沙灘清潔機制造技術

本發明專利技術屬于環境衛生機械技術領域，特別涉及一種沙灘清潔機械。一種沙灘清潔機，其技術方案是：它包括：牽引架(1)，機架(2)，導向裝置(3)，篩分輸送裝置(4)，垃圾自卸裝置(5)，從動輪(6)；本發明專利技術使用多排交錯布置的彈簧棘爪將沙中的垃圾翻起，垃圾在慣性作用下傳至導向裝置，通過導向裝置的反彈，將垃圾反彈上篩分輸送裝置，實現垃圾與大部分沙子的分離，而少量被帶上篩分輸送裝置的沙子通過濾網的漏沙孔濾出，最終垃圾通過篩分輸送裝置傳送至垃圾自卸裝置中。本發明專利技術對干沙、濕沙、潮汐帶的垃圾均有較好清理效果，能適用于多種沙灘條件，解決了現有的網帶式沙灘清潔機對潮濕沙灘清理效果不理想的難題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于環境衛生機械
，特別涉及一種沙灘清潔機械。
技術介紹
濱海沙灘已逐漸成為人們旅游的重要目的地。我國大陸砂質海岸線長達7000多公里，沙灘風景區每年接待的旅游人數億人次。沙灘垃圾如漲潮帶來的海上垃圾、洪水帶來的陸地垃圾、游客丟下的生活垃圾，不僅影響沙灘的容貌，有機垃圾腐爛還產生臭不可聞的異味，經過海水的沖刷還嚴重污染海洋的生態環境。沙灘垃圾的清理已成為困擾旅游部門、環衛部門的首要問題。國內現行大部分海灘依然依靠人工清理，但人工清理沙灘工作量大，且深層垃圾無法人工清理。也有部分海灘開始利用沙灘清理機械進行清理，經過沙灘清理機械收集起來的垃圾不可避免的會夾雜沙子，因此收集后的垃圾必須將夾雜的沙子分離，并同時將清理干凈的垃圾輸送到垃圾收集裝置內。篩分輸送裝置作為分離沙子與輸送垃圾的裝置，是決定沙灘清潔機清理效果的關鍵部件。現有沙灘清潔機一般為網帶式：推鏟裝置連接于篩分輸送裝置的前端，進行垃圾清理時，推鏟裝置的頭部插入沙灘地面下將垃圾及沙子一起推至篩分輸送裝置，然后篩分輸送裝置采用振動篩分原理進行篩分輸送。網帶式沙灘清潔機對干沙的清理效果較好，能清理煙頭等細小垃圾；但由于濕沙的黏性變大、流動性變差，采用振動篩分原理的網帶式沙灘清潔機對濕砂的清理效果不夠理想，垃圾和沙子難以完全分離，導致出現“吃沙”現象。
技術實現思路
本專利技術的目的是：提供一種對干沙、濕沙、潮汐帶的垃圾均有較好清理效果的，能適用于多種沙灘條件的沙灘清潔機，用以解決現有的網帶式沙灘清潔機對潮濕沙灘清理效果不理想的難題。本專利技術的技術方案是：一種沙灘清潔機，它包括：牽引架，機架，導向裝置，篩分輸送裝置，垃圾自卸裝置，從動輪；機架包括下框架和位于所述下框架斜上方兩側對稱分布的A形架；牽引架固連在機架的前端；機架后部裝配有一對從動輪；導向裝置用于從沙灘收集垃圾并轉至篩分輸送裝置，它包括：導向板和調節器；兩個調節器沿導向板寬度方向對稱的布置在機架上，一端與導向板連接；導向板一端鉸接在機架上，通過調整調節器的長度使導向板繞其與機架的鉸接點轉動；篩分輸送裝置裝配在機架上，前段與導向裝置的導向板連接；篩分輸送裝置包括：側鏈傳動系統，彈簧棘爪，濾網，輸送鏈條，連接桿，輸送鏈輪，限位輪一，托輪，限位輪二，驅動裝置；輸送鏈輪為分別同軸裝配的兩對，一對輸送鏈輪設在機架的下框架上，另一對輸送鏈輪設在機架的A形架上，位于同一側的兩個輸送鏈輪之間裝配有間隔設置耳板的輸送鏈條，兩條輸送鏈條之間通過耳板連接有兩個以上連接桿，在連接桿的上方設置有兩排以上交錯布置的彈簧棘爪以及與彈簧棘爪匹配的帶有漏沙孔的濾網；驅動裝置具有調速功能，固定于機架上，直接驅動側鏈傳動系統；側鏈傳動系統固定于機架中部的一側，通過傳動軸帶動下部的輸送鏈輪，進而通過輸送鏈條帶動濾網和彈簧棘爪轉動；托輪位于輸送鏈條內環的斜上方，一端固定于機架上，另一端托住輸送鏈條；限位輪一、限位輪二均一端固定于機架上，另一端壓緊輸送鏈條，用于改變輸送鏈條的運動軌跡；垃圾自卸裝置設在篩分輸送裝置的后部下方，它包括：箱體，保持架，箱門，在機架寬度方向對稱布置的兩個舉升油缸，平行四連桿機構，自卸油缸；舉升油缸一端鉸接于機架上，另一端鉸接于平行四連桿機構中一個水平桿的中部；平行四連桿機構上端鉸接于機架的斜板上，下端鉸接于和箱體焊接的保持架上，當舉升油缸長度變化時，平行四連桿機構繞其與機架斜板的鉸接點轉動；自卸油缸一端鉸接于箱體上，另一端鉸接于箱門中上部；箱門的上端鉸接于保持架上，當自卸油缸長度變化時，箱門繞鉸接點轉動，實現箱門的開啟或關閉。有益效果：本專利技術使用多排交錯布置的彈簧棘爪將沙中的垃圾翻起，垃圾在慣性作用下傳至導向裝置，通過導向裝置的反彈，將垃圾反彈上篩分輸送裝置，實現垃圾與大部分沙子的分離，而少量被帶上篩分輸送裝置的沙子通過濾網的漏沙孔濾出，最終垃圾通過篩分輸送裝置傳送至垃圾自卸裝置中。本專利技術對干沙、濕沙、潮汐帶的垃圾均有較好清理效果，能適用于多種沙灘條件，解決了現有的網帶式沙灘清潔機對潮濕沙灘清理效果不理想的難題。附圖說明圖1是本專利技術的主視圖；圖2是圖1中導向裝置的結構示意圖；圖3是圖1中篩分輸送裝置的結構示意圖；圖4是圖3中輸送鏈條的局部示意圖；圖5是圖3中濾網的局部示意圖；圖6是圖1中垃圾自卸裝置非轉運狀態時的結構示意圖；圖7是圖1中垃圾自卸裝置轉運狀態時的結構示意圖。具體實施方式參見附圖，一種沙灘清潔機，它包括：牽引架1，機架2，導向裝置3，篩分輸送裝置4，垃圾自卸裝置5，從動輪6；牽引架1固連在機架2的前端，用于連接拖拉機或其它沙灘動力機械；機架2后部裝配有一對從動輪6；機架2包括下框架和位于所述下框架斜上方兩側對稱分布的A形架；導向裝置3用于從沙灘收集垃圾并轉至篩分輸送裝置4，它包括：導向板31和在導向板31寬度方向的兩端對稱布置的調節器32；兩個調節器32沿導向板31寬度方向對稱的布置在機架2上，一端與導向板31連接；導向板31一端鉸接在機架2上，通過調整調節器32的長度使導向板31繞其與機架2的鉸接點上下轉動，實現對導向板31離地高度的調整；篩分輸送裝置4裝配在機架2的中部和傾斜部位，前段與導向裝置3的導向板31連接，用于對垃圾與沙子進行分離；它包括：側鏈傳動系統41，彈簧棘爪42，濾網43，輸送鏈條44，連接桿45，輸送鏈輪46，限位輪一47，托輪48，限位輪二49，驅動裝置410；輸送鏈輪46為分別同軸裝配的兩對，前低后高設在機架2的中部兩側，即一對輸送鏈輪46設在機架2的下框架板上，另一對輸送鏈輪46設在機架2的A形架上；位于同一側的兩個輸送鏈輪46之間裝配有間隔設置耳板的輸送鏈條44，兩條輸送鏈條44之間通過耳板連接有多個連接桿45，在連接桿45的上方設置有多排交錯布置的彈簧棘爪42以及與彈簧棘爪42匹配的帶有多排漏沙孔的濾網43；驅動裝置410具有調速功能，是篩分輸送裝置4的動力源，固定于機架2上，直接驅動側鏈傳動系統41；側鏈傳動系統41固定于機架2中部的一側，通過傳動軸帶動下部位于機架2下框架上的輸送鏈輪46，進而通過輸送鏈條44帶動濾網43和彈簧棘爪42轉動；托輪48固定于機架2上，且位于輸送鏈條44內環的斜上方，托住輸送鏈條44，用以減小輸送鏈條44松邊的垂度；限位輪一47、限位輪二49均固定于機架2上，壓緊輸送鏈條44，從而改變輸送鏈條44的運動軌跡；垃圾自卸裝置5設在篩分輸送裝置4的后部下方，用于垃圾收集和轉運，它包括：箱體53，保持架54，箱門56，在機架2寬度方向的兩側對稱布置的舉升油缸51，平行四連桿機構52，自卸油缸55；舉升油缸51一端鉸接于機架2上，另一端鉸接于平行四連桿機構52中一個水平桿的中部；平行四連桿機構52上端鉸接于機架2的斜板上，下端鉸接于和箱體53焊接的保持架54上，當舉升油缸51長度變化時，平行四連桿機構52繞其與機架2斜板的鉸接點轉動，實現箱體53的升高或降低；自卸油缸55一端鉸接于箱體53上，另一端鉸接于箱門56中上部；箱門56的上端鉸接于保持架54上，當自卸油缸55長度變化時，箱門56繞其與保持架54的鉸接點轉動，實現箱門56的開啟或關閉。本沙灘清潔機工作時，由拖拉機或其它沙灘動力機械與牽引架1連接，牽引其在沙灘上行走，根據工作環本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種沙灘清潔機，其特征是：它包括：牽引架(1)，機架(2)，導向裝置(3)，篩分輸送裝置(4)，垃圾自卸裝置(5)，從動輪(6)；所述機架(2)包括下框架和位于所述下框架斜上方兩側對稱分布的A形架；所述牽引架(1)固連在所述機架(2)的前端；所述機架(2)后部裝配有一對所述從動輪(6)；所述導向裝置(3)用于從沙灘收集垃圾并轉至所述篩分輸送裝置(4)，它包括：導向板(31)和調節器(32)；兩個所述調節器(32)沿所述導向板(31)寬度方向對稱的布置在所述機架(2)上，一端與所述導向板(31)連接；所述導向板(31)一端鉸接在所述機架(2)上，通過調整所述調節器(32)的長度使所述導向板(31)繞其與所述機架(2)的鉸接點轉動；所述篩分輸送裝置(4)裝配在所述機架(2)上，前段與所述導向裝置(3)的導向板(31)連接；所述篩分輸送裝置(4)包括：側鏈傳動系統(41)，彈簧棘爪(42)，濾網(43)，輸送鏈條(44)，連接桿(45)，輸送鏈輪(46)，限位輪一(47)，托輪(48)，限位輪二(49)，驅動裝置(410)；所述輸送鏈輪(46)為分別同軸裝配的兩對，一對輸送鏈輪(46)設在所述機架(2)的下框架上，另一對輸送鏈輪(46)設在所述機架(2)的A形架上，位于同一側的兩個所述輸送鏈輪之間裝配有間隔設置耳板的所述輸送鏈條(44)，兩條所述輸送鏈條(44)之間通過所述耳板連接有兩個以上所述連接桿(45)，在所述連接桿(45)的上方設置有兩排以上交錯布置的所述彈簧棘爪(42)以及與所述彈簧棘爪(42)匹配的帶有漏沙孔的所述濾網(43)；所述驅動裝置(410)具有調速功能，固定于所述機架(2)上，直接驅動所述側鏈傳動系統(41)；所述側鏈傳動系統(41)固定于所述機架(2)中部的一側，通過傳動軸帶動下部的所述輸送鏈輪(46)，進而通過所述輸送鏈條(44)帶動所述濾網(43)和所述彈簧棘爪(42)轉動；所述托輪(48)位于所述輸送鏈條(44)內環的斜上方，一端固定于所述機架(2)上，另一端托住所述輸送鏈條(44)；所述限位輪一(47)、所述限位輪二(49)均一端固定于所述機架(2)上，另一端壓緊所述輸送鏈條(44)，用于改變所述輸送鏈條(44)的運動軌跡；所述垃圾自卸裝置(5)設在所述篩分輸送裝置(4)的后部下方，它包括：箱體(53)，保持架(54)，箱門(56)，在所述機架(2)寬度方向對稱布置的兩個舉升油缸(51)，平行四連桿機構(52)，自卸油缸(55)；所述舉升油缸(51)一端鉸接于所述機架(2)上，另一端鉸接于所述平行四連桿機構(52)中一個水平桿的中部；所述平行四連桿機構(52)上端鉸接于所述機架(2)的斜板上，下端鉸接于和所述箱體(53)焊接的所述保持架(54)上，當所述舉升油缸(51)長度變化時，所述平行四連桿機構(52)繞其與所述機架(2)斜板的鉸接點轉動；所述自卸油缸(55)一端鉸接于所述箱體(53)上，另一端鉸接于所述箱門(56)中上部；所述箱門(56)的上端鉸接于所述保持架(54)上，當所述自卸油缸(55)長度變化時，所述箱門(56)繞鉸接點轉動，實現所述箱門(56)的開啟或關閉。...

【技術特征摘要】
1.一種沙灘清潔機，其特征是：它包括：牽引架(1)，機架(2)，導向裝置(3)，篩分輸送裝置(4)，垃圾自卸裝置(5)，從動輪(6)；所述機架(2)包括下框架和位于所述下框架斜上方兩側對稱分布的A形架；所述牽引架(1)固連在所述機架(2)的前端；所述機架(2)后部裝配有一對所述從動輪(6)；所述導向裝置(3)用于從沙灘收集垃圾并轉至所述篩分輸送裝置(4)，它包括：導向板(31)和調節器(32)；兩個所述調節器(32)沿所述導向板(31)寬度方向對稱的布置在所述機架(2)上，一端與所述導向板(31)連接；所述導向板(31)一端鉸接在所述機架(2)上，通過調整所述調節器(32)的長度使所述導向板(31)繞其與所述機架(2)的鉸接點轉動；所述篩分輸送裝置(4)裝配在所述機架(2)上，前段與所述導向裝置(3)的導向板(31)連接；所述篩分輸送裝置(4)包括：側鏈傳動系統(41)，彈簧棘爪(42)，濾網(43)，輸送鏈條(44)，連接桿(45)，輸送鏈輪(46)，限位輪一(47)，托輪(48)，限位輪二(49)，驅動裝置(410)；所述輸送鏈輪(46)為分別同軸裝配的兩對，一對輸送鏈輪(46)設在所述機架(2)的下框架上，另一對輸送鏈輪(46)設在所述機架(2)的A形架上，位于同一側的兩個所述輸送鏈輪之間裝配有間隔設置耳板的所述輸送鏈條(44)，兩條所述輸送鏈條(44)之間通過所述耳板連接有兩個以上所述連接桿(45)，在所述連接桿(45)的上方設置有兩排以上交錯布置的所述彈簧棘爪(42)以及與所述彈簧棘爪(42)匹配的帶有漏沙孔的所述濾網(43)；所述驅動裝置(410)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周軍波，譚波，侯緒超，鄒陽，聶勇，楊興，康冕，何怡，杜陳飛，
申請(專利權)人：湖北華舟重工應急裝備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北;42