車載控制器間數據通信方法、系統和車輛技術方案

本發明專利技術公開一種車載控制器間數據通信方法、系統和車輛。其中，主控制器向全部從控制器發送時鐘信號，主控制器在時鐘信號的指定邊沿，向全部從控制器發送地址信號，與所述地址信號相匹配的從控制器在接收到地址信號后，延遲預定的時鐘周期，然后與主控制器進行數據通信。本發明專利技術通過在主控制器和從控制器之間設置冗余的通信連接方式，從而有效實現數據和指令的正常傳輸。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及車載控制器間通信領域，特別涉及一種車載控制器間數據通信方法、系統和車輛。
技術介紹
汽車應用往往需要由多個控制器配合完成相應的數據采集、數據分析處理以及外圍執行機構控制等工作。這使得控制器間的指令和數據傳輸變得越來越重要。目前CAN總線、LIN總線以及FlexRay總線在汽車上廣泛應用。各個控制器間采用標準的通信協議或自定義的通信協議完成各個控制器間的數據、指令、故障等信息傳遞工作。對于集散式(主從式)控制系統來說，主控制器需要發送控制指令、數據等信息給從控制器，從控制器正確接收到主控制器的指令后完成相應處理功能。主控制器接收從控制器發送的數據、工作狀態等信息，并對接收到的信息進行匯總及分析處理，并完成主控制的各項控制功能?；贑AN總線的主從式控制器間能通信架構如圖1所示。主控制器與所有從控制器通過CAN總線完成指令和數據傳輸。由于主控制器與從控制器間通信僅使用總線連接，一旦總線連接不可靠或總線開路，主控制器與從控制器間的通信鏈路已經斷開，無法實現數據和指令的正常傳輸。
技術實現思路
本專利技術實施例提供一種車載控制器間數據通信方法、系統和車輛。通過在主控制器和從控制器之間除CAN總線連接方式之外，還設置冗余的通信連接方式，從而有效實現數據和指令的正常傳輸。根據本專利技術的一個方面，提供一種車載控制器間數據通信方法，包括：主控制器向全部從控制器發送時鐘信號；主控制器在時鐘信號的指定邊沿，向全部從控制器發送地址信號；與地址信號相匹配的從控制器在接收到地址信號后，延遲預定的時鐘周期，然后與主控制器進行數據通信。在一個實施例中，主控制器通過數據輸入輸出端口向各從控制器發送地址信號；與地址信號相匹配的從控制器在接收到地址信號后，延遲預定的時鐘周期，然后與主控制器進行數據通信的步驟包括：與地址信號相匹配的從控制器在通過串行數據輸入輸出端口接收到地址信號后，延遲預定的時鐘周期，然后通過串行數據輸入輸出端口向主控制器發送第一數據信息；主控制器通過數據輸入輸出端口接收第一數據信息。在一個實施例中，與地址信號相匹配的從控制器在接收到地址信號后，延遲預定的時鐘周期，然后與主控制器進行數據通信的步驟還包括：主控制器在通過數據輸入輸出端口發送地址信號后，延遲預定的時鐘周期，然后通過數據輸入輸出端口向與地址信號相匹配的從控制器發送第二數據信息；與地址信號相匹配的從控制器通過串行數據輸入輸出端口接收第二數據信息。在一個實施例中，主控制器通過數據輸出端口向各從控制器發送地址信號；與地址信號相匹配的從控制器在接收到地址信號后，延遲預定的時鐘周期，然后與主控制器進行數據通信的步驟包括：與地址信號相匹配的從控制器在通過數據輸入端口接收到地址信號后，延遲預定的時鐘周期，然后通過串行數據輸出端口向主控制器發送第三數據信息；主控制器通過串行數據輸入端口接收第三數據信息。在一個實施例中，與地址信號相匹配的從控制器在接收到地址信號后，延遲預定的時鐘周期，然后與主控制器進行數據通信的步驟還包括：主控制器在通過數據輸出端口發送地址信號后，延遲預定的時鐘周期，然后通過數據輸出端口向與地址信號相匹配的從控制器發送第四數據信息；與地址信號相匹配的從控制器通過數據輸入端口接收第四數據信息。根據本專利技術的另一方面，提供一種車載控制器間數據通信系統，包括主控制器和至少一個從控制器，其中：主控制器，用于向全部從控制器發送時鐘信號，在時鐘信號的指定邊沿，向全部從控制器發送地址信號；與地址信號相匹配的從控制器，用于在接收到地址信號后，延遲預定的時鐘周期，然后與主控制器進行數據通信。在一個實施例中，主控制器具體通過數據輸入輸出端口向各從控制器發送地址信號；還用于通過數據輸入輸出端口接收與地址信號相匹配的從控制器發送的第一數據信息；與地址信號相匹配的從控制器具體在通過串行數據輸入輸出端口接收到地址信號后，延遲預定的時鐘周期，然后通過串行數據輸入輸出端口向主控制器發送第一數據信息。在一個實施例中，主控制器還用于在通過數據輸入輸出端口發送地址信號后，延遲預定的時鐘周期，然后通過數據輸入輸出端口向與地址信號相匹配的從控制器發送第二數據信息；與地址信號相匹配的從控制器還用于通過串行數據輸入輸出端口接收第二數據信息。在一個實施例中，主控制器具體通過數據輸出端口向各從控制器發送地址信號；還用于通過串行數據輸入端口接收與地址信號相匹配的從控制器發送的第三數據信息；與地址信號相匹配的從控制器還用于在通過數據輸入端口接收到地址信號后，延遲預定的時鐘周期，然后通過串行數據輸出端口向主控制器發送第三數據信息。在一個實施例中，主控制器還用于在通過數據輸出端口發送地址信號后，延遲預定的時鐘周期，然后通過數據輸出端口向與地址信號相匹配的從控制器發送第四數據信息；與地址信號相匹配的從控制器通過數據輸入端口接收第四數據信息。根據本專利技術的另一方面，提供一種車輛，包括上述任一實施例涉及的車載控制器間數據通信系統。本專利技術通過在主控制器和從控制器之間添加一種冗余的通信連接方式，主控制器通過發送相應的地址信號以指定相應的從控制器進行數據通信，從而有效實現數據和指令的正常傳輸。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為基于CAN總線的主從式控制器間通信一個實施例的示意圖。圖2為本專利技術車載控制器間數據通信方法一個實施例的示意圖。圖3為本專利技術二線制異步串口連接方式一個實施例的示意圖。圖4為本專利技術主控制器時序圖一個實施例的示意圖。圖5為本專利技術三線制異步串口連接方式一個實施例的示意圖。圖6為本專利技術主控制器時序圖另一實施例的示意圖。圖7為本專利技術主控制器時序圖又一實施例的示意圖。圖8為本專利技術車載控制器間數據通信系統一個實施例的示意圖。圖9為本專利技術故障診斷一個實施例的示意圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本專利技術及其應用或使用的任何限制?；诒緦＠夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本專利技術的范圍。同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。圖2為本專利技術車載控制器間數據通信方法一個實施例的示意圖。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車載控制器間數據通信方法，其特征在于，包括：主控制器向全部從控制器發送時鐘信號；主控制器在時鐘信號的指定邊沿，向全部從控制器發送地址信號；與所述地址信號相匹配的從控制器在接收到地址信號后，延遲預定的時鐘周期，然后與主控制器進行數據通信。

【技術特征摘要】
1.一種車載控制器間數據通信方法，其特征在于，包括：主控制器向全部從控制器發送時鐘信號；主控制器在時鐘信號的指定邊沿，向全部從控制器發送地址信號；與所述地址信號相匹配的從控制器在接收到地址信號后，延遲預定的時鐘周期，然后與主控制器進行數據通信。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，主控制器通過數據輸入輸出端口向各從控制器發送地址信號；與所述地址信號相匹配的從控制器在接收到地址信號后，延遲預定的時鐘周期，然后與主控制器進行數據通信的步驟包括：與所述地址信號相匹配的從控制器在通過串行數據輸入輸出端口接收到地址信號后，延遲預定的時鐘周期，然后通過串行數據輸入輸出端口向主控制器發送第一數據信息；主控制器通過數據輸入輸出端口接收所述第一數據信息。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，與所述地址信號相匹配的從控制器在接收到地址信號后，延遲預定的時鐘周期，然后與主控制器進行數據通信的步驟還包括：主控制器在通過數據輸入輸出端口發送地址信號后，延遲預定的時鐘周期，然后通過數據輸入輸出端口向與所述地址信號相匹配的從控制器發送第二數據信息；與所述地址信號相匹配的從控制器通過串行數據輸入輸出端口接收所述第二數據信息。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，主控制器通過數據輸出端口向各從控制器發送地址信號；與所述地址信號相匹配的從控制器在接收到地址信號后，延遲預定的時鐘周期，然后與主控制器進行數據通信的步驟包括：與所述地址信號相匹配的從控制器在通過數據輸入端口接收到地址信號后，延遲預定的時鐘周期，然后通過串行數據輸出端口向主控制器
\t發送第三數據信息；主控制器通過串行數據輸入端口接收所述第三數據信息。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，與所述地址信號相匹配的從控制器在接收到地址信號后，延遲預定的時鐘周期，然后與主控制器進行數據通信的步驟還包括：主控制器在通過數據輸出端口發送地址信號后...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王忠民，
申請(專利權)人：北汽福田汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11