一種微型電機轉子自動充磁機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種微型電機轉子自動充磁機，包括工作臺，所述工作臺的頂部設置有移載機構、視覺鏡頭、充磁工裝和儲物臺，所述視覺鏡頭、充磁工裝和儲物臺設置在同一水平直線上，所述移載機構上的安裝的第一氣抓和第二氣抓設置在視覺鏡頭、充磁工裝以及儲物臺的上方，不僅結構簡單，而且而且成本低廉，采用第一氣抓和第二氣抓同步抓取、搬運、放置，對產品依次定位、加工、周轉，滿足生產需要，不僅能節約人力成本、提高成產效率，提升產品質量；采用旋轉電機旋轉、視覺系統輔助進行圓周方向定位，減少人為因素誤差，完全保證產品質量穩定性；采用水平伺服電機驅動模組進行產品傳遞，性能穩定、速度快、效率高、噪音低、定位準確。

【技術實現步驟摘要】

本技術的一種微型電機轉子自動充磁機，屬于微型電機生產

技術介紹
目前，在微型電機的生產過程中，微型無刷電機轉子的磁環通過充磁形成永磁體，這項工作一般是操作工人根據磁環的接頭定位，放置在充磁工裝上進行充磁。這種生產方式操作強度大、生產效率較低，且手工操作的局限性造成充磁對位不準，磁場的穩定性和可靠性比較低，導致轉子產品的品質不高，所以現有的充磁裝置還是不夠完善。
技術實現思路
本技術的技術目的是：提供一種結構簡單、實現自動化組合裝配、成本低廉、生產效率高，而且還能保證產品質量并能降低生產成本的一種微型電機轉子自動充磁機，以克服現有技術不足。本技術是這樣實現的：一種微型電機轉子自動充磁機，包括工作臺，所述工作臺的頂部設置有移載機構、視覺鏡頭、充磁工裝和儲物臺，所述視覺鏡頭、充磁工裝和儲物臺設置在同一水平直線上，所述移載機構上的安裝的第一氣抓和第二氣抓設置在視覺鏡頭、充磁工裝以及儲物臺的上方。所述移載機構包括第一安裝座和第二安裝座，所述第一安裝座上設置有第一氣動滑臺，所述第二安裝座上設置有第二氣動滑臺，所述第一氣動滑臺和第二氣動滑臺之間設置有能左右移動的水平滑動座，在第一氣動滑臺上設置有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸與第一氣抓相連接；所述第二氣動滑臺上安裝有第二氣抓。所述水平滑動座上安裝有水平伺服電機和直線模組，所述水平伺服電機通過直線模組驅動水平滑動座左右移動。由于采用了上述技術方案，本技術和現有技術相比，不僅結構簡單，而且而且成本低廉，采用第一氣抓和第二氣抓同步抓取、搬運、放置，對產品依次定位、加工、周轉，滿足生產需要，不僅能節約人力成本、提高成產效率，提升產品質量；采用旋轉電機旋轉、視覺系統輔助進行圓周方向定位，減少人為因素誤差，完全保證產品質量穩定性；采用水平伺服電機驅動模組進行產品傳遞，性能穩定、速度快、效率高、噪音低、定位準確。附圖說明圖1為本技術整體結構示意圖；圖2為本技術移載機構的結構示意圖；附圖標記說明：1－工作臺、2－移載機構，3－視覺鏡頭，4－充磁工裝，5-儲物臺，201-第一安裝座，202-直線模組，203-水平伺服電機，204-水平滑動座，205-第一氣動滑臺，206-旋轉電機，207-第一氣抓，208-第二氣動滑臺，209-第二氣抓，210-第二安裝座。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本技術作進一步的詳細說明，但不作為對本技術的限制。本技術的實施例：一種微型電機轉子自動充磁機，包括工作臺1，所述工作臺1的頂部設置有移載機構2、視覺鏡頭3、充磁工裝4和儲物臺5，所述視覺鏡頭3、充磁工裝4和儲物臺5設置在同一水平直線上，所述移載機構2上的安裝的第一氣抓207和第二氣抓209設置在視覺鏡頭3、充磁工裝4以及儲物臺5的上方。所述移載機構2包括第一安裝座201和第二安裝座210，所述第一安裝座201上設置有第一氣動滑臺205，所述第二安裝座210上設置有第二氣動滑臺208，所述第一氣動滑臺205和第二氣動滑臺208之間設置有能左右移動的水平滑動座204，在第一氣動滑臺205上設置有旋轉電機206，所述旋轉電機206的輸出軸與第一氣抓207相連接；所述第二氣動滑臺208上安裝有第二氣抓209。所述水平滑動座204上安裝有水平伺服電機203和直線模組202，所述水平伺服電機203通過直線模組202驅動水平滑動座204左右移動。本技術中，視覺鏡頭3和充磁工裝4都是現有的技術產品。直線模組202為現有的的器件，也就是像氣缸類的元件，單獨的工作元件，由一端的水平伺服電機203驅動，使水平滑動座204做直線運動。本技術工作時，首先第一步，轉子由第一氣抓207取料，并移動到視覺鏡頭3正上方；而此時第二氣抓209抓取充磁好的成品；第二步，旋轉電機206驅動轉子外殼轉動，通過視覺對標定點在圓周方向對位；第三步，將對位好的轉子放置在充磁工裝4上進行充磁；第四步，第一氣抓207將未充磁的放置在充磁頭上，而第二氣抓209將充磁好的放置在儲物臺上。本技術能依次同步完成轉子的抓取、定位、充磁、周轉，生產效率高、產品質量穩定可靠、安全隱患低。本技術結構簡單、成本低廉，并能滿足自動周轉、充磁功能的需要，適合在同行業進行推廣。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種微型電機轉子自動充磁機，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)的頂部設置有移載機構(2)、視覺鏡頭(3)、充磁工裝(4)和儲物臺(5)，所述視覺鏡頭(3)、充磁工裝(4)和儲物臺(5)設置在同一水平直線上，所述移載機構(2)上的安裝的第一氣抓(207)和第二氣抓(209)設置在視覺鏡頭(3)、充磁工裝(4)以及儲物臺(5)的上方。

【技術特征摘要】
1.一種微型電機轉子自動充磁機，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)的頂部設置有移載機構(2)、視覺鏡頭(3)、充磁工裝(4)和儲物臺(5)，所述視覺鏡頭(3)、充磁工裝(4)和儲物臺(5)設置在同一水平直線上，所述移載機構(2)上的安裝的第一氣抓(207)和第二氣抓(209)設置在視覺鏡頭(3)、充磁工裝(4)以及儲物臺(5)的上方。2.根據權利要求1所述的微型電機轉子自動充磁機，其特征在于：所述移載機構(2)包括第一安裝座(201)和第二安裝座(210)，所述第一安裝座(201)上設置有第一氣動滑臺(205)，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王金龍，王川濮，杜繼紅，程占江，康軍，
申請(專利權)人：四川長虹電器股份有限公司，
類型：新型
國別省市：四川;51