PCB自動疊板機制造技術

本發明專利技術提供了一種PCB自動疊板機，包括：機架及固定設置于機架上的支撐板，所述支撐板的下方設置有一收板區和一疊板區；所述支撐板的前后兩對立側各設置有一互相平行的第一導軌，所述兩個第一導軌之間設置有一與所述第一導軌平行的第一絲桿，所述第一絲桿上設置有一第一滑板；所述第一滑板通過第一絲桿轉動帶動并可沿所述兩個第一導軌左右運動；所述第一滑板上固定安裝有一升降軸，該升降軸的底部固定安裝有一用于吸附固定鋼板的吸盤，通過第一滑板帶動其在收板區與疊板區之間來回運動。本發明專利技術利用滑板的前后左右移動，實現了搬運后鋼板對位的調整，而且利用吸盤的調節件實現了鋼板疊板高度的對應調整，實現了疊板的搬運高效、準確。

PCB automatic stacker

The invention provides a PCB automatic stacking machine, comprising a support plate and a fixed frame is arranged on the frame, the support plate is arranged below a plate area and a stack of plates; the support plate two is arranged on the opposite side and a first guide rail parallel to each other, between the two a first guide rail is provided with a guide rail parallel with the first of the first screw rod, wherein the first screw rod is provided with a first slide; the first slide through the first screw rod to rotate and drive along the two first rail about movement; a lifting shaft is fixed to the first slide, there are a suction fixed plate fixed at the bottom of the lifting shaft, drive the moving back and forth between the receiving board and laminated plate by the first slide. The invention uses the skateboard to move around, the moving plate after positioning adjustment, and the adjustment device to achieve the corresponding adjustment plate plate height of the sucker, realize the efficient and accurate handling of laminated plates.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及疊板機，具體涉及的是一種PCB自動疊板機。
技術介紹
疊板是PCB生產過程中非常重要的工序，疊板時需要進行對位，以保證精度，便于后續工序加工。但是目前PCB疊板過程中需要將重量較重的鋼板通過搬運車搬運到指定位置，然后通過人工搬動，而且還需要進對位，其存在勞動強度大，精度對位不準確以及效率低下等問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種對位準確、效率高，勞動強度低的PCB自動疊板機。本專利技術的目的是通過以下技術方案實現的。一種PCB自動疊板機，包括：機架及固定設置于機架上的支撐板，所述支撐板的下方設置有一收板區和一疊板區；所述支撐板的前后兩對立側各設置有一互相平行的第一導軌，所述兩個第一導軌之間設置有一與所述第一導軌平行的第一絲桿，所述第一絲桿上設置有一第一滑板；所述第一滑板通過第一絲桿轉動帶動并可沿所述兩個第一導軌左右運動；所述第一滑板上固定安裝有一升降軸，該升降軸的底部固定安裝有一用于吸附固定鋼板的吸盤，所述吸盤位于第一滑板正下方，且通過第一滑板帶動其在收板區與疊板區之間來回運動。優選地，所述支撐板的左右兩對立側各設置有一端部限位板，所述每個端部限位板上設置有一端部限位件，所述第一絲桿兩端分別固定安裝在所述兩端部限位件中。優選地，所述支撐板上固定安裝有一用于驅動第一絲桿轉動的第一傳動電機。優選地，所述支撐板的前后兩對立側各設置有一側固定件，所述兩側固定件之間固定設置有一第二絲桿，所述第二絲桿通過一第二傳動電機驅動轉動。優選地，所述第一滑板上還設置有一與所述第二絲桿連接的第二滑板，所述第二滑板在第二絲桿轉動帶動下可沿第一滑板前后運動。優選地，所述吸盤包括上吸板、下吸板以及一用于調節上吸板和下吸板之間間距的調節件。優選地，所述下吸板的底部設置有若干個用于吸附固定鋼板的磁鐵。優選地，所述支撐板上還安裝有一與升降軸連接的第三傳動電機，所述第三傳動電機通過驅動升降軸上升或下降以帶動吸盤上升或下降。優選地，所述支撐板上還安裝有一與用于控制吸盤吸附鋼板或斷開吸附鋼板的電磁開關。優選地，所述吸盤與第一滑板之間還設置有若干升降螺桿。本專利技術提供的PCB自動疊板機，在機架上安裝有滑板，滑板的下方安裝有對應吸附鋼板的吸盤，利用滑板左右移動帶動吸盤隨之在收板區和疊板區之間來回運動，利用暗轉的升降軸控制吸盤對應上升或下降，將收板區的鋼板吸上，從機架的左側移動到右側，對應將鋼板放置在疊板區，完成鋼板疊板。與現有技術相比，本專利技術利用滑板的前后左右移動，實現了搬運后鋼板對位的調整，而且利用吸盤的調節件實現了鋼板疊板高度的對應調整，實現了疊板的搬運高效、準確。附圖說明圖1為本專利技術PCB自動疊板機的結構示意圖一；圖2為本專利技術PCB自動疊板機的結構示意圖二。圖中標識說明：機架10、收板區11、疊板區12、支撐板20、第一導軌21、第一絲桿22、端部限位板23、端部限位件24、第一傳動電機25、側固定件26、第二絲桿27、第二傳動電機28、第一滑板30、第二滑板40、吸盤50、上吸板51、下吸板52、磁鐵53、調節件54、升降軸55、升降螺桿56、第三傳動電機57。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。請參閱圖1所示，圖1為本專利技術PCB自動疊板機的結構示意圖一。本實施例提供了一種PCB自動疊板機，其包括有機架10，機架10的上方為支撐板20，在機架10中形成有一個收板區11和一個疊板區12，其中收板區11和疊板區12均位于支撐板20的下方，且收板區11位于左側，疊板區12位于右側。收板區11主要用于收集鋼板，通過搬運車將鋼板對應搬運到收板區11即可。疊板區12主要用于將運送過來的鋼板對應對位疊好，以便于后續工序使用。支撐板20上設置有第一滑板30，第一滑板30上方設置有第二滑板40，第一滑板30的正下方設置有一個對應吸附鋼板的吸盤50。第一滑板30可對應在支撐板20上左右運動，第二滑板40可以在第一滑板30上前后運動，而吸盤50可以上下運動，且吸盤50在第一滑板30帶動下可以左右移動，在第二滑板40帶動下可以前后移動。如圖2所示，圖2為本專利技術PCB自動疊板機的結構示意圖二。其中支撐板20的前后兩對立側各設置有一個互相平行的第一導軌21，第一滑板30對應活動固定在第一導軌21上，且可以沿第一導軌21在支撐板20上左右移動。支撐板20的左右兩對立側各設置有一個端部限位板23，每個端部限位板23上都設置有一個端部限位件24，所述兩個端部限位件24之間固定有第一絲桿22，所述的第一絲桿22平行設置于兩個第一導軌21之間，而且第一滑板30與第一絲桿22連接。在支撐板20的右端固定安裝有第一傳動電機25，所述第一傳動電機25用于驅動第一絲桿22轉動，而第一絲桿22轉動會對應帶動第一滑板30沿第一導軌21在支撐板20上左右移動。支撐板20的前后兩對立側各設置有一個側固定件26，所述兩個側固定件26之間固定設置有一個第二絲桿27，所述第二絲桿27通過第二傳動電機28驅動轉動，而第二絲桿27與第二滑板40連接。第一滑板30上表面對應設置有兩個導軌，對應地，第二滑板40底部對應卡在這兩個導軌上，當第二絲桿27轉動時，可以對應帶動第二滑板40沿著第一滑板30上的導軌前后移動。第一滑板30的下方安裝有一個吸盤50，吸盤50包括上吸板51、下吸板52以及一個用于調節上吸板51和下吸板52之間間距的調節件54。吸板52的底部設置有四個用于吸附固定鋼板的磁鐵53。在第一滑板30和吸盤50之間設置有一個升降軸55和四個升降螺桿56，升降軸55連接有一個第三傳動電機57，第三傳動電機57通過驅動升降軸55上升或下降以帶動吸盤50上升或下降。在支撐板20上還安裝有一個與用于控制吸盤50吸附鋼板或斷開吸附鋼板的電磁開關。本實施例PCB自動疊板機具體工作原理為：當運板車將鋼板運送到收板區時，第一傳動電機工作，第一絲桿轉動帶動第一滑板沿著第一導軌從右向左移動，由于吸盤位于第一滑板正下方，當第一滑板運動到指定位置時停止，此時第三傳動電機控制吸盤下降到鋼板對應位置，電磁閥開，通過磁鐵吸附鋼板，控制吸盤上升，之后控制第一絲杠反轉，第一滑板向右運動，帶動吸盤吸附鋼板返回右端。第三傳動電機控制吸盤沿升降軸下降到疊板區位置，控制電磁閥關，將鋼板放到對應位置，進行疊板。其中對于疊板位置的對位，可以通過第二滑板實現，當疊板位置有偏差時，可以通過第二傳動電機控制第二絲桿轉動，實現帶動第二滑板前后移動，從而精確實現對位。以上所述僅為本專利技術的較佳實施例而已，并不用以限制本專利技術，凡在本專利技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種PCB自動疊板機，其特征在于，包括：機架(10)及固定設置于機架(10)上的支撐板(20)，所述支撐板(20)的下方設置有一收板區(11)和一疊板區(12)；所述支撐板(20)的前后兩對立側各設置有一互相平行的第一導軌(21)，所述兩個第一導軌(21)之間設置有一與所述第一導軌(21)平行的第一絲桿(22)，所述第一絲桿(22)上設置有一第一滑板(30)；所述第一滑板(30)通過第一絲桿(22)轉動帶動并可沿所述兩個第一導軌(21)左右運動；所述第一滑板(30)上固定安裝有一升降軸(55)，該升降軸(55)的底部固定安裝有一用于吸附固定鋼板的吸盤(50)，所述吸盤(50)位于第一滑板(30)正下方，且通過第一滑板(30)帶動其在收板區(11)與疊板區(12)之間來回運動。

【技術特征摘要】
1.一種PCB自動疊板機，其特征在于，包括：機架(10)及固定設置于機架(10)上的支撐板(20)，所述支撐板(20)的下方設置有一收板區(11)和一疊板區(12)；所述支撐板(20)的前后兩對立側各設置有一互相平行的第一導軌(21)，所述兩個第一導軌(21)之間設置有一與所述第一導軌(21)平行的第一絲桿(22)，所述第一絲桿(22)上設置有一第一滑板(30)；所述第一滑板(30)通過第一絲桿(22)轉動帶動并可沿所述兩個第一導軌(21)左右運動；所述第一滑板(30)上固定安裝有一升降軸(55)，該升降軸(55)的底部固定安裝有一用于吸附固定鋼板的吸盤(50)，所述吸盤(50)位于第一滑板(30)正下方，且通過第一滑板(30)帶動其在收板區(11)與疊板區(12)之間來回運動。2.如權利要求1所述的PCB自動疊板機，其特征在于，所述支撐板(20)的左右兩對立側各設置有一端部限位板(23)，所述每個端部限位板(23)上設置有一端部限位件(24)，所述第一絲桿(22)兩端分別固定安裝在所述兩端部限位件(24)中。3.如權利要求2所述的PCB自動疊板機，其特征在于，所述支撐板(20)上固定安裝有一用于驅動第一絲桿(22)轉動的第一傳動電機(25)。4.如權利要求1所述的PCB自動疊板機，其特征在于，所述支撐板(20...

【專利技術屬性】
技術研發人員：譚義滿，鐘曙光，
申請(專利權)人：廣東新吉欣實業有限公司，譚義滿，
類型：發明
國別省市：廣東;44