過連接件8帶動兩個滑塊5向前移動，從而使兩個夾臂3靠攏，以使兩個夾爪4閉合，兩個夾爪4閉合便能抓取果實。反之，當螺母座7向后移動時，兩個夾爪4便張開。本專利技術通過絲桿6與螺母座7的配合來調整兩個夾爪4的張閉，其結構簡單，控制精確，且具有自鎖功能，從而有效避免對果實的機械損傷，且本專利技術還能夠提高采摘水果的效率和安全性。進一步地，本專利技術在每個夾爪4上設置有刀刃，機座1于兩個夾爪4的下方設置有一托盤10，優選地，托盤10內鋪設有軟墊。本專利技術可以通過夾爪4直接切斷果梗，并使采摘后的水果落入到托盤10內存放，從而實現抓取和采摘同時進行，并能夠進一步減少對水果的機械損傷，其方便實用，采摘效率高。優選地，連接件8為雙頭螺桿，以能夠改變連接件8伸入螺母座7和滑塊5內的長度，以通過調整雙頭螺桿位于滑塊5與螺母座7之間的長度來控制兩個夾爪4擴展的區域，使本專利技術可以針對不同大小的果實或果梗來調整兩個夾爪4擴展的區域，從而提高適用性。進一步優選地，滑塊5呈直角梯形狀，滑塊5的直腰與夾臂3平行，且滑塊5的斜腰與絲桿6平行，連接件8與滑塊5的斜腰連接，以便于調節或更換連接件8。前述對本專利技術的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本專利技術限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本專利技術的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠實現并利用本專利技術的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本專利技術的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種水果采摘裝置，其特征在于，包括：機座；兩個夾臂，兩個該夾臂的后端對稱地鉸接于所述機座上；兩個夾爪，兩個所述夾臂的前端各設置有一個該夾爪；兩個滑塊，兩個該滑塊各以能夠滑動的方式套設于一個所述夾臂上；絲桿，其以能夠轉動的方式架設于所述機座上；螺母座，其通過螺孔與所述絲桿進行嚙合連接，兩個所述滑塊各通過一連接件與該螺母座進行連接；以及傳動軸，其與所述絲桿的后端進行連接。

【技術特征摘要】
1.一種水果采摘裝置，其特征在于，包括：機座；兩個夾臂，兩個該夾臂的后端對稱地鉸接于所述機座上；兩個夾爪，兩個所述夾臂的前端各設置有一個該夾爪；兩個滑塊，兩個該滑塊各以能夠滑動的方式套設于一個所述夾臂上；絲桿，其以能夠轉動的方式架設于所述機座上；螺母座，其通過螺孔與所述絲桿進行嚙合連接，兩個所述滑塊各通過一連接件與該螺母座進行連接；以及傳動軸，其與所述絲桿的后端進行連接。2.根據權利要求1所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述絲桿與所述傳...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬祥，李兆軍，王玉江，季建華，王宏宇，陳鴻，
申請(專利權)人：廣西大學，
類型：發明
國別省市：廣西;45