一種雙梁雙旋自防御龍門起重機制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及一種雙梁雙旋自防御龍門起重機，它包括橫梁，所述的橫梁的左端連接有左端梁，所述的左端梁的下部連接有臂桿A，所述的橫梁的右端連接有右端梁，所述的右端梁的下部連接有臂桿B，所述的臂桿A和臂桿B的下部均設(shè)置有滾輪，所述的臂桿A和臂桿B的下部通過底座連接，所述的橫梁的上部設(shè)置有起升機構(gòu)，所述的起升機構(gòu)包括電動機，所述的電動機連接有減速器，所述的減速器連接有卷筒，所述的卷筒通過鋼絲繩連接有滑輪，所述的滑輪處安裝有電檢測開關(guān)，所述的電檢測開關(guān)連接有PLC控制器，所述的PLC控制器連接有電比例液壓泵，所述的電比例液壓泵連接有液壓馬達(dá)；總之本實用新型專利技術(shù)具有自重較輕、傳動效率高、維修拆卸方便、工作同步、穩(wěn)定作業(yè)、遮風(fēng)擋雨的優(yōu)點。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及起重機領(lǐng)域，特別涉及一種龍門起重機，具體涉及一種雙梁雙旋自防御龍門起重機。
技術(shù)介紹
龍門起重機主要用在露天貯料場、船塢、電站、港口和鐵路貨站等地進(jìn)行搬運和安裝作業(yè)，用途廣，生產(chǎn)批量大，從綜合效益考慮，要求起重機盡量降低外形高度，簡化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，降低造價，為此電動葫蘆梁式龍門起重機會有更快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位的一般用途橋式起重機；基于此，對龍門起重機的雙旋的起升機構(gòu)和自防御的主梁進(jìn)行設(shè)計；另外，在工作時兩個卷筒同時工作，共同提升或落下吊鉤及載荷但當(dāng)兩個卷筒的速度不相等時，容易導(dǎo)致吊鉤滑輪組偏斜工作，鋼絲繩與滑輪槽的偏角超過允許值，容易導(dǎo)致滑輪損壞和鋼絲繩的加速磨損；此外，滑輪組偏斜工作使得兩個卷筒的負(fù)荷有差異，當(dāng)按設(shè)計滿載荷吊重物時，其中一個卷筒必然超載工作、可能導(dǎo)致安全事故；提供一種自重較輕、傳動效率高、維修拆卸方便、工作同步、穩(wěn)定作業(yè)、遮風(fēng)擋雨的雙梁雙旋自防御龍門起重機是非常必要的。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種自重較輕、傳動效率高、維修拆卸方便、工作同步、穩(wěn)定作業(yè)、遮風(fēng)擋雨的雙梁雙旋自防御龍門起重機。本技術(shù)的目的是這樣實現(xiàn)的：一種雙梁雙旋自防御龍門起重機，它包括橫梁，所述的橫梁的左端連接有左端梁，所述的左端梁的下部連接有臂桿A，所述的橫梁的右端連接有右端梁，所述的右端梁的下部連接有臂桿B，所述的臂桿A和臂桿B的下部均設(shè)置有滾輪，所述的臂桿A和臂桿B的下部通過底座連接，所述的橫梁的上部設(shè)置有起升機構(gòu)，所述的起升機構(gòu)包括電動機，所述的電動機連接有減速器，所述的減速器連接有卷筒，所述的卷筒通過鋼絲繩連接有滑輪，所述的滑輪處安裝有電檢測開關(guān)，所述的電檢測開關(guān)連接有PLC控制器，所述的PLC控制器連接有電比例液壓泵，所述的電比例液壓泵連接有液壓馬達(dá)。所述的起升機構(gòu)還包括有制動器。所述的兩個卷筒對陣安裝在起升機構(gòu)的中部。所述的橫梁的外側(cè)焊接有擋雨板。所述的電動機與減速器之間通過浮動軸連接。所述的電動機與浮動軸之間通過聯(lián)軸器連接。本技術(shù)的有益效果：本技術(shù)采用單卷筒的起升絞車，絞車布置在小車的中部，利用絞車的重量平衡了部分起升載荷的重量，從而減輕了小車的自重；電動機與卷筒之間，采用傳動效率較高的圓柱齒輪減速器，電機與減速器之間采用一根浮動軸，這樣可以容許較大的安裝誤差，并有足夠的維修操作空間，方便拆卸和更換零件，也可使小車由零部件自重引起的輪壓分布均勻；PLC控制器將兩個滑輪處的電檢測開關(guān)的脈沖計數(shù)N1和N2置于0，采取同步工作模式，兩個卷筒同時工作開始收鋼絲繩或放鋼絲繩，電控系統(tǒng)PLC的計數(shù)N1和N2也相應(yīng)減少或增加，其值與收繩量或放繩量成正比例關(guān)系，當(dāng)N1和N2的差值小于目標(biāo)值時，不需要修正，當(dāng)N1和N2的差值大于目標(biāo)值時卷筒控制泵的排量需要修正，即按照一定的規(guī)則修正PLC對兩個泵的比例電磁鐵的輸出PWM信號，使鋼絲繩速度快的卷筒適當(dāng)降低速度、速度慢的卷筒適當(dāng)提高速度；橫梁的外側(cè)焊接有擋雨板，避免受到自然環(huán)境如風(fēng)雨雪等的直接影響，避免對整機會產(chǎn)生很大的損害；總之本技術(shù)具有自重較輕、傳動效率高、維修拆卸方便、工作同步、穩(wěn)定作業(yè)、遮風(fēng)擋雨的優(yōu)點。附圖說明圖1是本技術(shù)的主視圖。圖2是本技術(shù)的左視圖。圖3是本技術(shù)的起升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本技術(shù)的卷筒速度同步的控制裝置。圖中：1、橫梁2、臂桿A3、臂桿B4、滾輪5、爬梯6、底座7、起升機構(gòu)8、擋雨板9、卷筒10、制動器11、電動機12、聯(lián)軸器13、浮動軸14、減速器。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)做進(jìn)一步的說明。實施例1如圖1-4所示，一種雙梁雙旋自防御龍門起重機，它包括橫梁1，所述的橫梁1的左端連接有左端梁，所述的左端梁的下部連接有臂桿A2，所述的橫梁的右端連接有右端梁，所述的右端梁的下部連接有臂桿B3，所述的臂桿A2和臂桿B3的下部均設(shè)置有滾輪4，所述的臂桿A2和臂桿B3的下部通過底座6連接，所述的橫梁1的上部設(shè)置有起升機構(gòu)7，所述的起升機構(gòu)7包括電動機11，所述的電動機11連接有減速器14，所述的減速器14連接有卷筒9，所述的卷筒9通過鋼絲繩連接有滑輪，所述的滑輪處安裝有電檢測開關(guān)，所述的電檢測開關(guān)連接有PLC控制器，所述的PLC控制器連接有電比例液壓泵，所述的電比例液壓泵連接有液壓馬達(dá)。本技術(shù)具體實施時：本技術(shù)采用單卷筒9的起升絞車，絞車布置在小車的中部，利用絞車的重量平衡了部分起升載荷的重量，從而減輕了小車的自重；電動機11與卷筒9之間，采用傳動效率較高的圓柱齒輪減速器14，電動機11與減速器14之間采用一根浮動軸13，這樣可以容許較大的安裝誤差，并有足夠的維修操作空間，方便拆卸和更換零件，也可使小車由零部件自重引起的輪壓分布均勻；PLC控制器將兩個滑輪處的電檢測開關(guān)的脈沖計數(shù)N1和N2置于0，采取同步工作模式，兩個卷筒同時工作開始收鋼絲繩或放鋼絲繩，電控系統(tǒng)PLC的計數(shù)N1和N2也相應(yīng)減少或增加，其值與收繩量或放繩量成正比例關(guān)系，當(dāng)N1和N2的差值小于目標(biāo)值時，不需要修正，當(dāng)N1和N2的差值大于目標(biāo)值時卷筒控制泵的排量需要修正，即按照一定的規(guī)則修正PLC對兩個泵的比例電磁鐵的輸出PWM信號，使鋼絲繩速度快的卷筒適當(dāng)降低速度、速度慢的卷筒適當(dāng)提高速度；總之本技術(shù)具有自重較輕、傳動效率高、維修拆卸方便、工作同步、穩(wěn)定作業(yè)、遮風(fēng)擋雨的優(yōu)點。實施例2如圖1-4所示，一種雙梁雙旋自防御龍門起重機，它包括橫梁1，所述的橫梁1的左端連接有左端梁，所述的左端梁的下部連接有臂桿A2，所述的橫梁的右端連接有右端梁，所述的右端梁的下部連接有臂桿B3，所述的臂桿A2和臂桿B3的下部均設(shè)置有滾輪4，所述的臂桿A2和臂桿B3的下部通過底座6連接，所述的橫梁1的上部設(shè)置有起升機構(gòu)7，所述的起升機構(gòu)7包括電動機11，所述的電動機11連接有減速器14，所述的減速器14連接有卷筒9，所述的卷筒9通過鋼絲繩連接有滑輪，所述的滑輪處安裝有電檢測開關(guān)，所述的電檢測開關(guān)連接有PLC控制器，所述的PLC控制器連接有電比例液壓泵，所述的電比例液壓泵連接有液壓馬達(dá)。所述的起升機構(gòu)7還包括有制動器10。所述的兩個卷筒9對陣安裝在起升機構(gòu)7的中部。所述的橫梁1的外側(cè)焊接有擋雨板8。所述的電動機11與減速器14之間通過浮動軸13連接。所述的電動機11與浮動軸13之間通過聯(lián)軸器12連接。本技術(shù)具體實施時：本技術(shù)采用單卷筒9的起升絞車，絞車布置在小車的中部，利用絞車的重量平衡了部分起升載荷的重量，從而減輕了小車的自重；電動機11與卷筒9之間，采用傳動效率較高的圓柱齒輪減速器14，電動機11與減速器14之間采用一根浮動軸13，這樣可以容許較大的安裝誤差，并有足夠的維修操作空間，方便拆卸和更換零件，也可使小車由零部件自重引起的輪壓分布均勻；PLC控制器將兩個滑輪處的電檢測開關(guān)的脈沖計數(shù)N1和N2置于0，采取同步工作模式，兩個卷筒同時工作開始收鋼絲繩或放鋼絲繩，電控系統(tǒng)PLC的計數(shù)N1和N2也相應(yīng)減少或增加，其值與收繩量或放繩量成正比例關(guān)系，當(dāng)N1和N2的差值小于目標(biāo)值時，不需要修正，當(dāng)N1和N2的差值大于目標(biāo)值時卷筒控制泵的排量需要修正，即按照一定的規(guī)則修正PLC對兩個泵的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種雙梁雙旋自防御龍門起重機，它包括橫梁，其特征在于：所述的橫梁的左端連接有左端梁，所述的左端梁的下部連接有臂桿A，所述的橫梁的右端連接有右端梁，所述的右端梁的下部連接有臂桿B，所述的臂桿A和臂桿B的下部均設(shè)置有滾輪，所述的臂桿A和臂桿B的下部通過底座連接，所述的橫梁的上部設(shè)置有起升機構(gòu)，所述的起升機構(gòu)包括電動機，所述的電動機連接有減速器，所述的減速器連接有卷筒，所述的卷筒通過鋼絲繩連接有滑輪，所述的滑輪處安裝有電檢測開關(guān)，所述的電檢測開關(guān)連接有PLC控制器，所述的PLC控制器連接有電比例液壓泵，所述的電比例液壓泵連接有液壓馬達(dá)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙梁雙旋自防御龍門起重機，它包括橫梁，其特征在于：所述的橫梁的左端連接有左端梁，所述的左端梁的下部連接有臂桿A，所述的橫梁的右端連接有右端梁，所述的右端梁的下部連接有臂桿B，所述的臂桿A和臂桿B的下部均設(shè)置有滾輪，所述的臂桿A和臂桿B的下部通過底座連接，所述的橫梁的上部設(shè)置有起升機構(gòu)，所述的起升機構(gòu)包括電動機，所述的電動機連接有減速器，所述的減速器連接有卷筒，所述的卷筒通過鋼絲繩連接有滑輪，所述的滑輪處安裝有電檢測開關(guān)，所述的電檢測開關(guān)連接有PLC控制器，所述的PLC控制器連接有電比例液壓泵，所述的電比例液壓泵...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：董彥波，苗杰，丁玉梅，
申請(專利權(quán))人：德馬科起重機械有限公司，
類型：新型
國別省市：河南;41