一種平穩(wěn)高效的往復機升降行走機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種平穩(wěn)高效的往復機升降行走機構，包括機架、驅(qū)動電機、傳動裝置和負載機構。其中，所述機架具有左右兩側(cè)板，左右兩側(cè)板上分別設置有上下延伸的T型導軌，所述負載機構包括負載架和安裝在負載架上的分別與兩個T型導軌相抵接的至少一對的第一滑輪組、第二滑輪組，所述第一滑輪組具有雙軸承結(jié)構，包括由前后對稱設置的兩個滑輪組成的夾輪組，所述夾輪組夾持住T型導軌中間突出部，所述第二滑輪組包括至少一個限位輪。本實用新型專利技術利用第一滑輪組夾持T型導軌中間突出部以實現(xiàn)負載功能；第二滑輪組抵接T型導軌以實現(xiàn)限位功能，這種雙面抵接及滑動的結(jié)構使往復機升降行走機構具有優(yōu)異的穩(wěn)定性，同時能高效定位、使用壽命長。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及往復機，特別涉及一種平穩(wěn)高效的往復機升降行走機構。
技術介紹
粉末噴涂自動化工藝過程中需要用到往復機對噴槍進行操控，使噴槍可移動及定位，從而對工件進行局部噴涂。現(xiàn)有的粉末噴涂用的往復機普遍由簡單的方形導軌、帶有滑輪組的負載機構和傳動機構組成，其中滑輪組可帶動負載機構沿方形導軌上下移動。然而這種設計中的方形導軌只有一面與滑輪組抵接，負載機構再升降過程的穩(wěn)定性受干擾大，同時長期使用后也容易因局部磨損導致整個升降機構穩(wěn)定性降低。往復機升降行走機構的穩(wěn)定性對粉末噴涂自動化生產(chǎn)的精確度至關重要，特別是對于較為精密的噴涂。
技術實現(xiàn)思路
本技術要解決的技術問題是：針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種平穩(wěn)高效的往復機升降行走機構，其能平穩(wěn)移動、大大提高定位效率。本技術解決其技術問題的解決方案是：一種平穩(wěn)高效的往復機升降行走機構，包括機架、驅(qū)動電機、傳動裝置和負載機構，所述驅(qū)動電機安裝在機架上，傳動裝置與驅(qū)動電機連接，負載機構固定安裝在傳動裝置上，驅(qū)動電機通過傳動裝置帶動負載機構上下移動。其中，所述機架具有左右兩側(cè)板，左右兩側(cè)板上分別設置有上下延伸的T型導軌，所述負載機構包括負載架和安裝在負載架上的分別與兩個T型導軌相抵接的至少一對的第一滑輪組、第二滑輪組，所述第一滑輪組具有雙軸承結(jié)構，包括由前后對稱設置的兩個滑輪組成的夾輪組，所述夾輪組夾持住T型導軌中間突出部，所述第二滑輪組包括至少一個限位輪，所述第一滑輪組和第二滑輪組均可沿T型導軌滑動。作為上述技術方案的進一步改進，所述負載機構包括安裝在負載架上的兩對第一滑輪組和兩對第二滑輪組，所述第二滑輪組設置在相對第一滑輪組的外側(cè)。作為上述技術方案的進一步改進，所述第二滑輪組包括兩個前后設置的同軸的限位輪，兩個限位輪分別位于T型導軌中間突出部的前后兩側(cè)。作為上述技術方案的進一步改進，所述傳動裝置包括驅(qū)動鏈輪、傳動鏈條和從動鏈輪，所述驅(qū)動鏈輪安裝在機架的頂部，所述從動鏈輪安裝在機架的底部，傳動鏈條繞裝于驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪之間，所述負載機構固定安裝在傳動鏈條上。作為上述技術方案的進一步改進，在傳動鏈條上相對于安裝有負載機構的另一側(cè)上固定設置有配重件，所述配重件從動于所述負載機構。本技術的有益效果是：本技術通過設置T型導軌及與之配合的第一滑輪組和第二滑輪組，利用第一滑輪組夾持T型導軌中間突出部以實現(xiàn)負載功能；第二滑輪組抵接T型導軌以實現(xiàn)限位功能，這種雙面抵接及滑動的結(jié)構使整個往復機升降行走機構具有優(yōu)異的穩(wěn)定性，同時具有高效定位、使用壽命長的優(yōu)點。本技術適用于往復機。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本技術的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設計方案和附圖。圖1是本技術的正視圖；圖2是圖1的局部放大圖；圖3是圖1截面A-A’的俯視圖。具體實施方式以下將結(jié)合實施例和附圖對本技術的構思、具體結(jié)構及產(chǎn)生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本技術的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本技術的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本技術的實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本技術保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構。本專利技術創(chuàng)造中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。參照圖1～圖3，一種平穩(wěn)高效的往復機升降行走機構，包括機架1、驅(qū)動電機2、傳動裝置和負載機構，所述驅(qū)動電機2安裝在機架1上，具體地，本技術的驅(qū)動電機2安裝在機架1頂部。所述傳動裝置與驅(qū)動電機連接，負載機構固定安裝在傳動裝置上，驅(qū)動電機2通過傳動裝置帶動負載機構上下移動。其中，所述機架1具有左右兩側(cè)板，左右兩側(cè)板上分別設置有上下延伸的T型導軌11，所述負載機構包括負載架41和安裝在負載架41上的分別與兩個T型導軌11相抵接的至少一對的第一滑輪組42、第二滑輪組43，所述第一滑輪組42具有雙軸承結(jié)構，包括由前后對稱設置的兩個滑輪組成的夾輪組421，所述夾輪組421夾持住T型導軌11中間突出部，所述第二滑輪組43包括至少一個限位輪431，所述第一滑輪組42和第二滑輪組43均可沿T型導軌11滑動。實際上，所述第一滑輪組42起負載作用，其中夾輪組421夾持T型導軌11中間突出部并可沿T型導軌11上下滑動；第二滑輪組43起限位作用，其中限位輪431通過T型導軌11與機架1側(cè)面抵靠并可沿T型導軌11上下滑動，即T型軌道11與第一滑輪組42和第二滑輪組43形成雙面抵接的結(jié)構。進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述負載機構包括安裝在負載架41上的兩對第一滑輪組42和兩對第二滑輪組43，所述第二滑輪組43設置在相對第一滑輪組42的外側(cè)。進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述第二滑輪組包括兩個前后設置的同軸的限位輪，兩個限位輪分別位于T型導軌中間突出部的前后兩側(cè)。進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述傳動裝置包括驅(qū)動鏈輪51、傳動鏈條52和從動鏈輪53，所述驅(qū)動鏈輪51安裝在機架1的頂部，所述從動鏈輪53安裝在機架1的底部，傳動鏈條52繞裝于驅(qū)動鏈輪51和從動鏈輪53之間，所述負載機構固定安裝在傳動鏈條52上。進一步作為優(yōu)選的實施方式，在傳動鏈條52上相對于安裝有負載機構的另一側(cè)上固定設置有配重件6，所述配重件6從動于所述負載機構。以上對本技術的較佳實施方式進行了具體說明，但本專利技術創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本技術精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種平穩(wěn)高效的往復機升降行走機構，包括機架（1）、驅(qū)動電機（2）、傳動裝置和負載機構，所述驅(qū)動電機（2）安裝在機架上，傳動裝置與驅(qū)動電機（2）連接，負載機構固定安裝在傳動裝置上，驅(qū)動電機（2）通過傳動裝置帶動負載機構上下移動，其特征在于：所述機架（1）具有左右兩側(cè)板，左右兩側(cè)板上分別設置有上下延伸的T型導軌（11），所述負載機構包括負載架（41）和安裝在負載架（41）上的分別與兩個T型導軌（11）相抵接的至少一對的第一滑輪組（42）、第二滑輪組（43），所述第一滑輪組（42）具有雙軸承結(jié)構，包括由前后對稱設置的兩個滑輪組成的夾輪組（421），所述夾輪組（421）夾持住T型導軌（11）中間突出部，所述第二滑輪組（43）包括至少一個限位輪（431），所述第一滑輪組（42）和第二滑輪組（43）均可沿T型導軌（11）滑動。

【技術特征摘要】
1.一種平穩(wěn)高效的往復機升降行走機構，包括機架（1）、驅(qū)動電機（2）、傳動裝置和負載機構，所述驅(qū)動電機（2）安裝在機架上，傳動裝置與驅(qū)動電機（2）連接，負載機構固定安裝在傳動裝置上，驅(qū)動電機（2）通過傳動裝置帶動負載機構上下移動，其特征在于：所述機架（1）具有左右兩側(cè)板，左右兩側(cè)板上分別設置有上下延伸的T型導軌（11），所述負載機構包括負載架（41）和安裝在負載架（41）上的分別與兩個T型導軌（11）相抵接的至少一對的第一滑輪組（42）、第二滑輪組（43），所述第一滑輪組（42）具有雙軸承結(jié)構，包括由前后對稱設置的兩個滑輪組成的夾輪組（421），所述夾輪組（421）夾持住T型導軌（11）中間突出部，所述第二滑輪組（43）包括至少一個限位輪（431），所述第一滑輪組（42）和第二滑輪組（43）均可沿T型導軌（11）滑動。2.根據(jù)權利要求1所述的一種平穩(wěn)高效的往復機升降行走機構，其特征在于：所述負載機構包括安裝在負載架（...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：鄭錦歡，
申請(專利權)人：佛山市美圖機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44