一種X?RAY無損透視檢測儀制造技術

本實用新型專利技術公開了一種X?RAY無損透視檢測儀，包括：進料輸送機構、出料輸送機構、接料輸送機構、光管發射器、平板探測器、檢測夾取機械手、出料夾取機械手及操作臺。本實用新型專利技術通過檢測夾取機械手在進料輸送機構上抓取待測零件，將待測零件運送至光管發射器上方進行檢測，檢測完成后由接料輸送機構將零件運送至出料輸送機構的進料端，檢測速度快。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及零件檢測設備
，尤其涉及一種X-RAY無損透視檢測儀。
技術介紹
X射線是一種波長很短的電磁波，具有很高的穿透本領，能透過許多對可見光不透明的物質，因此X射線被廣泛應用在各種零件的內部缺陷檢測上，例如汽車上使用的活塞。活塞的基本結構可分為頂部、頭部和裙部，活塞頂部是組成燃燒室的主要部分，其形狀與所選用的燃燒室形式有關，汽車活塞好比汽車發動機的中樞部位，在發動機啟動時候占了極其重要的地位。現在常用X射線檢測設備一般具有射線源、接收射線投影的影像器、CCD相機等，常用的X射線檢測設備一般為小型機械，適用于單個零件的檢測判斷，無法使用工業生產的批量檢測要求。因此，如何設計一種自動化程度高、檢測效率快的X-RAY無損透視檢測儀是業界亟待解決的技術問題。
技術實現思路
為了解決現有技術中存在的上述缺陷，本專利技術提出一種X-RAY無損透視檢測儀，該X-RAY無損透視檢測儀能自動抓取待測零件進行檢測，并將檢測完的零件分類輸出，檢測效率高，適用于零件的批量檢測。本專利技術采用的技術方案是，設計一種X-RAY無損透視檢測儀，包括：縱向設置的進料輸送機構和出料輸送機構、橫向設于進料輸送機構和出料輸送機構之間的接料輸送機構、設于接料輸送機構的進料端與進料輸送機構之間的光管發射器、設于光管發射器上方的平板探測器、設于光管發射器與平板探測器之間的檢測夾取機械手、設于出料輸送機構上方的出料夾取機械手、設于進料輸送機構和出料輸送機構之間的操作臺，接料輸送機構的進料端位于進料輸送機構的中部一側，接料輸送機構的出料端伸至出料輸送機構的外端部，出料輸送機構由并排設置的良品輸出機構和不良品輸出機構構成。檢測夾取機械手的一側設有可推動檢測夾取機械手沿接料輸送機構直線運動的第一導軌組件，進料輸送機構上與光管發射器對齊的位置上方設有夾取傳感器，夾取傳感器與所述檢測夾取機械手連接。出料夾取機械手的上方設有可推動出料夾取機械手在良品輸出機構和不良品輸出機構之間直線運動的第二導軌組件，第二導軌組件的上方設有可推動第二導軌組件朝接料輸送機構的出料端直線運動的第三導軌組件。操作臺內設有PLC控制系統，所述進料輸送機構、出料輸送機構、接料輸送機構、光管發射器、平板探測器、檢測夾取機械手、出料夾取機械手及夾取傳感器均與所述PLC控制系統連接。具體來說，檢測夾取機械手包括：安裝在第一導軌組件上的檢測移動座、可轉動安裝在檢測移動座上的旋轉座、安裝在檢測移動座上驅動旋轉座旋轉的旋轉電機、安裝在旋轉座上的兩個檢測夾爪、安裝在旋轉座上驅動兩個檢測夾爪夾緊或松開的檢測氣缸。旋轉座及兩個檢測夾爪均位于接料輸送機構正上方，且兩個檢測夾爪的開口方向朝向進料輸送機構。出料夾取機械手包括：安裝在第二導軌組件上的出料移動座、安裝在出料移動座上的兩個出料夾爪，安裝在出料移動座上驅動兩個出料夾爪夾緊或松開的出料氣缸。兩個出料夾爪的開口方向朝向接料輸送機構的出料端。接料輸送機構包括：兩個并排橫向設置的接料輸送皮帶輪組件、驅動接料輸送皮帶輪組件轉動的接料輸送電機、安裝在接料輸送皮帶輪組件底部的接料升降座、設于接料升降座下方驅動其上下運動的接料升降電機。進料輸送機構包括：兩個并排縱向設置的上進料輸送皮帶輪組件、兩個并排縱向設置的下進料輸送皮帶輪組件、驅動上進料輸送皮帶輪組件轉動的上進料輸送電機、驅動下進料輸送皮帶輪組件轉動的下進料輸送電機、放置于兩個上進料輸送皮帶輪組件上的工裝板、兩個分別設于上進料輸送皮帶輪組件兩端的循環上下機構。該循環上下機構包括：兩個并排縱向設置的循環輸送皮帶輪組件、驅動循環輸送皮帶輪組件轉動的循環輸送電機、設于循環輸送皮帶輪組件底部的循環升降座、設于循環升降座下方驅動其上下運動的循環升降電機。良品輸出機構包括：縱向設置的一個良品輸送皮帶輪組件、驅動良品輸送皮帶輪組件轉動的良品輸送電機、均勻設于良品輸送皮帶輪組件上的良品隔板。不良品輸出機構包括：縱向設置的一個不良品輸送皮帶輪組件、驅動不良品輸送皮帶輪組件轉動的不良品輸送電機、均勻設于不良品輸送皮帶輪組件上的不良品隔板。平板探測器的上方設有與PLC控制系統連接的調節機構，調節機構包括：安裝在平板探測器背面的半圓導軌、固定在平板探測器頂部且套在半圓導軌上的轉動座、推動轉動座沿半圓導軌轉動的調整電機。調節機構還包括：安裝在平板探測器頂部可推動沿接料輸送機構直線運動的第四導軌組件、安裝在第四導軌組件頂部且可推動第四導軌組件上下直線運動的第五導軌組件，第五導軌組件固定在轉動座上。操作臺還設有與PLC控制系統連接的顯示屏、鍵盤及鼠標。與現有技術相比，本專利技術通過檢測夾取機械手在進料輸送機構上抓取待測零件，將待測零件運送至光管發射器上方進行檢測，檢測完成后由接料輸送機構將零件運送至出料輸送機構的進料端，通過出料夾取機械手按照檢測結果將待測零件放置在良品輸送機構或不良品輸送機構上，本專利技術自動化程度高，檢測速度快。附圖說明下面結合實施例和附圖對本專利技術進行詳細說明，其中：圖1是本專利技術的立體示意圖；圖2是本專利技術的正面示意圖；圖3是圖2中A-A方向的剖面示意圖；圖4是圖2中B-B方向的剖面示意圖；圖5是圖1中檢測夾取機械手的局部放大示意圖。具體實施方式如圖1至4所示，本專利技術提出的X-RAY無損透視檢測儀，包括：進料輸送機構1、出料輸送機構2、接料輸送機構3、光管發射器4、平板探測器5、檢測夾取機械手6、出料夾取機械手7及操作臺8。如圖1至3所示，進料輸送機構1和出料輸送機構2縱向平行設置，接料輸送機構3橫向設于進料輸送機構1和出料輸送機構2之間，接料輸送機構3的進料端位于進料輸送機構1的中部一側，接料輸送機構3的進料端與進料輸送機構1的運送方向垂直，接料輸送機構3的出料端伸至出料輸送機構2的接料端外端部，接料輸送機構3的出料端正對著出料輸送機構2的運送方向，出料輸送機構2由并排設置的良品輸出機構201和不良品輸出機構202構成。光管發射器4設于接料輸送機構3的進料端與進料輸送機構1之間，平板探測器5設于光管發射器4上方，檢測夾取機械手6設于光管發射器4與平板探測器5之間，進料輸送機構1上與光管發射器4對齊的位置上方設有夾取傳感器，夾取傳感器與檢測夾取機械手6連接。出料夾取機械手7設于出料輸送機構2上方，操作臺8設于進料輸送機構1和出料輸送機構2之間，操作臺8內設有PLC控制系統，進料輸送機構1、出料輸送機構2、接料輸送機構3、光管發射器4、平板探測器5、檢測夾取機械手6、出料夾取機械手7及夾取傳感器均與PLC控制系統連接。在本實施例中，操作臺8還設有與PLC控制系統連接的顯示屏801、鍵盤802及鼠標803，利用顯示屏801顯示檢測結果，并通過鍵盤802及鼠標803向PLC控制系統輸入指令。如圖5所示，檢測夾取機械手6的相關結構是，接料輸送機構3的一側安裝有可推動檢測夾取機械手6沿接料輸送機構直線運動的第一導軌組件9，檢測夾取機械手6包括：檢測移動座、旋轉座、旋轉電機、兩個檢測夾爪601及檢測氣缸，檢測移動座的一端安裝在第一導軌組件9上、另一端伸至接料輸送機構3的上方，旋轉座可轉動安裝在檢測移動座伸至接料輸送機構3上方的該端上，旋轉電機固定安裝在檢測移動座上，且旋轉電機的輸出軸與旋轉座連接，旋轉電機的輸出軸設置方向與接料輸本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種X?RAY無損透視檢測儀，其特征在于包括：縱向設置的進料輸送機構和出料輸送機構、橫向設于所述進料輸送機構和出料輸送機構之間的接料輸送機構、設于所述接料輸送機構的進料端與所述進料輸送機構之間的光管發射器、設于所述光管發射器上方的平板探測器、設于所述光管發射器與所述平板探測器之間的檢測夾取機械手、設于所述出料輸送機構上方的出料夾取機械手，所述接料輸送機構的進料端位于所述進料輸送機構的中部一側；所述檢測夾取機械手的一側設有可推動所述檢測夾取機械手沿接料輸送機構直線運動的第一導軌組件，所述進料輸送機構上與所述光管發射器對齊的位置上方設有夾取傳感器，所述夾取傳感器與所述檢測夾取機械手連接；所述出料夾取機械手的上方設有可推動所述出料夾取機械手朝接料輸送機構直線運送的第三導軌組件。

【技術特征摘要】
1.一種X-RAY無損透視檢測儀，其特征在于包括：縱向設置的進料輸送機構和出料輸送機構、橫向設于所述進料輸送機構和出料輸送機構之間的接料輸送機構、設于所述接料輸送機構的進料端與所述進料輸送機構之間的光管發射器、設于所述光管發射器上方的平板探測器、設于所述光管發射器與所述平板探測器之間的檢測夾取機械手、設于所述出料輸送機構上方的出料夾取機械手，所述接料輸送機構的進料端位于所述進料輸送機構的中部一側；所述檢測夾取機械手的一側設有可推動所述檢測夾取機械手沿接料輸送機構直線運動的第一導軌組件，所述進料輸送機構上與所述光管發射器對齊的位置上方設有夾取傳感器，所述夾取傳感器與所述檢測夾取機械手連接；所述出料夾取機械手的上方設有可推動所述出料夾取機械手朝接料輸送機構直線運送的第三導軌組件。2.如權利要求1所述的X-RAY無損透視檢測儀，其特征在于，所述檢測夾取機械手包括：安裝在所述第一導軌組件上的檢測移動座、可轉動安裝在所述檢測移動座上的旋轉座、安裝在所述檢測移動座上驅動所述旋轉座旋轉的旋轉電機、安裝在所述旋轉座上的兩個檢測夾爪、安裝在所述旋轉座上驅動所述兩個檢測夾爪夾緊或松開的檢測氣缸；所述旋轉座及兩個檢測夾爪均位于所述接料輸送機構正上方，且所述兩個檢測夾爪的開口方向朝向所述進料輸送機構。3.如權利要求1或2所述的X-RAY無損透視檢測儀，其特征在于，所述出料輸送機構由并排設置的良品輸出機構和不良品輸出機構構成，所述接料輸送機構的出料端伸至所述出料輸送機構的外端部，所述出料夾取機械手與第三導軌組件之間設有可推動所述出料夾取機械手在所述良品輸出機構和不良品輸出機構之間直線運動的第二導軌組件。4.如權利要求3所述的X-RAY無損透視檢測儀，其特征在于，所述出料夾取機械手包括：安裝在所述第二導軌組件上的出料移動座、安裝在所述出料移動座上的兩個出料夾爪，安裝在所述出料移動座上驅動所述兩個出料夾爪夾緊或松開的出料氣缸；所述兩個出料夾爪的開口方向朝向所述接料輸送機構的出料端。5.如權利要求4所述的X-RAY無損透視檢測儀，其特征在于，所述良品輸出機構包括：縱向設置的一個良品輸送皮帶輪組件、驅動所述良品輸送皮帶輪組件轉動的良品輸送電機、...

【專利技術屬性】
技術研發人員：付興偉，
申請(專利權)人：深圳市艾蘭特科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44