本發(fā)明專利技術涉及一種飛行器人工裝填裝置,屬于發(fā)射技術領域。本發(fā)明專利技術通過直接吊裝并人工輕推的方式即可完成裝填,不需要除吊裝設備以外的輔助設備,不需要裝填車,精簡了裝填機構,操作簡單,提高裝填效率,節(jié)省人力物力。適用于射向存在兩組以上滑塊的中小型飛行器在導軌上的裝填。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及發(fā)射
,具體涉及一種飛行器人工裝填裝置。
技術介紹
對于滑塊-導軌式發(fā)射的飛行器,傳統(tǒng)裝填方式需要將飛行器和導軌先吊裝到裝填車(或類似設備)上,然后采取滑塊從導軌前方或者后方送入導軌的方式進行裝填,大多需要裝填車,且需要對準、調整等多道工序,效率較低且占地較大。飛行器的裝填方式將直接影響裝填效率及陣地人員的勞動強度。這對裝填技術的機構精簡和操作簡單程度提出了更高的要求。
技術實現(xiàn)思路
(一)要解決的技術問題本專利技術要解決的技術問題是:如何能夠實現(xiàn)飛行器的快速裝填,而不需要裝填車。(二)技術方案為了解決上述技術問題,本專利技術提供了一種飛行器人工裝填裝置,包括導軌1、輔助支撐裝置2和滑塊;其中,所述滑塊包括前滑塊31和后滑塊32前后兩組滑塊;前滑塊31和后滑塊32前后兩組滑塊均安裝在飛行器下方,用于與導軌1配合完成發(fā)射過程;輔助支撐裝置2設置在導軌1的后方,用于支撐后滑塊32,并限制后滑塊32的初始位置;導軌1上預留有導軌豁口1a,導軌豁口1a用于前滑塊31的落放;輔助支撐裝置2包括底座,底座上設有兩個凸起,其中一個凸起作為后限位塊2b,另一個作為側限位塊2c,后限位塊2b和側限位塊2c內側空間形成限位槽2a,所述限位槽2a用于限制后滑塊32射向及橫向的初始位置,輔助支撐裝置2的上工作平面用于限制后滑塊32垂向的初始位置;前滑塊31和后滑塊32一側設有U形通槽3a,前滑塊31和后滑塊32內部工作平面與導軌1的工作平面配合,以實現(xiàn)前滑塊31和后滑塊32在導軌1上的滑動。優(yōu)選地,所述導軌豁口1a與前滑塊31的尺寸存在以下配合關系:射向尺寸:前滑塊31的長度L1<導軌豁口1a的長度L2;橫向尺寸:前滑塊31下部外側間距L4<導軌豁口1a內側間距L5<前滑塊31上部外側間距L6、前滑塊31的U形通槽3a內側面間距L8<導軌1的內側面間距L7;垂向尺寸:導軌1的厚度L9<前滑塊31的U形通槽3a內部上下表面間距L10。優(yōu)選地,所述后滑塊32與輔助支撐裝置2以及導軌1的尺寸存在以下配合關系:射向尺寸:導軌1的后端面到輔助支撐裝置2的后限位塊2b前端面的距離L13>后滑塊32的長度L3;橫向尺寸:后滑塊32下端外側面間距L16<輔助支撐裝置2的側限位塊2c內側面間距L17,后滑塊32的U形通槽3a內側面間距L11<導軌1的內側面間距L7;垂向尺寸:導軌1上工作平面到輔助支撐裝置2上工作平面的距離L14<后滑塊32的U形通槽3a上工作平面到后滑塊32下底面的距離L15。優(yōu)選地,所述后滑塊32與導軌豁口1a處尺寸存在以下配合關系:橫向尺寸:后滑塊32上部外側尺寸L12>導軌豁口1a內側間距L5;射向尺寸:導軌豁口1a的長度L2<后滑塊32的長度L3。優(yōu)選地,所述后滑塊32的長度L1<導軌豁口1a的長度L2<后滑塊32的長度L3。優(yōu)選地,所述前滑塊31的上部外側面到U形通槽3a內側面距離D1>下部外側面到U形通槽3a內側面距離D2。(三)有益效果本專利技術通過直接吊裝并人工輕推的方式即可完成裝填,不需要除吊裝設備以外的輔助設備,不需要裝填車,精簡了裝填機構,操作簡單,提高裝填效率,節(jié)省人力物力。適用于射向存在兩組以上滑塊的中小型飛行器在導軌上的裝填。附圖說明圖1a為簡易人工裝填裝置的示意圖,表示滑塊剛落放至導軌及輔助支撐裝置上時(初始位置)各結構的相對位置;圖1b為裝置處于初始位置時的局部放大圖A,表示前滑塊與導軌豁口的相對位置;圖1c為裝置處于初始位置時的局部放大圖B,表示后滑塊與導軌及輔助支撐裝置的相對位置;圖2a為簡易人工裝填裝置的示意圖,表示前后滑塊均進入導軌時各結構的相對位置;圖2b為前后滑塊均進入導軌時裝置的局部放大圖A,表示此時前滑塊與導軌豁口的相對位置;圖2c為前后滑塊均進入導軌時裝置的局部放大圖B,表示后滑塊與導軌及輔助支撐裝置的相對位置;圖3a為簡易人工裝填裝置的示意圖,表示后滑塊通過導軌豁口時各結構的相對位置;圖3b為后滑塊通過導軌豁口時裝置的局部放大圖B,表示此時后滑塊與導軌豁口的相對位置;圖4為導軌及豁口示意圖;圖5為輔助支撐裝置示意圖;圖6a、圖6b為前、后滑塊示意圖;圖7為導軌豁口與前滑塊射向尺寸的配合關系示意圖;圖8為發(fā)射過程中,后滑塊運動到導軌豁口位置時射向尺寸的配合關系示意圖;圖9a為前滑塊在導軌豁口位置時的剖面圖,表示導軌豁口與前滑塊橫向尺寸的配合關系,圖9b為局部放大圖C,表示導軌豁口與前滑塊垂向尺寸的配合關系;圖10為發(fā)射過程中,后滑塊運動到導軌豁口位置時的剖面圖,表示導軌豁口尺寸與后滑塊橫向尺寸的配合關系;圖11為后滑塊通過輔助支撐裝置進入導軌時的剖面圖,表示后滑塊與輔助支撐裝置以及導軌射向及垂向尺寸配合關系;圖12為后滑塊通過輔助支撐裝置進入導軌時的剖面圖,表示后滑塊與輔助支撐裝置以及導軌橫向尺寸配合關系。其中:1——導軌、2——輔助支撐裝置、31——前滑塊、32——后滑塊;1a——導軌豁口;2a——限位槽、2b-后限位塊、2c-側限位塊;31——前滑塊、32——后滑塊、3a——U形通槽。具體實施方式為使本專利技術的目的、內容、和優(yōu)點更加清楚,下面結合附圖和實施例,對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細描述。如圖1a~圖5所示,本專利技術實施例的飛行器簡易人工裝填裝置,包括導軌1、輔助支撐裝置2、滑塊。其中滑塊包括前滑塊31和后滑塊32前后兩組滑塊,前后兩組滑塊均安裝在飛行器下方,用于與導軌1配合完成發(fā)射過程。輔助支撐裝置2設置在導軌1后方,用于支撐后滑塊32,并限制后滑塊32的初始位置。導軌1上預留有裝填豁口1a,用于前滑塊31的落放;輔助支撐裝置2包括底座,底座上設有兩個凸起,其中一個凸起作為后限位塊2b,另一個作為側限位塊2c,后限位塊2b和側限位塊2c內側空間形成限位槽2a,所述限位槽2a,用于限制后滑塊32射向及橫向的初始位置,輔助支撐裝置2的上工作平面用于限制后滑塊32垂向的初始位置;前滑塊31、后滑塊32一側有U形通槽3a,內部工作平面與導軌1工作平面配合,可實現(xiàn)前滑塊31、后滑塊32在導軌1上的滑動。如圖4所示,導軌1上預留有裝填豁口1a,用于前滑塊31的落放。為使前滑塊31能夠可靠落放進入導軌豁口1a,且前移時能夠順利進入導軌1,導軌豁口1a與前滑塊31的尺寸存在配合關系如下:a)射向尺寸:前滑塊31的長度L1<導軌豁口1a的長度L2,如圖7所示;b)橫向尺寸:前滑塊31下部外側間距L4<導軌豁口1a內側間距L5<前滑塊31上部外側間距L6、前滑塊31的U形通槽3a內側面間距L8<導軌1內側面間距L7,如圖9a所示;c)垂向尺寸:導軌1厚度L9<前滑塊31的U形通槽3a內部上下表面間距L10,如圖9b所示。如圖5所示,輔助支撐裝置2上預留有限位槽2a,用于限制后滑塊32射向及橫向的初始位置。輔助支撐裝置2的上工作平面用于限制后滑塊32垂向的初始位置,為保證后滑塊32能夠順利從輔助支撐裝置2上進入導軌1,后滑塊32與輔助支撐裝置2以及導軌1的尺寸存在配合關系如下:a)射向尺寸:導軌1后端面到輔助支撐裝置2的后限位塊2b前端面的距離L13>本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種飛行器人工裝填裝置,其特征在于,包括導軌(1)、輔助支撐裝置(2)和滑塊;其中,所述滑塊包括前滑塊(31)和后滑塊(32)前后兩組滑塊;前滑塊(31)和后滑塊(32)前后兩組滑塊均安裝在飛行器下方,用于與導軌(1)配合完成發(fā)射過程;輔助支撐裝置(2)設置在導軌(1)的后方,用于支撐后滑塊(32),并限制后滑塊(32)的初始位置;導軌(1)上預留有導軌豁口(1a),導軌豁口(1a)用于前滑塊(31)的落放;輔助支撐裝置(2)包括底座,底座上設有兩個凸起,其中一個凸起作為后限位塊(2b),另一個作為側限位塊(2c),后限位塊(2b)和側限位塊(2c)內側空間形成限位槽(2a),所述限位槽(2a)用于限制后滑塊(32)射向及橫向的初始位置,輔助支撐裝置(2)的上工作平面用于限制后滑塊(32)垂向的初始位置;前滑塊(31)和后滑塊(32)一側設有U形通槽(3a),前滑塊(31)和后滑塊(32)內部工作平面與導軌(1)的工作平面配合,以實現(xiàn)前滑塊(31)和后滑塊(32)在導軌(1)上的滑動。
【技術特征摘要】
1.一種飛行器人工裝填裝置,其特征在于,包括導軌(1)、輔助支撐裝置(2)和滑塊;其中,所述滑塊包括前滑塊(31)和后滑塊(32)前后兩組滑塊;前滑塊(31)和后滑塊(32)前后兩組滑塊均安裝在飛行器下方,用于與導軌(1)配合完成發(fā)射過程;輔助支撐裝置(2)設置在導軌(1)的后方,用于支撐后滑塊(32),并限制后滑塊(32)的初始位置;導軌(1)上預留有導軌豁口(1a),導軌豁口(1a)用于前滑塊(31)的落放;輔助支撐裝置(2)包括底座,底座上設有兩個凸起,其中一個凸起作為后限位塊(2b),另一個作為側限位塊(2c),后限位塊(2b)和側限位塊(2c)內側空間形成限位槽(2a),所述限位槽(2a)用于限制后滑塊(32)射向及橫向的初始位置,輔助支撐裝置(2)的上工作平面用于限制后滑塊(32)垂向的初始位置;前滑塊(31)和后滑塊(32)一側設有U形通槽(3a),前滑塊(31)和后滑塊(32)內部工作平面與導軌(1)的工作平面配合,以實現(xiàn)前滑塊(31)和后滑塊(32)在導軌(1)上的滑動。2.如權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述導軌豁口1a與前滑塊(31)的尺寸存在以下配合關系:射向尺寸:前滑塊(31)的長度L1<導軌豁口1a的長度L2;橫向尺寸:前滑塊(31)下部外側間距L4<導軌豁口(1a)內側間距L5<前滑塊(31)上部外側間距L6、前滑塊(31)的U形通槽3a內側面間距L8<導軌...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:于佳,譚浩,朱遂波,黨海燕,
申請(專利權)人:北京特種機械研究所,
類型:發(fā)明
國別省市:北京;11
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