一種三維掃描裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及三維測量技術領域，具體涉及一種三維掃描裝置，包括人體站立臺、支架、驅動裝置、體感相機和終端，所述驅動裝置位于所述人體站立臺內，所述支架包括相互連接的驅動臂和圖像采集臂，所述驅動臂與所述驅動裝置連接，所述支架在所述驅動裝置的驅動力下以人體站立臺為中心做旋轉運動，所述體感相機固定連接在所述圖像采集臂上，所述終端分別與驅動裝置和體感相機連接，用于控制所述驅動裝置的運行狀態(tài)，并采集和處理體感相機輸出的圖像信息。本實用新型專利技術提供的一種三維掃描裝置結構設計合理，占地面積較小，相對于現有的掃描儀，本實用新型專利技術的人體掃描裝置節(jié)約了其所占用的空間，擴大了裝置的應用范圍，降低了裝置的使用成本。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及三維測量
，具體涉及一種三維掃描裝置。
技術介紹
20世紀80年代末以來，三維人體掃描廣泛運用于人體測量、客戶化樣板生成、人臺定制以及服裝表面合體性評價等服裝領域。同時還運用于脊柱的變形、孕婦胸和胃體積變化、面部癱瘓、人體假肢的定制和脂肪分配等醫(yī)學領域的研究。另外在動漫影視行業(yè)，對動漫角色造型時，也可以依據人體三維掃描儀掃描得到逼真的人體模型，比起動手創(chuàng)作省時并且更加的接近于真實。三維人體掃描是通過數字轉換器、照相機或掃描儀獲得與區(qū)域圖像類似的等高線圖，再由模型軟件處理轉換為空間點，以點數據云顯示虛擬模型、關鍵標志，具有掃描迅速、重視尺寸準確等優(yōu)點。對于非接觸式三維人體測量技術的研究，美國、英國、德國等發(fā)達國家開始的最早，而我國的相關研究開始得較晚。非接觸三維人體自動測量作為現代圖像測量技術的一個分支，是以現代光學為基礎，融光電子學、計算機圖像學、信息處理、計算機視覺等科學技術為一體的三維測量技術，主要實現方法有光學圖樣法和基于圖像傳感器的光電法。非接觸式三維人體測量主要有立體攝影測量法、激光測量法、莫爾條紋測量法、TC分層輪廓測量法、Loughborough人體陰影掃描裝置、Cyber全身掃描系統(tǒng)、投影條紋相位測量法等。但現有技術中，針對三維掃描儀均設置掃描室，在掃描室內設置掃描組件，以實現測量。但現有的相關裝置可移動性差，體積笨重，在進行測量時存在測量速度慢、工作量大、誤差大的問題，且外觀造型上不夠簡便和美觀。由此可見，能否基于現有技術中的不足，提供一種結構改進的三維掃描裝置，使其具有定性高、占用面積小、測量結果準確且外觀結構簡便美觀的優(yōu)點，成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。
技術實現思路
本技術為了解決上述技術問題，提供一種三維掃描裝置，其結構設計合理，通過旋轉運動方式進行圖像采集，具有能夠高度定性且占用面積小的有點，同時測量結果準確，外觀結構更加簡便美觀。為了達到上述技術效果，本技術包括以下技術方案：一種三維掃描裝置，包括人體站立臺、支架、驅動裝置、體感相機和終端，所述驅動裝置位于所述人體站立臺內，所述支架包括相互連接的驅動臂和圖像采集臂，所述驅動臂與所述驅動裝置連接，所述支架在所述驅動裝置的驅動力下以人體站立臺為中心做旋轉運動，所述體感相機固定連接在所述圖像采集臂上，所述終端分別與驅動裝置和體感相機連接，用于控制所述驅動裝置的運行狀態(tài)，并采集和處理體感相機輸出的圖像信息。本技術三維掃描裝置采用上述結構采集的圖像信息更加準確，采集速度快，圖像結果誤差小，與人體體型一致性高。而且相比傳統(tǒng)的三維掃描裝置存在無法采集頭部形態(tài)的問題，本技術針對頭部及人體曲線特征均能夠進行準確的測量，且在進行檢測時，測量方便，安裝方便，操作性更強。同時本技術所述的體感相機能夠實現對人體的整體激光反射，無死角，使其拍攝出來的照片質量更高，數據更容易識別，提高準確度。同時本技術的三維掃描裝置在避免與被測量者接觸的條件下實現了對人體360°的全方位掃描。由于將體感相機連接在圖像采集臂上，圖像采集臂為立式連接，占地面積小，相對于現有的掃描儀，本技術的人體掃描裝置節(jié)約了其所占用的空間，擴大了裝置的應用范圍，降低了裝置的使用成本。進一步的，所述圖像采集臂的數量為兩個以上，所述體感相機的數量為兩個以上且以人體站立臺為中心呈向心形陣列排布。針對上述結構的限定，使得采集的數據更加準確，且減少了采集數據時間，降低了三維建模的誤差。本技術裝置設置多個圖像采集臂，且每個圖像采集臂上至少連接有有一個體感相機，進一步優(yōu)選的，每個圖像采集臂等距連接有3個體感相機。進一步的，所述的多個體感相機呈軸對稱設置。上述設置方式為優(yōu)選方式，對稱設置有助于提高體感相機對人體三維數據的采集。進一步的，當所述圖像采集臂的數量為兩個時，兩個所述圖像采集臂分別連接在驅動臂的兩個端部；當所述圖像采集臂的數量大于兩個時，相鄰的兩個圖像采集臂首尾連接，且位于端部的兩個圖像采集臂連接在驅動臂的兩個端部。所述圖像采集臂的數量為兩個或大于兩個的，每個圖像采集臂均連接有至少一個體感相機，當所述圖像采集臂數量為兩個時，兩個所述圖像采集臂與驅動臂連接組成門子形，當圖像采集臂的數量大于兩個時，多個圖像采集臂與驅動臂連接組成多邊形，例如為四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等。上述結構的進一步限定，增加不同角度的圖像采集信息，進一步提高的采集人體三維數據的準確性，且誤差更小。進一步的，所述圖像采集臂呈圓弧形，且其兩個端部分別與驅動臂的兩個端部連接。圓弧形的圖像采集臂，能夠科學合理連接多個角度的體感相機，在支架進行旋轉時，能夠全方位的采集圖像信息。進一步的，所述驅動裝置包括機架、連接在機架上的伺服電機和運動控制卡，所述伺服電機分別與運動控制卡和驅動臂連接，所述運動控制卡與所述終端電信息連接。本技術采用伺服電機和運動控制卡，使得在通過終端發(fā)送驅動信號至驅動裝置時，反應更迅速，驅動更方便。保證了支架在旋轉時的穩(wěn)定性和可靠性，進一步提高了裝置應用的安全性。進一步的，所述伺服電機的輸出端連接有減速器，所述伺服電機通過減速器與所述驅動臂連接。減速器能夠使伺服電機輸出的轉動速度降低，以使支架的旋轉速度適合采集圖像數據。進一步的，所述驅動裝置還包括連接在機架上的滑槽件，所述滑槽件上設置有滑槽，所述滑槽垂直連接有電機接口，所述伺服電機的動力輸出端連接在所述電機接口上，所述驅動臂連接在所述滑槽上。驅動臂位于滑槽內，可根據需要來滑動調整，該處結構的設計，能夠使使用者為了獲取更加準確的三維圖像結果而對本技術裝置做相應調整，使用更加靈活多變。進一步的，所述人體站立臺位于所述驅動臂的中心處。進一步的，所述的圖像采集臂包括依次連接的固定段和伸縮段，所述固定段與驅動臂固定連接。將圖像采集臂設置為可伸縮的結構，使得使用者根據被掃人的身體特征進行調節(jié)，使得獲得掃描圖像信息更加準確，誤差更低。采用上述技術方案，包括以下有益效果：本技術提供的一種三維掃描裝置結構設計合理，占地面積較小，相對于現有的掃描儀，本技術的人體掃描裝置節(jié)約了其所占用的空間，擴大了裝置的應用范圍，降低了裝置的使用成本。本技術的結構設計，可以停留在多個位置對人體進行360°數據采集，自動化程度高，采集的信息全面、可靠，采集速度快。本技術通過支架的旋轉而避免人體站立臺進行旋轉，為被測量者提供了安全保障，保證了測量時被測者的舒適感。附圖說明圖1為本技術三維掃描裝置結構示意圖；圖2為本技術三維掃描裝置中的驅動裝置結構示意圖圖中，1、人體站立臺；2、支架；21、驅動臂；22、圖像采集臂；3、驅動裝置；31、機架；32、伺服電機；33、滑槽件；4、體感相機；5、終端；6、固定件。具體實施方式下面通過具體的實施例對本技術做進一步的詳細描述。實施例：一種三維掃描裝置，如圖1所示，包括人體站立臺1、支架2、驅動裝置3、體感相機4和終端5，所述驅動裝置位于所述人體站立臺內，所述支架包括相互連接的驅動臂21和圖像采集臂22，所述驅動臂與所述驅動裝置連接，所述支架在所述驅動裝置的驅動力下以人體站立臺為中心做旋轉運動，所述體感相機固定連接在所述圖像采集臂上，所述終端分別與驅動裝置和體感本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種三維掃描裝置，包括人體站立臺(1)、支架(2)、驅動裝置(3)、體感相機(4)和終端(5)，其特征在于，所述驅動裝置位于所述人體站立臺內，所述支架包括相互連接的驅動臂(21)和圖像采集臂(22)，所述驅動臂與所述驅動裝置連接，所述支架在所述驅動裝置的驅動力下以人體站立臺為中心做旋轉運動，所述體感相機固定連接在所述圖像采集臂上，所述終端分別與驅動裝置和體感相機連接，用于控制所述驅動裝置的運行狀態(tài)，并采集和處理體感相機輸出的圖像信息。

【技術特征摘要】
1.一種三維掃描裝置，包括人體站立臺(1)、支架(2)、驅動裝置(3)、體感相機(4)和終端(5)，其特征在于，所述驅動裝置位于所述人體站立臺內，所述支架包括相互連接的驅動臂(21)和圖像采集臂(22)，所述驅動臂與所述驅動裝置連接，所述支架在所述驅動裝置的驅動力下以人體站立臺為中心做旋轉運動，所述體感相機固定連接在所述圖像采集臂上，所述終端分別與驅動裝置和體感相機連接，用于控制所述驅動裝置的運行狀態(tài)，并采集和處理體感相機輸出的圖像信息。2.根據權利要求1所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述圖像采集臂的數量為兩個以上，所述體感相機的數量為兩個以上且以人體站立臺為中心呈向心形陣列排布。3.根據權利要求2所述的三維掃描裝置，其特征在于，多個所述的體感相機呈軸對稱設置。4.根據權利要求2所述的三維掃描裝置，其特征在于，當所述圖像采集臂的數量為兩個時，兩個所述圖像采集臂分別連接在驅動臂的兩個端部；當所述圖像采集臂的數量大于兩個時，相鄰的兩個圖像采集臂首尾連接，且位于端部的兩個圖像采集臂連接在驅動...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王凌峰，
申請(專利權)人：王凌峰，
類型：新型
國別省市：上海;31