一種基于圖像檢測的智能晾衣架及協(xié)同晾曬方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于圖像檢測的智能晾衣架及協(xié)同晾曬方法。該晾衣架由晾衣架單元、主控單元、電極滑動桿、攝像頭單元組成；晾衣架單元在滑動桿上左右滑動，晾衣架單元主控單元之間采用無線通信方式傳遞信息，共同協(xié)作晾曬衣物;晾衣架單元還可以間時(shí)自動旋轉(zhuǎn)；攝像頭單元用于檢測晾衣架上是否有衣物、晾衣架之間的距離和窗臺的異常情況。該智能晾衣架能自動調(diào)整晾衣架的位置，最大化地利用晾曬空間，防止衣服擁擠，晾曬空間不均。本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，人工干預(yù)少，操作方便，對人們的晾曬衣物提供極大的便利。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于家用生活用具范圍，主要涉及一種基于圖像檢測的智能晾衣架及協(xié)同晾曬方法。
技術(shù)介紹
在日常生活中，傳統(tǒng)的晾衣架一般晾曬于室內(nèi)陽臺上，晾曬空間小，在外力（比如風(fēng)的影響下），往往晾曬擠在一起，最壞的情況是引起衣物部分部位發(fā)臭。另一方面，需要急著要穿的衣服，想得到足夠晾曬空間，提前一些時(shí)間晾干，但在傳統(tǒng)的晾衣架上，也不能滿足這種需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)的目的是提供一種基于圖像檢測的智能晾衣架及協(xié)同晾曬方法，能自動調(diào)整晾衣架之間的距離，避免衣物擠壓在一起，同時(shí)設(shè)置有優(yōu)先晾衣架，可以滿足急穿衣服優(yōu)先曬干。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：包括晾衣架單元、主控單元、電極滑動桿、攝像頭單元；所述晾衣架單元連接電極滑動桿；所述攝像頭單元連接主控單元；電極滑動桿連接主控單元；所述晾衣架單元放在電極滑動桿上，可沿電極滑動桿左右滑動；所述主控單元通過無線通信模塊連接晾衣架單元。進(jìn)一步，所述晾衣架單元個(gè)數(shù)可設(shè)置；每個(gè)晾衣架由衣架體、檢測衣物模塊、通信模塊、運(yùn)動模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、掛鉤、衣架控制模塊、衣架電源模塊組成；所述檢測衣物模塊、通信模塊、運(yùn)動模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、衣架電源模塊分別與衣架控制模塊相連；掛鉤與旋轉(zhuǎn)模塊相連，旋轉(zhuǎn)模塊與衣架體相連。進(jìn)一步，所述主控單元由主控電源模塊、通信模塊、控制模塊、按鈕、指示燈、插頭、顯示屏、Wifi模塊、連接口組成；所述通信模塊、按鈕、指示燈、顯示屏、Wifi模塊分別與控制模塊相連；所述電極滑動桿有正極滑動桿和負(fù)極滑動桿組成，分別連接主控單元的連接口；所述攝像頭單元連接主控單元的連接口；所述主控電源模塊分別與連接口、插頭相連；插頭與220V市電相連。進(jìn)一步，所述攝像頭單元由兩個(gè)攝像頭模塊組成；攝像頭單元對晾衣架和窗臺的圖像采集，可檢測晾衣架之間的距離、是否掛有衣物和監(jiān)視窗臺的異常情況。進(jìn)一步，所述晾衣架單元的旋轉(zhuǎn)模塊位于晾衣架下端，由旋轉(zhuǎn)電動機(jī)組成，可帶動晾衣架掛鉤上的衣服360度轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步，所述晾衣架單元、主控單元的通信模塊采用無線收發(fā)模塊；所述主控單元通過攝像頭單元獲取通晾衣架的距離信息、是否掛有衣服信息，通過主控單元的控制模塊計(jì)算后，通過主控單元的通信模塊對晾衣架發(fā)送運(yùn)動命令信息。進(jìn)一步，所述晾衣架的運(yùn)動模塊由前左輪子、前右輪子、后左輪子、后右輪子、軸承、電機(jī)組成，前左輪子、前右輪子連接軸承、電機(jī)，可驅(qū)動晾衣架在電極滑動桿上左右滑動；后兩側(cè)輪子由金屬輪子組成，分別接通電極滑動桿的正極和負(fù)極。進(jìn)一步，所述主控單元的控制模塊采用單片機(jī)微處理器；衣架控制模塊采用單片機(jī)微處理器；主控單元的通信模塊、控制模塊、電源模塊、Wifi模塊在一塊主控電路板上；所述Wifi模塊可連接局域網(wǎng)路由器，用戶可遠(yuǎn)程查看窗臺情況；衣架控制模塊和通信模塊在一塊衣架電路板上。進(jìn)一步，一種基于圖像檢測的智能晾衣架協(xié)同晾曬方法，包括：1）使用之前，通過觸摸液晶屏，設(shè)置好電極滑動桿長度和晾衣架個(gè)數(shù)，晾衣架自動轉(zhuǎn)動的角度及時(shí)間間隔，設(shè)置優(yōu)先晾衣架及個(gè)數(shù)，剩下的為普通晾衣架，優(yōu)先晾衣架獲得最大的晾曬空間；2）攝像頭單元檢測是否掛有衣物，檢查與前后晾衣架的距離，如果變動，向主控模塊提交變動信息；3）主控模塊根據(jù)攝像頭單元傳來的信息計(jì)算出晾衣架之間的距離之間的距離，主控模塊通過通信模塊依次向各晾衣架發(fā)送距離信息，各晾衣架依次從右到左調(diào)整距離；4）晾衣架間隔一定時(shí)間，前后騰出空間，啟動旋轉(zhuǎn)模塊，轉(zhuǎn)動設(shè)定的的角度，使晾衣架上的衣物各面都有機(jī)會朝向有風(fēng)的方向。5）設(shè)置為優(yōu)先晾衣架的晾衣架，獲得最大晾曬空間；普通晾衣架平均分配優(yōu)先晾衣架剩下的晾曬空間。由于采用了上述技術(shù)方案，本專利技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn):本專利技術(shù)的有益效果是，智能晾衣架能自動調(diào)整晾衣衣架的位置，合理分配晾曬空間；優(yōu)先晾衣架能獲得最大晾曬空間并間時(shí)自動旋轉(zhuǎn)，能大限度地減少衣服晾干的時(shí)間；同時(shí)，外力影響晾曬位置、加減晾曬衣服等時(shí)，自動調(diào)整，人工干預(yù)少，對人們的晾曬衣物提供極大的便利。附圖說明為了更加清晰的解釋適用本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)和功能原理，下面附上相應(yīng)的示意圖加以詳細(xì)描述：圖1是本專利技術(shù)實(shí)施提供的一種智能晾衣架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本專利技術(shù)實(shí)施提供的晾衣架單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本專利技術(shù)實(shí)施提供的主控模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本專利技術(shù)實(shí)施提供的智能晾衣架的電路連接示意圖。圖中：1、晾衣架單元；2、電極滑動桿；3、主控單元；4、攝像頭單元；5、衣架電路板；6、通信模塊；7、衣架控制模塊；8、電源模塊A；9、衣架體；10、電機(jī)；11、Wifi模塊；12、前左輪子；13、前右輪子；14、后左輪子；15、后右輪子；16、軸承；17、掛鉤；18、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；19、按鈕；20、指示燈；21、主控電路板；22、控制模塊；23、電源模塊B；24、插頭；25、顯示屏；26、連接口。具體實(shí)施方式為能進(jìn)一步了解本
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：如圖1所示，一種基于圖像檢測的智能晾衣架，該裝置由晾衣架單元1、電極滑動桿2、主控單元3、攝像頭單元4組成。所述晾衣架單元1根據(jù)室內(nèi)陽臺長度和用戶需求可設(shè)置出優(yōu)先晾衣架和普通晾衣架；優(yōu)先晾衣架單元1可以獲得最大的晾曬空間；晾衣架單元可以轉(zhuǎn)動，晾衣架單元1在主控單元3的控制下可以在電極滑動桿2上滑動，以調(diào)節(jié)晾曬空間。如圖2、3、4所示，所述每個(gè)晾衣架由衣架體9、通信模塊6、運(yùn)動模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、掛鉤17、衣架控制模塊7、電源模塊A8組成；所述主控單元3由電源模塊B23、通信模塊6、控制模塊22、按鈕19、指示燈20、插頭24、顯示屏25、連接口26組成。所述主控單元3的控制模塊22采用單片機(jī)微處理器STC15F2K60S2，實(shí)現(xiàn)對整個(gè)系統(tǒng)的控制?？刂颇K22通過通信模塊6接收攝像頭單元4傳來的是否晾衣架有衣物和晾衣架之間的距離數(shù)據(jù)，計(jì)算出每個(gè)衣架的移動的距離信息，送回給晾衣架的衣架控制模塊7。所述晾衣架的衣架控制模塊7采用單片機(jī)微處理器STC89C52，衣架控制模塊7，接受控制模塊22傳來的調(diào)整距離信號，驅(qū)動運(yùn)動模塊左右移動。所述通信模塊6采用無線發(fā)送接收模塊，該模塊采用CC1101芯片，CC1101是1GHz的UHF收發(fā)芯片，為極低功耗的無線應(yīng)用而設(shè)計(jì)，并有休眠功能，以降低功耗。它具有低成本，低功耗，無需申請頻點(diǎn)，支持無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，傳輸可靠，工作頻段靈活等優(yōu)點(diǎn)。所述攝像頭單元4由兩個(gè)攝像頭模塊組成，攝像頭模塊由攝像頭驅(qū)動和攝像頭組成；攝像頭采集窗臺圖像信息，攝像頭驅(qū)動采用Cortex-M0單片機(jī)微處器，是一款高效，低功耗，性價(jià)比高的32位單片機(jī)。攝像頭驅(qū)動模塊根據(jù)攝像頭采集回來的圖像，進(jìn)行分析處理，確定晾衣架之間的距離，確定是否有衣物掛在掛鉤上，采集圖片數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊22，通過Wifi模塊連接上局域網(wǎng)，用戶可以遠(yuǎn)程查看窗臺的情況；攝像頭驅(qū)動模塊還可以通過圖像的變化，檢測是否有人從陽臺進(jìn)入，并向控制模塊22報(bào)送異常，控制模塊22通過Wifi模塊向遠(yuǎn)程的手機(jī)報(bào)警。所述Wifi模塊用于連接家里的局域網(wǎng)無線路由器，用戶通過遠(yuǎn)程手機(jī)查看窗臺的情況。所述運(yùn)動模塊由電機(jī)11、前左輪子13、前右輪子14、后左輪子15、后右輪子16、軸承17組成，電機(jī)11連接軸承17，軸承17連接前左輪子13和前右輪子14，電機(jī)11轉(zhuǎn)動帶動軸承1本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于圖像檢測的智能晾衣架，其特征在于：包括晾衣架單元、主控單元、電極滑動桿、攝像頭單元；所述晾衣架單元連接電極滑動桿；所述攝像頭單元連接主控單元；電極滑動桿連接主控單元；所述晾衣架單元放在電極滑動桿上，可沿電極滑動桿左右滑動；所述主控單元通過無線通信模塊連接晾衣架單元。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于圖像檢測的智能晾衣架，其特征在于：包括晾衣架單元、主控單元、電極滑動桿、攝像頭單元；所述晾衣架單元連接電極滑動桿；所述攝像頭單元連接主控單元；電極滑動桿連接主控單元；所述晾衣架單元放在電極滑動桿上，可沿電極滑動桿左右滑動；所述主控單元通過無線通信模塊連接晾衣架單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像檢測的智能晾衣架，其特征在于：所述晾衣架單元個(gè)數(shù)可設(shè)置；每個(gè)晾衣架由衣架體、檢測衣物模塊、通信模塊、運(yùn)動模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、掛鉤、衣架控制模塊、衣架電源模塊組成；所述檢測衣物模塊、通信模塊、運(yùn)動模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、衣架電源模塊分別與衣架控制模塊相連；掛鉤與旋轉(zhuǎn)模塊相連，旋轉(zhuǎn)模塊與衣架體相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像檢測的智能晾衣架，其特征在于：所述主控單元由主控電源模塊、通信模塊、控制模塊、按鈕、指示燈、插頭、顯示屏、Wifi模塊、連接口組成；所述通信模塊、按鈕、指示燈、顯示屏、Wifi模塊分別與控制模塊相連；所述電極滑動桿有正極滑動桿和負(fù)極滑動桿組成，分別連接主控單元的連接口；所述攝像頭單元連接主控單元的連接口；所述主控電源模塊分別與連接口、插頭相連；插頭與220V市電相連。4.根據(jù)權(quán)利要求2-3所述的基于圖像檢測的智能晾衣架，其特征在于：所述攝像頭單元由兩個(gè)攝像頭模塊組成；攝像頭單元對晾衣架和窗臺的圖像采集，可檢測晾衣架之間的距離、是否掛有衣物和監(jiān)視窗臺的異常情況。5.根據(jù)權(quán)利要求2-3所述的基于圖像檢測的智能晾衣架，其特征在于：所述晾衣架單元的旋轉(zhuǎn)模塊位于晾衣架下端，由旋轉(zhuǎn)電動機(jī)組成，可帶動晾衣架掛鉤上的衣服360度轉(zhuǎn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求2-3所述的基于圖像檢測的智能晾衣架，其特征在于：所述晾衣架單元、主控...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邱開金，向瑜婷，
申請(專利權(quán))人：西南大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：重慶;50