本發明專利技術涉及探測火災技術領域，特指一種適用于室內火警點的探測與定位的自動裝置，包括基座盒、固定座、旋轉滑塊、電機、滑塊、絲杠電機、固定夾、管道、換向控制閥、微型真空泵、煙霧傳感器罩、軟管與旋轉軸，本發明專利技術通過以上各個部件組成適用于室內火警點的探測與定位的自動裝置，有效解決了不能移動而導致火災預防滯后的問題，減少了火災帶來的危害，能夠迅速且有效的預防火災的發生。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及探測火災
，特指一種適用于室內火警點的探測與定位的自動裝置。
技術介紹
目前，用于探測火災的裝置，大部分僅限于固定點探測，不能實現可移動操作，對于火災發生有一定的滯后性，不利于提前預防火災的發生。本專利技術與移動機器人的配合可使此裝置實現自由移動，兩路管道的裝置設計可實現鼻道的多位姿調整，包括：共同搖擺、各自的角度旋轉、各自的仰俯運動。靈活的鼻道設計可更準確快速的測得煙霧的信息，從而實現火警點的快速定位。
技術實現思路
本專利技術提供了一種面向移動機器人的主動式多姿態火警點探測裝置，解決了不能移動而導致火災預防滯后的問題，減少了火災帶來的危害，能夠迅速且有效的預防火災的發生。為了實現上述目的，本專利技術采用的技術方案如下：一種適用于室內火警點的探測與定位的自動裝置，包括基座盒，基座盒頂部固定設有固定座一與固定座二，固定座一連接有旋轉滑塊一，固定座二連接有旋轉滑塊二，旋轉滑塊一上設有連桿一與電機一，旋轉滑塊二上設有連桿二與電機二，連桿一與連桿二通過滑塊對應連接，滑塊配合設于絲杠電機的絲杠上，電機一通過固定夾一連接有管道一，電機二通過固定夾二連接有管道二，管道一通過固定夾三連接于旋轉滑塊一上，管道二通過固定夾四連接于旋轉滑塊二上，管道一與管道二的末端分別連接于換向控制閥的進口端，換向控制閥的排出端通過管道三連接有微型真空泵，微型真空泵對應連接有煙霧傳感器罩，煙霧傳感器罩內設有傳感器，煙霧傳感器罩兩側分別設有煙霧傳感器罩進口端與煙霧傳感器罩出口端，微型真空泵對應連接于煙霧傳感器罩進口端，基座盒的底部連接有電機三，電機三通過固定架連接于機器人上。進一步而言，所述固定座一通過旋轉軸一連接于旋轉滑塊一，固定座二通過旋轉軸二連接于旋轉滑塊二。進一步而言，所述管道一與管道二的拐角處通過軟管對應連接。本專利技術有益效果：本專利技術采用這樣的結構設置，結合機器人的移動，通過微型真空泵對煙霧進行吸收，運動控制系統控制各個電機的運動及其之間的結構來實現吸煙管道的各個方向的運動，能實現自主移動，且能夠因為多位姿的結構而更快速準確獲得煙霧信息，并趨近火警點的操作。附圖說明圖1是本專利技術整體結構立體圖；圖2是本專利技術主視圖；圖3是本專利技術俯視圖；圖4是本專利技術煙霧傳感器罩結構圖。1.基座盒；2.軟管；3.管道一；30.管道二；4.固定夾一；40.固定夾二；5.電機一；50.電機二；60.固定座一；61.固定座二；70.旋轉滑塊座一；71.旋轉滑塊二；8.電機三；9.煙霧傳感器罩；10.換向控制閥；11.固定夾三；110.固定夾四；12.微型真空泵；13.管道三；14.旋轉軸一；140.旋轉軸二；15.絲杠電機；16.滑塊；17.連桿一；170.連桿二；18.固定架；19.傳感器；20.煙霧傳感器罩進口端；21.煙霧傳感器罩出口端。具體實施方式下面結合附圖與實施例對本專利技術的技術方案進行說明。如圖1至圖4所示，本專利技術所述一種適用于室內火警點的探測與定位的自動裝置，包括基座盒1，基座盒1頂部固定設有固定座一60與固定座二61，固定座一60連接有旋轉滑塊一70，固定座二61連接有旋轉滑塊二71，旋轉滑塊一70上設有連桿一17與電機一5，旋轉滑塊二71上設有連桿二170與電機二50，連桿一17與連桿二170通過滑塊16對應連接，滑塊16配合設于絲杠電機15的絲杠上，采用這樣的結構設置，通過絲杠電機15旋轉帶動與其連接的絲杠旋轉，使得其上的滑塊16可沿著絲杠來回運動；滑塊16的來回運動可使得與其連接的連桿一17與連桿二170分別旋轉運動；連桿一17與連桿二170的旋轉運動帶動帶動與其連接的旋轉滑塊一70與旋轉滑塊二71旋轉；旋轉滑塊一70與旋轉滑塊二71的旋轉帶動電機一5與電機二50分別隨著旋轉滑塊一70與旋轉滑塊二71的旋轉；電機一5與電機二50的旋轉通過固定夾一4與固定夾二40分別帶動管道一3與管道二30繞著固定座一6與固定座二60旋轉，同時電機一5與電機二50的控制可實現固定夾一4與固定夾二40做仰俯運動；更具體而言，電機一5通過固定夾一4連接有管道一3，電機二50通過固定夾二40連接有管道二30，管道一3通過固定夾三11連接于旋轉滑塊一70上，管道二30通過固定夾四110連接于旋轉滑塊二71上，采用這樣的結構設置，固定夾三11與固定夾四110的作用在于將管道一3和管道二30分別與旋轉滑塊一70與旋轉滑塊二71連接，以維持管道一3和管道二30的整體旋轉，從而實現管道一3和管道二30的角度變化；更具體而言，管道一3與管道二30的末端分別連接于換向控制閥10的進口端，換向控制閥10的排出端通過管道三13連接有微型真空泵12，微型真空泵12對應連接有煙霧傳感器罩9，煙霧傳感器罩9內設有傳感器19，煙霧傳感器罩9兩側分別設有煙霧傳感器罩進口端20與煙霧傳感器罩出口端21，微型真空泵12對應連接于煙霧傳感器罩進口端20，通過微型真空泵12有效使管道一3和管道二30實現將煙霧送入煙霧傳感器罩9內，并通過傳感器19進而獲得煙霧信息；更具體而言，基座盒1的底部連接有電機三8，電機三8通過固定架18連接于機器人上。本專利技術通過電機三8控制整個裝置的旋轉，通過固定架18將該裝置與移動機器人結合，可以實現可移動的煙霧檢測裝置，這一仿人鼻的吸煙管道裝置，可實現多自由度多姿態的動作，從而實現快速獲得煙霧信息，進而探測并定位到火警點。本專利技術采用這樣的結構設置，結合機器人的移動，通過微型真空泵12對煙霧進行吸收，運動控制系統控制各個電機的運動及其之間的結構來實現吸煙管道的各個方向的運動，能實現自主移動，且能夠因為多位姿的結構而更快速準確獲得煙霧信息，并趨近火警點的操作，有效解決了不能移動而導致火災預防滯后的問題，減少了火災帶來的危害，能夠迅速且有效的預防火災的發生。更具體而言，所述固定座一60通過旋轉軸一14連接于旋轉滑塊一70，固定座二61通過旋轉軸二140連接于旋轉滑塊二71。采用這樣的結構設置，實現旋轉滑塊一70與旋轉滑塊二71可分別在固定座一60與固定座二61上作旋轉動作。更具體而言，所述管道一3與管道二30的拐角處通過軟管2對應連接。采用這樣的結構設置，實現管道一3與管道二30上端在受到電機一5與電機二50的旋轉力時可通過軟管2實現旋轉。上面結合附圖對本專利技術的實施例進行了描述，但是本專利技術并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本專利技術的啟示下，在不脫離本專利技術宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本專利技術的保護之內。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種適用于室內火警點的探測與定位的自動裝置，其特征在于，包括基座盒(1)，所述基座盒(1)頂部固定設有固定座一(60)與固定座二(61)，所述固定座一(60)連接有旋轉滑塊一(70)，所述固定座二(61)連接有旋轉滑塊二(71)，所述旋轉滑塊一(70)上設有連桿一(17)與電機一(5)，所述旋轉滑塊二(71)上設有連桿二(170)與電機二(50)，所述連桿一(17)與連桿二(170)通過滑塊(16)對應連接，所述滑塊(16)配合設于絲杠電機(15)的絲杠上，所述電機一(5)通過固定夾一(4)連接有管道一(3)，所述電機二(50)通過固定夾二(40)連接有管道二(30)，所述管道一(3)通過固定夾三(11)連接于旋轉滑塊一(70)上，所述管道二(30)通過固定夾四(110)連接于旋轉滑塊二(71)上，所述管道一(3)與管道二(30)的末端分別連接于換向控制閥(10)的進口端，所述換向控制閥(10)的排出端通過管道三(13)連接有微型真空泵(12)，所述微型真空泵(12)對應連接有煙霧傳感器罩(9)，所述煙霧傳感器罩(9)內設有傳感器(19)，所述煙霧傳感器罩(9)兩側分別設有煙霧傳感器罩進口端(20)與煙霧傳感器罩出口端(21)，所述微型真空泵(12)對應連接于煙霧傳感器罩進口端(20)，所述基座盒(1)的底部連接有電機三(8)，所述電機三(8)通過固定架(18)連接于機器人上。...
【技術特征摘要】
1.一種適用于室內火警點的探測與定位的自動裝置，其特征在于，包括基座盒(1)，所述基座盒(1)頂部固定設有固定座一(60)與固定座二(61)，所述固定座一(60)連接有旋轉滑塊一(70)，所述固定座二(61)連接有旋轉滑塊二(71)，所述旋轉滑塊一(70)上設有連桿一(17)與電機一(5)，所述旋轉滑塊二(71)上設有連桿二(170)與電機二(50)，所述連桿一(17)與連桿二(170)通過滑塊(16)對應連接，所述滑塊(16)配合設于絲杠電機(15)的絲杠上，所述電機一(5)通過固定夾一(4)連接有管道一(3)，所述電機二(50)通過固定夾二(40)連接有管道二(30)，所述管道一(3)通過固定夾三(11)連接于旋轉滑塊一(70)上，所述管道二(30)通過固定夾四(110)連接于旋轉滑塊二(71)上，所述管道一(3)與管道二(30)的末端分別連接于換向控制閥(10)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳國良，張釧釧，徐揚，
申請(專利權)人：武漢理工大學，
類型：發明
國別省市：湖北;42
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