本實用新型專利技術公開了一種用于五金沖切自動化生產流水線的機械手；屬于精密五金流水線技術領域；其技術要點包括設置在機架上的安裝座，其中所述安裝座通過水平導向機構連接有水平滑動座，所述水平滑動座連接有水平驅動氣缸；在水平滑動座上通過豎向導向機構連接有豎向滑動座，在豎向滑動座上設有豎向驅動氣缸，豎向驅動氣缸的活塞桿自由端穿過豎向滑動座與水平滑動座連接；在豎向滑動座外壁上連接有懸臂，在懸臂自由端設有吸盤，吸盤管路連接外部負壓源；在安裝座上設有與水平滑動座相配合的第一限位螺釘；本實用新型專利技術旨在提供一種結構緊湊、穩定性高且使用方便的用于五金沖切自動化生產流水線的機械手；用于精密五金加工。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種機械手，更具體地說，尤其涉及一種用于五金沖切自動化生產流水線的機械手。
技術介紹
在現代工業化時代，要形成一個自動化生產的流水線作業，無非就是把多次生產的工序、怎樣合理地組合成一條自動化生產線，并在每一道生產工序加工產品時，必須達到合理有效的無人自動傳遞和傳送。在這一過程中所要用到的機械或電氣自動化的需求都各有不同，同時怎樣地使產品能夠在自動化生產的過程中做到自動地精密定位，在工序與工序之間又怎樣地去自動傳送至每道加工工位，特別是精密五金加工的多次沖切、整形、磨平等工序，要想能夠一次性更為方便的精準完成加工，這在各個行業來說都是比較難以做到的。傳統的加工方式，各工序之間不連貫，工序與工序之間需要人工輔助送料，增加了對各部件造成損傷的機率，從而影響產品的質量。同時，采用人工送料，不僅工作強度大，而且工作效率低。
技術實現思路
本技術的目的在于針對上述現有技術的不足，提供一種結構緊湊、穩定性高且使用方便的用于五金沖切自動化生產流水線的機械手。本技術的技術方案是這樣實現的：一種用于五金沖切自動化生產流水線的機械手，包括設置在機架上的安裝座，其中所述安裝座通過水平導向機構連接有水平滑動座，所述水平滑動座連接有水平驅動氣缸；在水平滑動座上通過豎向導向機構連接有豎向滑動座，在豎向滑動座上設有豎向驅動氣缸，豎向驅動氣缸的活塞桿自由端穿過豎向滑動座與水平滑動座連接；在豎向滑動座外壁上連接有懸臂，在懸臂自由端設有吸盤，吸盤管路連接外部負壓源；在安裝座上設有與水平滑動座相配合的第一限位螺釘。上述的一種用于五金沖切自動化生產流水線的機械手中，所述水平導向機構由設置在安裝座上的水平導軌和活動設置在水平導軌上的水平滑塊組成；所述水平滑動座與水平滑塊固定連接。上述的一種用于五金沖切自動化生產流水線的機械手中，所述豎向導向機構由設置在水平滑動座上的豎向導軌和活動設置在豎向導軌上的豎向滑塊組成；所述豎向滑動座與豎向滑塊固定連接。上述的一種用于五金沖切自動化生產流水線的機械手中，所述水平導向機構兩端分別設有安裝板，所述第一限位螺釘設置在安裝板上；在兩端的安裝板上還分別設有與水平滑動座相對應的緩沖器。上述的一種用于五金沖切自動化生產流水線的機械手中，所述吸盤由與懸臂連接的連接柱以及設置在連接柱下端的金屬座組成；在金屬座底部設有與待加工工件相適應的弧形凹槽，在弧形凹槽內底部對應的吸盤上設有與外部負壓源管路連接的負壓吸孔。上述的一種用于五金沖切自動化生產流水線的機械手中，所述吸盤為硬質材料的圓柱體，在吸盤底部設有與待加工工件相適應的定位凹槽。上述的一種用于五金沖切自動化生產流水線的機械手中，所述水平滑動座上端設有水平安裝板，所述豎向滑動座上沿豎直方向設有與水平安裝板相對的第二限位螺釘；所述豎向驅動氣缸的活塞桿自由端與水平安裝板連接。本技術采用上述結構后，通過水平滑動座與水平導向機構配合實現水平移動，同時將豎向滑動座通過豎向導向機構與水平滑動座連接，并且吸盤通過懸臂與豎向滑動座連接，實現吸盤上下前后的靈活移動，達到搬運零件的目的。進一步地，為保證水平滑動座移動的精準，通過設置緩沖器和第一限位螺釘與水平驅動氣缸配合的方式，既實現水平滑動座的平穩移動，又可以使移動精度得到保障。附圖說明下面結合附圖中的實施例對本技術作進一步的詳細說明，但并不構成對本技術的任何限制。圖1是本技術的結構示意圖；圖2是與校正機構配合使用的吸盤的結構示意圖；圖3是與打磨機構配合使用的吸盤的結構示意圖。圖中：安裝座1、水平導向機構2、水平導軌2a、水平滑塊2b、水平滑動座3、水平安裝板3a、水平驅動氣缸4、豎向導向機構5、豎向導軌5a、豎向滑塊5b、豎向滑動座6、豎向驅動氣缸6a、懸臂7、吸盤8、連接柱8a、金屬座8b、弧形凹槽8c、第一限位螺釘9、安裝板10、緩沖器11、定位凹槽12、第二限位螺釘13、校正機構14、打磨機構15。具體實施方式參閱圖1所示，本技術的一種用于五金沖切自動化生產流水線的機械手，包括設置在機架上的安裝座1，安裝座1通過水平導向機構2連接有水平滑動座3，所述水平滑動座3連接有水平驅動氣缸4；在水平滑動座3上通過豎向導向機構5連接有豎向滑動座6，在豎向滑動座6上設有豎向驅動氣缸6a，豎向驅動氣缸6a的活塞桿自由端穿過豎向滑動座6與水平滑動座3連接；同時，在水平滑動座3上端設有水平安裝板3a，所述豎向滑動座6上沿豎直方向設有與水平安裝板3a相對的第二限位螺釘13，第二限位螺釘可以與豎向驅動氣缸配合保證豎向滑動座移動精準；所述豎向驅動氣缸6a的活塞桿自由端與水平安裝板3a連接。在豎向滑動座6外壁上連接有懸臂7，在懸臂7自由端設有吸盤8，吸盤8管路連接外部負壓源。同時，在安裝座1上設有與水平滑動座3相配合的第一限位螺釘9。進一步地，在水平導向機構2兩端分別設有安裝板10，所述第一限位螺釘9設置在安裝板10上；在兩端的安裝板10上還分別設有與水平滑動座3相對應的緩沖器11。緩沖器可以使得水平滑動座在制動時，可以較平緩的停止。具體地，所述水平導向機構2由設置在安裝座1上的水平導軌2a和活動設置在水平導軌2a上的水平滑塊2b組成；所述水平滑動座3與水平滑塊2b固定連接。所述豎向導向機構5由設置在水平滑動座3上的豎向導軌5a和活動設置在豎向導軌5a上的豎向滑塊5b組成；所述豎向滑動座6與豎向滑塊5b固定連接。工作時，首先由水平驅動氣缸推動水平滑動座整體到達設定位置，由第一限位螺釘與緩沖器配合定位，再由升降氣缸推動豎向滑動座沿豎向導軌向下到設定位置，由第一限位螺釘定位，再由懸臂上的吸盤吸取夾具上的坯料后由升降氣缸提升，并由水平驅動氣缸退回原位，再由升降氣缸向下到設定位置，把吸盤吸起的零件放于另一個設定位置的夾具上后，由升降氣缸提升到原位等下工序重復動作，以實現自動生產流水作業。在整個流水線上的各機械手，根據用途不同配有不同的吸盤，本實施例中公開特制的兩種專用吸盤，其中一種吸盤8由與懸臂7連接的連接柱8a以及設置在連接柱8a下端的金屬座8b組成；在金屬座8b底部設有與待加工工件相適應的弧形凹槽8c，在弧形凹槽8c內底部對應的吸盤8上設有與外部負壓源管路連接的負壓吸孔。參閱圖2所示，這種吸盤用于配合校正機構14校正零件。由于要受力，因此采用金屬座作為吸盤主體。工作時，當工件在上道工序完工后，經流水線行至校正工位時，由機械手上的吸盤吸起零件送入到校正機構里，由校正機構中的校平氣缸推動橡膠頭向上頂零件使其向上在弧形凹槽內產生微量變型，以此達到校平效果。零件校平后，校平氣缸回位，機械手退出校正機構，回到流水線將零件在對應的拖板上的夾具上，再回到初始位置等待下一零件整平加工。另一種吸盤8為硬質材料的圓柱體，在吸盤8底部設有與待加工工件相適應的定位凹槽12。參閱圖3所示，這種吸盤用于配合打磨機構15對零件進行打磨去毛刺。工作時，與校正機構相類似，吸盤全程吸附著零件配合打磨機構進行打磨。以上所舉實施例為本技術的較佳實施方式，僅用來方便說明本技術，并非對本技術作任何形式上的限制，任何所屬
中具有通常知識者，若在不脫離本技術所提技術特征的范圍內，利用本技術所揭示
技術實現思路
所作出局部更動或修飾的等效實施本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于五金沖切自動化生產流水線的機械手，包括設置在機架上的安裝座(1)，其特征在于，所述安裝座(1)通過水平導向機構(2)連接有水平滑動座(3)，所述水平滑動座(3)連接有水平驅動氣缸(4)；在水平滑動座(3)上通過豎向導向機構(5)連接有豎向滑動座(6)，在豎向滑動座(6)上設有豎向驅動氣缸(6a)，豎向驅動氣缸(6a)的活塞桿自由端穿過豎向滑動座(6)與水平滑動座(3)連接；在豎向滑動座(6)外壁上連接有懸臂(7)，在懸臂(7)自由端設有吸盤(8)，吸盤(8)管路連接外部負壓源；在安裝座(1)上設有與水平滑動座(3)相配合的第一限位螺釘(9)。
【技術特征摘要】
1.一種用于五金沖切自動化生產流水線的機械手，包括設置在機架上的安裝座(1)，其特征在于，所述安裝座(1)通過水平導向機構(2)連接有水平滑動座(3)，所述水平滑動座(3)連接有水平驅動氣缸(4)；在水平滑動座(3)上通過豎向導向機構(5)連接有豎向滑動座(6)，在豎向滑動座(6)上設有豎向驅動氣缸(6a)，豎向驅動氣缸(6a)的活塞桿自由端穿過豎向滑動座(6)與水平滑動座(3)連接；在豎向滑動座(6)外壁上連接有懸臂(7)，在懸臂(7)自由端設有吸盤(8)，吸盤(8)管路連接外部負壓源；在安裝座(1)上設有與水平滑動座(3)相配合的第一限位螺釘(9)。2.根據權利要求1所述的一種用于五金沖切自動化生產流水線的機械手，其特征在于，所述水平導向機構(2)由設置在安裝座(1)上的水平導軌(2a)和活動設置在水平導軌(2a)上的水平滑塊(2b)組成；所述水平滑動座(3)與水平滑塊(2b)固定連接。3.根據權利要求1所述的一種用于五金沖切自動化生產流水線的機械手，其特征在于，所述豎向導向機構(5)由設置在水平滑動座(3)上的豎向導軌(5a)和活動設置在豎向導軌(5a)上的豎向滑塊(5b)組成；所述豎向滑動座(6)與豎向滑...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張玲溢，
申請(專利權)人：廣州市聆溢表業有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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