本實用新型專利技術屬于電動自行車技術領域，尤其涉及一種用于自平衡電動自行車的直流無刷電機驅動電路，A相信號正輸入AH端連接于與門電路U101的第九引腳,B相信號正輸入BH端連接于與門電路U101的第四引腳,C相信號正輸入CH端連接于門電路U101的第一引腳,正向PWM信號輸入端連接于與門電路U101的第十三腳，本實用新型專利技術解決了現有技術存在電動車的直流無刷電機驅動電路中，由于連續開通的波形輸出并不能對電動機進行調速的問題，具有提高了電動車速度控制的靈活性、具有使能功能、具有電子剎車的效果、直接對直流無刷電機驅動、適用于自平衡電動自行車的調速的有益技術效果。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于電動自行車
，尤其涉及一種用于自平衡電動自行車的直流無刷電機驅動電路。
技術介紹
目前，電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等，市場上主要有獨輪和雙輪兩類，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡，電動平衡車是現代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環保的產物，因此，開發具有自主知識產權的電動平衡車，不僅可以能夠實現電動自行車無外部人為干預條件下獨立保持平衡前進，進而能夠讓電動自行車自平衡保持、傾角測量、角度測試、旋轉速度測試的功能，現有技術存在電動車的直流無刷電機驅動電路中，由于連續開通的波形輸出并不能對電動機進行調速的問題。
技術實現思路
本技術提供一種用于自平衡電動自行車的直流無刷電機驅動電路，以解決上述
技術介紹
中現有技術存在電動車的直流無刷電機驅動電路中，由于連續開通的波形輸出并不能對電動機進行調速的問題。本技術所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：本技術提供一種用于自平衡電動自行車的直流無刷電機驅動電路，包括三相互補PWM波產生電路；所述三相互補PWM波產生電路包括型號為74HC08族的與門電路(U101)、型號為74HC04族的非門電路(U102)、型號為74HC27族的第一或非門電路(U103)和第二或非門電路(U104)；A相信號正輸入AH端連接于與門電路(U101)的第九引腳；B相信號正輸入BH端連接于與門電路(U101)的第四引腳；C相信號正輸入CH端連接于門電路(U101)的第一引腳；正向PWM信號輸入端連接于與門電路(U101)的第十三腳；所述與門電路(U101)的第二引腳、第五引腳、門電路(U101)的第十引腳連接于電容(C102)的輸入端和電阻(R103)的輸入端和與門電路(U101)的第十一引腳，所述電阻(R103)的輸出端接地，電容(C102)的輸出端連接于電阻(R101)和電阻(R102)的輸入端，所述電阻(R101)的輸出端連接于與門電路(U101)的第十二引腳，所述電阻(R102)的輸出端連接于門電路(U101)的第十三引腳，所述與門電路(U101)的第七引腳接地，所述與門電路(U101)的第十四引腳接3.3V電源；所述與門電路(U101)的第三引腳連接于A相信號驅動正輸出AH_端；所述與門電路(U101)的第六引腳連接于B相信號驅動正輸出BH_端；所述與門電路(U101)的第八引腳連接于C相信號驅動正輸出CH_端；所述A相信號正輸入AH端連接于非門電路(U102)的第九引腳，所述B相信號正輸入BH端連接于非門電路(U102)的第十一引腳，所述C相信號正輸入CH端連接于非門電路(U102)的第十三引腳，所述正向PWM信號輸入端連接于電阻(R104)的輸入端，所述電阻(R104)的輸出端連接于電容(C103)的輸入端以及非門電路(U102)的第一引腳，所述電容(C103)的輸出端及非門電路(U102)的第五引腳和第七引腳接地，所述非門電路(U102)的第二引腳連接于非門電路(U102)的第三引腳，所述非門電路(U102)的第十四引腳接3.3V電源；所述非門電路(U102)的第四引腳連接于連接于第一或非門電路(U103)的第二引腳、第四引腳、第十引腳，所述非門電路(U102)的第八引腳連接于第一或非門電路(U103)的第五引腳，所述非門電路(U102)的第十引腳連接于第一或非門電路(U103)的第十三引腳，所述非門電路(U102)的第十二引腳連接于第一或非門電路(U103)的第九引腳，所述第一或非門電路(U103)的第十四引腳接3.3V電源；A相信號負輸入AL端連接于第二或非門電路(U104)的第四引腳；B相信號負輸入BL端連接于第二或非門電路(U104)的第十三引腳；C相信號負輸入CL端連接于第二或非門電路(U104)的第十引腳；所述第一或非門電路(U103)的第十二引腳連接于第二或非門電路(U104)的第一引腳，所述第一或非門電路(U103)的第六引腳連接于第二或非門電路(U104)的第九引腳，所述第一或非門電路(U103)的第八引腳連接于第二或非門電路(U104)的第五引腳，所述第二或非門電路(U104)的第七引腳接地，第二或非門電路(U104)的第十四引腳接3.3V電源；所述第二或非門電路(U104)的第十二引腳連接于A相信號驅動正輸出AL_端；所述第二或非門電路(U104)的第六引腳連接于B相信號驅動正輸出BL_端；所述第二或非門電路(U104)的第八引腳連接于C相信號驅動正輸出CL_端。進一步，剎車PWM_SC信號輸入端連接于第二或非門電路(U104)的第二引腳、第三引腳、第十一引腳；進一步，使能控制TB輸入端連接于第一或非門電路(U103)的第一引腳、第三引腳、第十一引腳；進一步，所述直流無刷電機驅動電路還包括電動機驅動電路，所述三相互補PWM波產生電路的A相信號驅動正輸出AH_端輸出于電動機驅動電路的A相信號驅動正輸入_AH端，所述三相互補PWM波產生電路的B相信號驅動正輸出BH_端輸出于電動機驅動電路的B相信號驅動正輸入_BH端,所述三相互補PWM波產生電路的C相信號驅動正輸出CH_端輸出于電動機驅動電路的C相信號驅動正輸入_CH端；所述三相互補PWM波產生電路的A相信號驅動負輸出AL_端輸出于電動機驅動電路的A相信號驅動負輸入_AL端，所述三相互補PWM波產生電路的B相信號驅動負輸出BL_端輸出于電動機驅動電路的B相信號驅動負輸入_BL端,所述三相互補PWM波產生電路的C相信號驅動負輸出CL_端輸出于電動機驅動電路的C相信號驅動負輸入_CL端。接插件(J201)的輸出于電動機A相繞組，接插件(J202)的輸出于電動機B相繞組,接插件(J203)的輸出于電動機C相繞組。進一步，所述直流無刷電機驅動電路還包括過流檢測電路，所述直流無刷電機驅動電路的反饋信號FULL_IN輸出端輸出于過流檢測電路的反饋信號_FULL_IN輸入端，所述過流檢測電路的反饋信號FULL_OUT輸出端輸出于系統控制器電路的_FULL_OUT輸入端。進一步，所述直流無刷電機驅動電路還包括系統控制器電路，所述控制器電路的A相信號正輸出-AH端輸出于三相互補PWM波產生電路的A相信號正輸入AH端，所述控制器電路的B相信號正輸出-BH端輸出于三相互補PWM波產生電路的B相信號正輸入BH端，所述控制器電路的C相信號正輸出-CH端輸出于三相互補PWM波產生電路的C相信號正輸入CH端；所述控制器電路的A相信號負輸出-AL端輸出于三相互補PWM波產生電路的A相信號負輸入AL端，所述控制器電路的B相信號負輸出-BL端輸出于三相互補PWM波產生電路的B相信號負輸入BL端，所述控制器電路的C相信號負輸出-CL端輸出于三相互補PWM波產生電路的C相信號正輸入CL端。進一步，所述控制器電路的剎車-PWM_SC信號輸出端輸出于三相互補PWM波產生電路的剎車PWM_SC信號輸入端。進一步，所述控制器電路的使能控制-TB輸出端輸出于三相互補PWM波產生電路的使能控制TB輸入端。本技術的有益效果為：1本專利采用A相本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于自平衡電動自行車的直流無刷電機驅動電路，其特征在于，包括三相互補PWM波產生電路；所述三相互補PWM波產生電路包括型號為74HC08族的與門電路(U101)、型號為74HC04族的非門電路(U102)、型號為74HC27族的第一或非門電路(U103)和第二或非門電路(U104)；A相信號正輸入AH端連接于與門電路(U101)的第九引腳；B相信號正輸入BH端連接于與門電路(U101)的第四引腳；C相信號正輸入CH端連接于門電路(U101)的第一引腳；正向PWM信號輸入端連接于與門電路(U101)的第十三腳；所述與門電路(U101)的第二引腳、第五引腳、門電路(U101)的第十引腳連接于電容(C102)的輸入端和電阻(R103)的輸入端和與門電路(U101)的第十一引腳，所述電阻(R103)的輸出端接地，電容(C102)的輸出端連接于電阻(R101)和電阻(R102)的輸入端，所述電阻(R101)的輸出端連接于與門電路(U101)的第十二引腳，所述電阻(R102)的輸出端連接于門電路(U101)的第十三引腳，所述與門電路(U101)的第七引腳接地，所述與門電路(U101)的第十四引腳接3.3V電源；所述與門電路(U101)的第三引腳連接于A相信號驅動正輸出AH_端；所述與門電路(U101)的第六引腳連接于B相信號驅動正輸出BH_端；所述與門電路(U101)的第八引腳連接于C相信號驅動正輸出CH_端；所述A相信號正輸入AH端連接于非門電路(U102)的第九引腳，所述B相信號正輸入BH端連接于非門電路(U102)的第十一引腳，所述C相信號正輸入CH端連接于非門電路(U102)的第十三引腳，所述正向PWM信號輸入端連接于電阻(R104)的輸入端，所述電阻(R104)的輸出端連接于電容(C103)的輸入端以及非門電路(U102)的第一引腳，所述電容(C103)的輸出端及非門電路(U102)的第五引腳和第七引腳接地，所述非門電路(U102)的第二引腳連接于非門電路(U102)的第三引腳，所述非門電路(U102)的第十四引腳接3.3V電源；所述非門電路(U102)的第四引腳連接于連接于第一或非門電路(U103)的第二引腳、第四引腳、第十引腳，所述非門電路(U102)的第八引腳連接于第一或非門電路(U103)的第五引腳，所述非門電路(U102)的第十引腳連接于第一或非門電路(U103)的第十三引腳，所述非門電路(U102)的第十二引腳連接于第一或非門電路(U103)的第九引腳，所述第一或非門電路(U103)的第十四引腳接3.3V電源；A相信號負輸入AL端連接于第二或非門電路(U104)的第四引腳；B相信號負輸入BL端連接于第二或非門電路(U104)的第十三引腳；C相信號負輸入CL端連接于第二或非門電路(U104)的第十引腳；所述第一或非門電路(U103)的第十二引腳連接于第二或非門電路(U104)的第一引腳，所述第一或非門電路(U103)的第六引腳連接于第二或非門電路(U104)的第九引腳，所述第一或非門電路(U103)的第八引腳連接于第二或非門電路(U104)的第五引腳，所述第二或非門電路(U104)的第七引腳接地，第二或非門電路(U104)的第十四引腳接3.3V電源；所述第二或非門電路(U104)的第十二引腳連接于A相信號驅動正輸出AL_端；所述第二或非門電路(U104)的第六引腳連接于B相信號驅動正輸出BL_端；所述第二或非門電路(U104)的第八引腳連接于C相信號驅動正輸出CL_端。...
【技術特征摘要】
1.一種用于自平衡電動自行車的直流無刷電機驅動電路，其特征在于，包括三相互補PWM波產生電路；所述三相互補PWM波產生電路包括型號為74HC08族的與門電路(U101)、型號為74HC04族的非門電路(U102)、型號為74HC27族的第一或非門電路(U103)和第二或非門電路(U104)；A相信號正輸入AH端連接于與門電路(U101)的第九引腳；B相信號正輸入BH端連接于與門電路(U101)的第四引腳；C相信號正輸入CH端連接于門電路(U101)的第一引腳；正向PWM信號輸入端連接于與門電路(U101)的第十三腳；所述與門電路(U101)的第二引腳、第五引腳、門電路(U101)的第十引腳連接于電容(C102)的輸入端和電阻(R103)的輸入端和與門電路(U101)的第十一引腳，所述電阻(R103)的輸出端接地，電容(C102)的輸出端連接于電阻(R101)和電阻(R102)的輸入端，所述電阻(R101)的輸出端連接于與門電路(U101)的第十二引腳，所述電阻(R102)的輸出端連接于門電路(U101)的第十三引腳，所述與門電路(U101)的第七引腳接地，所述與門電路(U101)的第十四引腳接3.3V電源；所述與門電路(U101)的第三引腳連接于A相信號驅動正輸出AH_端；所述與門電路(U101)的第六引腳連接于B相信號驅動正輸出BH_端；所述與門電路(U101)的第八引腳連接于C相信號驅動正輸出CH_端；所述A相信號正輸入AH端連接于非門電路(U102)的第九引腳，所述B相信號正輸入BH端連接于非門電路(U102)的第十一引腳，所述C相信號正輸入CH端連接于非門電路(U102)的第十三引腳，所述正向PWM信號輸入端連接于電阻(R104)的輸入端，所述電阻(R104)的輸出端連接于電容(C103)的輸入端以及非門電路(U102)的第一引腳，所述電容(C103)的輸出端及非門電路(U102)的第五引腳和第七引腳接地，所述非門電路(U102)的第二引腳連接于非門電路(U102)的第三引腳，所述非門電路(U102)的第十四引腳接3.3V電源；所述非門電路(U102)的第四引腳連接于連接于第一或非門電路(U103)的第二引腳、第四引腳、第十引腳，所述非門電路(U102)的第八引腳連接于第一或非門電路(U103)的第五引腳，所述非門電路(U102)的第十引腳連接于第一或非門電路(U103)的第十三引腳，所述非門電路(U102)的第十二引腳連接于第一或非門電路(U103)的第九引腳，所述第一或非門電路(U103)的第十四引腳接3.3V電源；A相信號負輸入AL端連接于第二或非門電路(U104)的第四引腳；B相信號負輸入BL端連接于第二或非門電路(U104)的第十三引腳；C相信號負輸入CL端連接于第二或非門電路(U104)的第十引腳；所述第一或非門電路(U103)的第十二引腳連接于第二或非門電路(U104)的第一引腳，所述第一或非門電路(U103)的第六引腳連接于第二或非門電路(U104)的第九引腳，所述第一或非門電路(U103)的第八引腳連接于第二或非門電路(U104)的第五引腳，所述第二或非門電路(U104)的第七引腳接地，第二或非門電路(U104)的第十四引腳接3.3V電源；所述第二或非門電路(U104)的第十二引腳連接于A相信號驅...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張一眀，
申請(專利權)人：奎澤范天津科技發展有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12
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