一種醫院智能多用牽引車制造技術

本發明專利技術涉及到一種醫院智能多用牽引車。其特征在于包括牽引頭、牽引車架、智能控制主機體，所述牽引頭由底盤、左右輪驅動電機、左右輪減速器、牽引頭驅動輪、殼安裝支架、外殼及設置在外殼上相應位置的障礙物探測傳感器組成，所述智能控制主機體包括主機殼、設置在主機殼上相應位置的障礙物探測傳感器、設置在機體內的充電鋰電池、智能控制電路系統、自動感應充電裝置；障礙物探測傳感器為探測雷達，主機殼的探測范圍為小于255°的探測雷達，牽引頭外殼上設置有探測范圍小于205°的探測雷達。本發明專利技術具有結構簡單，采購成本低，智能化自動化程度高，大量節省了人工和人工成本的特點。

Intelligent multipurpose traction vehicle for hospital

The invention relates to a hospital intelligent multipurpose tractor. Which is characterized by comprising the traction head, traction frame, intelligent control of the main body of the traction head comprises a chassis, wheels left and right wheel drive motor, reducer, driving wheel, traction head shell, shell and a mounting bracket is arranged on the casing in the corresponding position of the obstacle detection sensor, wherein the main body comprises a host of intelligent control shell, set in the main shell at the corresponding position on the obstacle detection sensor, which is arranged in the body of the rechargeable lithium battery, intelligent control circuit system, automatic induction charging device; obstacle detection sensor for detecting radar detection range, the host shell for radar is less than 255 degrees, the traction head shell is arranged on the radar detection the range of less than 205 degrees. The invention has the advantages of simple structure, low cost, high degree of intelligent automation, and saving labor and labor cost.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及到醫療器械領域，特別涉及到一種醫院智能多用牽引車。
技術介紹
目前，醫院每天各種醫護、送藥、運送手術器具、送病號餐等等，工作量大而且頻繁。這些工作經常占用許多專業醫生護士的工作，使本來就嚴重匱乏醫護人員的醫院更不堪重負。有許多醫院為了解決這一問題，招募勤雜工。但勤雜工很難找，且費用高。現在，國外為了解決這一問題，專門設計了醫院智能運送車，主要有兩類：一類為載重量不大的送藥護理車；另一類為載重量大的運送手術器具、送病號餐的運送車。前者護理車和送藥車與智能運送車為一整結構，在醫院一間病房有時就有幾個護理車，如果護理車和送藥車與智能運送車為一整結構這就必定造成采購成本高。后者雖然為分體結構，但在具體功能結構設計上存在不足，其在運送貨物時需將整個待運送的貨物車抬升離地后才能運送，結構復雜，單車成本高。他沒有充分利用待運送的貨物車本身就是車的功能。而現實的各醫院的各種醫護、送藥、運送手術器具、送病號餐等工作都有相應的手推車如：醫護車、送藥車、運送手術器具的車、送病號餐的車等。如何充分利用醫院現有各種車的車功能，專門設計一種醫院智能多用牽引車，克服現有技術護理車和送藥車與智能運送車為一整結構和在運送貨物時需將整個待運送的貨物車抬升離地后才能運送的不足，從而達到結構簡單、采購成本低、制造成本低的目的就成了本專利技術的主要研究課題。
技術實現思路
本專利技術的目的就是要克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、采購成本低、制造成本低的醫院智能多用牽引車。本專利技術是通過以下技術方案來實現的。一種醫院智能多用牽引車，其特征在于包括牽引頭、牽引車架、智能控制主機體，所述牽引頭由底盤、左右輪驅動電機、左右輪減速器、牽引頭驅動輪、殼安裝支架、外殼及設置在外殼上相應位置的障礙物探測傳感器組成，左右輪驅動電機分別定位在左右輪減速器上，左右輪減速器分別定位在牽引頭底盤的兩旁，牽引頭驅動輪分別定位在左右輪減速器的驅動輪軸上，牽引頭底盤的相應位置設有外殼安裝支架，牽引頭的外殼定位在相應的外殼安裝支架上，牽引頭底盤的中部設有凸起的平臺，平臺上定位有一帶座軸承，智能控制主機體的鉸支軸定位在帶座軸承中；所述牽引車架由車架、通過輪軸定位在車架后部左右兩旁的車架輪、設置在車架后中部的牽掛機構（另案申請）組成，所述牽掛機構包括扇形蝸輪及其上的牽掛桿、蝸桿、牽掛電機和牽掛桿收放停感應控制電路，整個牽引車架通過車架前部的車架法蘭板定位在主機體的鉸支軸上部的法蘭上；所述智能控制主機體包括主機殼、設置在主機殼上相應位置的障礙物探測傳感器、設置在機體內的充電鋰電池、智能控制電路系統（另案申請）、自動感應充電裝置（另案申請）。進一步的，以上所說的障礙物探測傳感器為探測雷達，為了提高對不同高度和廣角度障礙物探測的可靠性、準確性在主機殼上部的左右兩側設有限高探測雷達，在主機殼的中部上下設有探測范圍小于255°的探測雷達，在主機殼的中下部設置有攝像頭，以便為視頻控制系統提供實時影像,；在牽引頭外殼的上面設置有探測范圍小于205°的探測雷達，以便探測高度在牽引頭高度左右的障礙物，在牽引頭外殼的下面左右中分別設置有五個小范圍探測的探測雷達，用于探測驅動輪高度以下的障礙物。進一步的，為了快速錄入待送貨物，在主機體外殼的上部中央設有條碼或二維碼掃描錄入儀，為了安全及便于收取發送貨物在主機體外殼的頂部設有具有智能手機功能的觸摸屏平板電腦和相應的觸控鍵，所述觸摸屏平板電腦界面設置為：電腦開機后或其他操作鍵停止一定時間后界面自動顯示有：收貨觸摸鍵、發貨觸摸鍵、取貨送貨觸摸鍵，主畫面為實時導航地圖和牽引車所在位置，點擊收貨觸摸鍵界面顯示：下方為數字鍵盤，上放中間為取貨密碼錄入框，密碼輸入后按確認鍵界面顯示：收件人和貨物名稱數量清單，經核對按確認鍵，柜子相應的抽屜自動彈出或牽掛機構自動脫鉤，取走貨物關上抽屜或推走柜子顯示屏恢復原始界面，智能多用牽引車繼續執行原定的送貨任務；點擊發貨觸摸鍵界面顯示：顯示屏下方為數字鍵盤和英文字母鍵盤，頂行右側顯示提醒請輸入貨物名稱數量，頂行中間顯示發送地點錄入框，在錄入框內輸入發送地點如：住院部二樓307病房3床，頂行右側顯示收件人姓名錄入框和收件人手機號錄入框，頂行下面為發貨清單列表，發送貨物放好后和清單、收件人、手機號填寫完畢按上確認鍵柜子抽屜自動關上或牽掛機構自動掛鉤時顯示屏恢復原始界面，平板電腦內設有收件密碼自動隨機生成無線發送模塊和智能導航控制模塊，在按下確認鍵后平板電腦自動隨機發送收件密碼到收件人手機里，這時智能控制電路系統在平板電腦里智能導航控制模塊的導航程序的控制下啟動智能多用牽引車將貨物送往目的地；點擊取貨送貨觸摸鍵界面顯示：上方顯示取貨地錄入框和送貨地錄入框，中間顯示取貨清單列表，下方顯示數字鍵盤和英文字母鍵盤，錄入好取貨地和送貨地及取貨清單按確認鍵，顯示屏恢復原始界面同時通知靠近取貨地最近一輛智能多用牽引車前往取貨地取貨，到達取貨地后點擊取貨送貨觸摸鍵，顯示屏顯示與點擊取貨送貨觸摸鍵后的顯示相同，按照取貨清單取完貨按上確認鍵，這時智能控制電路系統在平板電腦里智能導航控制模塊的導航程序的控制下啟動智能多用牽引車將貨物送往目的地；另外所述平板電腦內設有語音智能呼叫模塊，智能多用牽引車到達目的地后自動停車并語音呼叫。進一步的，每輛智能多用牽引車的平板電腦里設有無線指令接收程序模塊和自身位置相互通聯程序模塊，智能手機內裝上平板電腦里的相應程序可自動與多輛智能多用牽引車無線通聯，院內任何一部智能手機都可向所有智能多用牽引車發出發貨呼叫指令。當所有智能多用牽引車接收到指令后便會相互間進行運算判斷，最后與發出發貨呼叫指令最近的一輛智能多用牽引車便會自動前往指令呼叫地執行任務。進一步的，以上所說的左右輪驅動電機為帶內置編碼器的永磁交流伺服電機，牽掛電機為直流減速電機。從以上的技術方案中可以看出，本專利技術牽引車與待牽引車如：醫護車、送藥車、運送手術器具的車、送病號餐的車為分體結構，且充分利用了這些車的自身車輪，因而具有結構簡單，采購成本低，智能多用牽引車的也得到了充分利用，整個智能多用牽引車采用智能化導航控制，智能化自動化程度高，大量節省了人工和人工成本。為了更好的說明本專利技術，下面結合具體的實施方式及其實施例附圖做進一步說明。附圖說明圖1是本專利技術具體實施例的主視圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是圖1的俯視圖。圖4是圖5的B-B剖視圖。圖5是圖2的A-A剖視圖。圖6是本專利技術具體實施例處在牽引送藥車工作狀態時的結構圖。圖7是圖5的A局部放大圖。圖8是圖6的A局部放大圖。圖9是圖4的A局部放大圖。圖10是主機體外殼頂部觸摸屏平板電腦開機后顯示界面。圖11是點擊發貨鍵后的顯示界面。圖12是輸入密碼后點擊圖11中確認鍵后顯示的界面。圖13是點擊圖10中發貨鍵后顯示的界面。圖14是點擊圖10中取貨送貨鍵后顯示的界面。圖中;1-主機體；2-充電鋰電池；3-感應式充電頭；4-車架；5-牽引車頭前外殼；6-智能送藥車；7-手動觸控鍵；8-觸摸屏平板電腦；9-牽掛電機固定架；10-牽掛機構；11-牽掛機構尾架；12-牽掛電機；13-主機中部探測雷達；14-主機下部探測雷達；15-主機下部護罩；16-牽引頭上部探測雷達；17-背夾軟墊；18-車架輪；19-牽引頭驅動輪本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種醫院智能多用牽引車，其特征在于包括牽引頭、牽引車架、智能控制主機體，所述牽引頭由底盤、左右輪驅動電機、左右輪減速器、牽引頭驅動輪、殼安裝支架、外殼及設置在外殼上相應位置的障礙物探測傳感器組成，左右輪驅動電機分別定位在左右輪減速器上，左右輪減速器分別定位在牽引頭底盤的兩旁，牽引頭驅動輪分別定位在左右輪減速器的驅動輪軸上，牽引頭底盤的相應位置設有外殼安裝支架，牽引頭的外殼定位在相應的外殼安裝支架上，牽引頭底盤的中部設有凸起的平臺，平臺上定位有一帶座軸承，智能控制主機體的鉸支軸定位在帶座軸承中；所述牽引車架由車架、通過輪軸定位在車架后部左右兩旁的車架輪、設置在車架后中部的牽掛機構組成，所述牽掛機構包括扇形蝸輪及其上的牽掛桿、蝸桿、牽掛電機和牽掛桿收放停感應控制電路，整個牽引車架通過車架前部的車架法蘭板定位在主機體的鉸支軸上部的法蘭上；所述智能控制主機體包括主機殼、設置在主機殼上相應位置的障礙物探測傳感器、設置在機體內的充電鋰電池、智能控制電路系統、自動感應充電裝置。

【技術特征摘要】
1.一種醫院智能多用牽引車，其特征在于包括牽引頭、牽引車架、智能控制主機體，所述牽引頭由底盤、左右輪驅動電機、左右輪減速器、牽引頭驅動輪、殼安裝支架、外殼及設置在外殼上相應位置的障礙物探測傳感器組成，左右輪驅動電機分別定位在左右輪減速器上，左右輪減速器分別定位在牽引頭底盤的兩旁，牽引頭驅動輪分別定位在左右輪減速器的驅動輪軸上，牽引頭底盤的相應位置設有外殼安裝支架，牽引頭的外殼定位在相應的外殼安裝支架上，牽引頭底盤的中部設有凸起的平臺，平臺上定位有一帶座軸承，智能控制主機體的鉸支軸定位在帶座軸承中；所述牽引車架由車架、通過輪軸定位在車架后部左右兩旁的車架輪、設置在車架后中部的牽掛機構組成，所述牽掛機構包括扇形蝸輪及其上的牽掛桿、蝸桿、牽掛電機和牽掛桿收放停感應控制電路，整個牽引車架通過車架前部的車架法蘭板定位在主機體的鉸支軸上部的法蘭上；所述智能控制主機體包括主機殼、設置在主機殼上相應位置的障礙物探測傳感器、設置在機體內的充電鋰電池、智能控制電路系統、自動感應充電裝置。2.根據權利要求1所述的一種醫院智能多用牽引車，其特征在于所述障礙物探測傳感器為探測雷達，在主機殼上部的左右兩側設有限高探測雷達，在主機殼的正面中部上下設有探測范圍小于255°的探測雷達，在主機殼的正面中下部設置有攝像頭，在牽引頭外殼的正上面設置有探測范圍小于205°的探測雷達，在牽引頭外殼的正下面左右中分別設置有五個小范圍探測的探測雷達。3.根據權利要求1所述的一種醫院智能多用牽引車，其特征在于在主機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李德福，
申請(專利權)人：福州幻科機電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：福建;35