一種智能運輸裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種用于快遞末端配送的智能運輸裝置，其包括智能運輸車，車內設有車載控制器，車體是快遞柜、堆垛機、無人機等裝置的載體，通過車載控制器對快遞柜、堆垛機、無人機的控制，進行待配送快件的分配、運轉、抓取以及遙控送達。本發明專利技術設計的智能汽車與快遞柜和/或無人機相結合的配送運輸裝置，能夠減少勞動力、車輛、燃料等資源消耗，提高偏遠地區的快件配送效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及快遞運輸領域，尤其涉及一種快遞末端配送的智能控制技術。
技術介紹
隨著電子商務和網絡購物的快速發展，農村、遠郊區縣等偏遠地區的快遞配送問題越來越凸顯。目前，此類地區的配送方式仍以傳統的人背肩扛為主，即使地理環境較好地區的配送員可以駕駛機動/電動配送車輛進行配送，但配送過程所花費的時間和行駛的路程比城市中配送要大的多，從而導致配送效率低、配送資源消耗嚴重。現有的快遞末端配送以人力配送和快遞柜配送兩種成熟配送方式為主，同時，無人機配送等先進配送方式也正在研究和初步應用之中。人力配送無疑需要大量的配送員和配送車輛，配送成本高，且人力配送過程中往往存在誤取等情況，配送錯誤率高。快遞柜配送方式在需要在固定地點建設快遞柜硬件設施，需專人進行快遞柜管理，前期經濟投入較大，而且對于無法自取的快件并無后續配送安排，配送方式不夠靈活。目前正在發展中的無人機配送方式大多需要人為參與，以進行快件固定或無人機遙控等，并未節約人力成本。本專利技術所要解決的技術問題是：一、傳統快遞柜需要在固定地點建設無法移動，配送方式不靈活；二、農村、遠郊、別墅區等較偏遠或人口較稀少地區的快件配送困難。為了解決上述技術問題，本專利技術提出并設計了一種智能汽車與快遞柜和/或無人機相結合的快件配送裝置，能夠減少勞動力、車輛、燃料等資源消耗，提高偏遠地區的快件配送效率。
技術實現思路
本專利技術為了解決上述技術問題，具體采取了如下技術方案：智能運輸裝置包括智能運輸車，車內設有車載控制器，還包括快遞柜，車廂的左右兩側及后側由多個所述快遞柜圍繞組成，多個所述快遞柜排列成U型結構，每個所述快遞柜包括朝向車身內側開啟的內柜門和朝向車身外側開啟的外柜門，每個所述快遞柜上設有用于存放待配送快件的多個儲物格，每個所述儲物格底部設置有履帶式傳送裝置，每個所述快遞柜內部設有快遞柜控制器；小型堆垛機，所述小型堆垛機停放在多個所述快遞柜形成中空處的車廂底上，所述小型堆垛機內部設有堆垛機控制器；所述快遞柜控制器、所述堆垛機控制器均與所述車載控制器通信連接并接收車載控制器的指令和信息。優選地，停機坪，所述停機坪設置在車廂頂部，停機坪中間部分設置有一矩形開口；無人機，其底部設有機械抓手，所述無人機停放在停機坪上，所述無人機內部設有無人機控制器；所述無人機控制器與所述車載控制器通信連接并接收車載控制器的指令和信息。優選地，所述快遞柜控制器用于控制所述內柜門和所述外柜門的開閉，以及所述履帶式傳送裝置的開閉；所述堆垛機控制器用于控制所述小型堆垛機從所述儲物格中取出待配送快件并送至所述矩形開口處的正下方；所述無人機控制器用于控制所述機械抓手穿過所述矩形開口抓取待配送快件。優選地，所述內柜門為推拉式柜門，所述外柜門為合頁式柜門。優選地，小型堆垛機包括載物平臺、底板、支桿，載物平臺與底板水平設置，支桿垂直設置在底板上，底板下設有輪對和輪對驅動裝置，小型堆垛機通過輪對轉動實現水平移動，支桿上設有導軌及液壓驅動裝置，液壓驅動裝置可驅動載物平臺在導軌上垂向移動。優選地，所述停機坪數量為兩個，無人機數量為兩個。優選地，所述機械抓手包括驅動電機、連桿機構、機械爪。本專利技術具有如下有益效果：(1)整體配送過程可實現無人化操作，顯著降低人力成本；(2)將快遞柜和汽車結合，實現了可移動式快遞柜，相比于目前普遍使用的固定位置快遞柜，可降低快遞柜的硬件投入和管理成本，提高快遞柜的使用效率；(3)可同時實現快遞柜配送和無人機配送兩種配送方式，并將兩種配送方式有機結合，對于取件人無法自取且有到門配送需求的情況，可實時安排無人機進行配送，比普通快遞柜和單一無人機配送的配送效率高。附圖說明圖1為本專利技術運輸裝置結構側視示意圖。圖2為本專利技術運輸裝置結構俯視示意圖。圖3為本專利技術運輸裝置結構后視示意圖。圖4為快遞柜整體布置示意圖。圖5為儲物格結構示意圖。圖6為小型堆垛機結構示意圖。圖7為無人機結構示意圖。圖8為本專利技術的停機坪識別圖案。具體實施方式1、系統硬件組成(裝置)整體系統的硬件由智能運輸車、快遞柜、堆垛機、無人機等4大部分組成。(1)智能運輸車智能運輸車是快遞柜、堆垛機、無人機等裝置的載體。如圖1-3所示，汽車頭部有較小的駕駛空間，可供1位駕駛員或操作員活動；汽車中后部為三面U型快遞柜，即汽車后部車廂的左右兩側和后側均由快遞柜封閉組成，三面U型快遞柜的中空處放置小型自動堆垛機；汽車頂部有2塊停機位用于停放2架無人機，每塊停機位的中間部分有一矩形出貨口，用于無人機抓取快件。驅動方式：電力驅動，續航里程不低于150km。尺寸：長3.70m，寬1.60m，高1.90m(參考小型面包車尺寸)(2)U型內外側雙門快遞柜快遞柜主要用于存放待配送快件，并與自動堆垛機和無人機配合完成無法自取的快件的配送。快遞柜位于汽車中后部的車廂位置，共有左側、右側和后側三面，三面快遞柜組成U型組合，如圖4所示。U型快遞柜的每一面均有多個儲物格，每個儲物格內放置1件待配送快件，其內外兩側均有柜門。外側柜門為現有快遞柜常用的向外開啟的合頁式柜門，在取件人正確輸入取件驗證信息后自動打開，取完快件后由取件人關閉。內側柜門為橫向(左右向)推拉式柜門(為便于自動堆垛機接出其中快件)，在自動堆垛機前來取件時自動打開。儲物格底部帶有小型自動傳送履帶裝置，如圖5所示，在自動堆垛機前來取件時傳送帶裝置自動啟動，將內部快件送出。單個儲物格尺寸：一般為深0.45m，寬0.32m，高可變。(3)小型自動堆垛機自動堆垛機主要用于需無人機配送的快件的傳遞，其作用是從快遞柜中取出待配送快件并托送至汽車頂部的無人機取貨口。自動堆垛機的工作空間僅限于U型快遞柜的中空位置，如圖6所示。該自動堆垛機不帶貨叉，僅帶一載物平臺，載物平臺可水平、上下移動，水平移動依靠堆垛機底部的帶輪驅動裝置，上下移動依靠中部的液壓或履帶式驅動裝置(類似單柱巷道式自動堆垛機)。自動堆垛機到快遞柜的儲物格取件時，載物平臺自動移動至相應儲物格的內側門門口位置，載物平臺高度與儲物格底部水平保持一致，儲物格內的傳送帶將快件送出到載物平臺上，載物平臺再將快件上托至車頂的無人機取貨口，待快件送到取貨口后，快遞柜內柜門關閉，儲物格的傳送帶裝置自動停止。(4)帶機械抓手的無人機無人機主要用于配送無法從快遞柜自取快件(如地形原因不便配送，或收件人有配送到門的需求)。該無人機為四翼小型無人機，底部裝有小型機械抓手，如圖7所示，機械抓手包括驅動電機、連桿機構、機械爪。需配送的快件由自動堆垛機送至取貨口后，底部的小型機械抓手自動抓取并固定快件，待達到收貨地點時機械抓手松開可自動卸下貨物。在具體的收貨地點，需要預先留出平整的停機坪位置，停機坪上有特殊的符號表示，以便無人機通過圖像識別確認停機坪位置后準確降落。性能：最大續航時間不低于60分鐘，最大載重不低于5Kg，性能要求載重3Kg時飛行時間不低于30分鐘，飛行半徑不小于10km。2、控制系統(通信和軟件)整體控制系統分為車載總控系統、快遞柜控制系統、自動堆垛機控制系統、無人機控制系統等四大部分，其中每一部分均可視為一個獨立的自帶存儲、通信、分析計算功能的工業控制系統，以下分別介紹各部分的功能模塊及其具體功能。2.1車載總控子系統(1)綜合通信模塊：負責與配送網點的綜合監控中心本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能運輸裝置，尤其涉及一種用于快遞末端配送的智能運輸裝置，其包括智能運輸車，車內設有車載控制器，其特征在于，還包括快遞柜，智能運輸車的車廂左右兩側及后側由多個所述快遞柜圍繞組成，多個所述快遞柜排列成U型結構，每個所述快遞柜包括朝向車身內側開啟的內柜門和朝向車身外側開啟的外柜門，每個所述快遞柜上設有用于存放待配送快件的多個儲物格，每個所述儲物格底部設置有履帶式傳送裝置，每個所述快遞柜內部設有快遞柜控制器；小型堆垛機，所述小型堆垛機停放在多個所述快遞柜形成中空處的車廂底上，所述小型堆垛機內部設有堆垛機控制器；所述快遞柜控制器、所述堆垛機控制器均與所述車載控制器通信連接并接收車載控制器的指令和信息。

【技術特征摘要】
1.一種智能運輸裝置，尤其涉及一種用于快遞末端配送的智能運輸裝置，其包括智能運輸車，車內設有車載控制器，其特征在于，還包括快遞柜，智能運輸車的車廂左右兩側及后側由多個所述快遞柜圍繞組成，多個所述快遞柜排列成U型結構，每個所述快遞柜包括朝向車身內側開啟的內柜門和朝向車身外側開啟的外柜門，每個所述快遞柜上設有用于存放待配送快件的多個儲物格，每個所述儲物格底部設置有履帶式傳送裝置，每個所述快遞柜內部設有快遞柜控制器；小型堆垛機，所述小型堆垛機停放在多個所述快遞柜形成中空處的車廂底上，所述小型堆垛機內部設有堆垛機控制器；所述快遞柜控制器、所述堆垛機控制器均與所述車載控制器通信連接并接收車載控制器的指令和信息。2.如權利要求1所述的用于快遞末端配送的智能運輸裝置，其特征在于，還包括停機坪，所述停機坪設置在車廂頂部，停機坪中間部分設置有一矩形開口；無人機，其底部設有機械抓手，所述無人機停放在停機坪上，所述無人機內部設有無人機控制器；所述無人機控制器與所述車載控制器通信連接并接收車載控制器的指令和信息。3.如權利要求1所述的用于快遞末端配送...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱磊，張媛，
申請(專利權)人：北京印刷學院，
類型：發明
國別省市：北京;11