液壓缸缸筒自動拉拔檢測設備制造技術

本實用新型專利技術涉及一種液壓缸缸筒自動拉拔檢測設備，屬于機械制造領域。包括缸筒高度自動調整單元、活塞桿拉拔單元、活塞桿壓爪單元、分別固定在主體框架上，并且由主體框架支撐。缸筒由人工手動送至缸筒掛銷上固定，與此同時取下加工后的缸筒。定位夾緊后缸筒自動調節單元開始工作，調節至合適高度時壓爪單元將活塞桿壓進缸筒內，活塞桿拉拔單元開始工作。優點在于：模塊化設計、結構新穎，功能豐富，自動化程度高。具有三個工位，工作效率高。整機充分考慮可靠性設計，進行模塊化設計，因此有足夠的強度，并且方便日后維護管理。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機械制造領域，特別涉及一種液壓缸缸筒自動拉拔檢測設備。
技術介紹
液壓缸應用范圍很廣，尤其在工程機械和重型車輛上起到至關重要的作用，國內液壓缸產量也逐年遞增。液壓缸的生產隨著時間的推進，逐漸趨于自動化，智能化和高效高質化。面對著市場的競爭，急需一種能夠實現自動的液壓缸缸筒拉拔檢測設備，并且能夠在必要時組成液壓缸生產線的一部分。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種液壓缸缸筒自動拉拔檢測設備，解決了現有技術存在的上述問題，不僅可以提高液壓缸的生產效率，保證缸筒的質量，而且是一款功能豐富，自動化程度高，可靠性高的液壓缸筒拉拔設備。本技術在如下方面取得很好的效果：1、本技術將拉拔任務分成兩個工位，分別為缸筒高度自動調整、活塞桿自動拉拔。大大的提高了生產效率。2、采用壓抱塊將活塞壓入缸筒中，這樣更好的保證定位準確。3、應對不同缸筒的長度問題，采用電機自動調整裝置，有很大的柔性。4、采用PLC及人機交互界面，提高設備自動化與可視化程度，使得操作更方便、快捷。本技術的上述目的通過以下技術方案實現：液壓缸缸筒自動拉拔檢測設備，包括主體框架1、缸筒高度自動調整單元100、活塞桿拉拔單元200、活塞桿壓爪單元300，所述缸筒高度自動調整單元100、活塞桿拉拔單元200、活塞桿壓爪單元300分別固定在主體框架1上；所述缸筒高度自動調整單元100是：掛銷101固定在掛銷滑動板102上，掛銷滑動板102與掛銷滑動軸103通過掛銷滑動板套筒104連接，掛銷滑動板102與T型絲桿105通過絲母連接；電機106與減速機107連接，減速機107固定在減速機固定套108上，減速機固定套108固定在減速機板109上；斜面擋板通過擋板滑動套110與擋板滑動架111連接，擋板滑動架111固定在減速機板109上，斜面擋板由氣缸Ⅰ112驅動左右滑動，當斜面擋板滑動到最右側時可以自動鎖死，使所有力作用在斜面擋板上，使氣缸Ⅱ113受力只在中心線上可以保護氣缸。所述活塞桿拉拔單元200是：上支撐光桿201固定在中間板202上，移動板203通過銅缸套204與上支撐光桿201連接，移動板203上部與氣缸Ⅲ205連接，移動板203下部固定有活塞桿固定塊206，活塞固定塊206固定在移動板203上，通過移動板203的上下移動可以起到拉拔檢測效果。氣缸Ⅳ207與活塞桿壓爪單元300的壓板302固定連接。所述活塞桿壓爪單元300包括：壓板滑動軸301固定在中間板202上，壓板302通過銅軸套303與壓板滑動軸301連接；推爪氣缸304固定在壓板302下側，壓爪305通過連桿306固定在氣缸連接塊307上，氣缸連接塊307固定在推爪氣缸304上；推爪氣缸304向前推動時壓爪展開，壓爪展開到一定角度碰觸終止拖塊，推爪氣缸304停止運動，整個壓爪固定在壓板302上；壓板302與氣缸Ⅳ207固定，氣缸Ⅳ207向下運動帶動壓板302運動時，壓爪閉合。所述的主體框架1是由45X45鋁合金型材、直徑D30MM的圓形光杠以及厚度為24mm的鋼板搭接而成，鋁合金特有的質地使得整款設備外形簡潔、大方、富有質感。本技術的有益效果在于：本設備具有三個工位，工作效率高。控制部分采用PLC控制，并通過人機交互界面實現參數更改和手/自動切換，操作簡單、方便、快捷并且可視化程度高，便于監督管理。整機充分考慮可靠性設計，進行模塊化設計，因此有足夠的強度，并且方便日后維護管理。從總體結構來看，設備整體結構清晰，美觀，大方。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本技術的進一步理解，構成本申請的一部分，本技術的示意性實例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。圖1為本技術的整體軸測圖；圖2為本技術的缸筒高度自動調整單元結構示意圖；圖3為本技術的活塞桿拉拔單元結構示意圖；圖4為本技術的活塞桿壓爪單元結構示意圖；圖5為本技術的活塞桿壓爪單元的背面放大圖。圖中：1、主體框架；100、缸筒高度自動調整單元；200、活塞桿拉拔單元；300、活塞桿壓爪單元；101、掛銷；102、掛銷滑動板；103、掛銷滑動軸；104、掛銷滑動板套筒；105、T型絲桿；106、電機；107、減速機；108、減速機固定套；109、減速機板；110、擋板滑動套；111、擋板滑動架；112、氣缸Ⅰ；113、氣缸Ⅱ；201、上支撐光桿；202、中間板；203、移動板；204、銅缸套；205、氣缸Ⅲ；206、活塞固定塊；207、氣缸Ⅳ；301、壓板滑動軸；302、壓板；303、銅軸套；304、推爪氣缸；305、壓爪；306、連桿；307、氣缸連接塊。具體實施方式下面結合附圖進一步說明本技術的詳細內容及其具體實施方式。參見圖1及圖2所示，本技術的液壓缸缸筒自動拉拔檢測設備，包括主體框架1、缸筒高度自動調整單元100、活塞桿拉拔單元200、活塞桿壓爪單元300，所述缸筒高度自動調整單元100、活塞桿拉拔單元200、活塞桿壓爪單元300分別固定在主體框架1上；所述主體框架1是由45X45鋁合金型材、直徑D30MM的圓形光杠以及厚度為24mm的鋼板搭接而成，鋁合金特有的質地使得整款設備外形簡潔、大方、富有質感。所述缸筒高度自動調整單元100是：掛銷101固定在掛銷滑動板102上，掛銷滑動板102與掛銷滑動軸103通過掛銷滑動板套筒104連接，掛銷滑動板102與T型絲桿105通過絲母連接；電機106與減速機107連接，減速機107固定在減速機固定套108上，減速機固定套108固定在減速機板109上；斜面擋板通過擋板滑動套110與擋板滑動架111連接，擋板滑動架111固定在減速機板109上，斜面擋板由氣缸Ⅰ112驅動左右滑動，當斜面擋板滑動到最右側時可以自動鎖死，使所有力作用在斜面擋板上，使氣缸Ⅱ113受力只在中心線上可以保護氣缸。參見圖3所示，所述的活塞桿拉拔單元200是：上支撐光桿201固定在中間板202上，移動板203通過銅缸套204與上支撐光桿201連接，移動板203上部與氣缸Ⅲ205連接，移動板203下部固定有活塞桿固定塊206，活塞固定塊206固定在移動板203上，通過移動板203的上下移動可以起到拉拔檢測效果。氣缸Ⅳ207與活塞桿壓爪單元300的壓板302固定連接。參見圖4及圖5所示，所述的活塞桿壓爪單元300包括：壓板滑動軸301固定在中間板202上，壓板302通過銅軸套303與壓板滑動軸301連接；推爪氣缸304固定在壓板302下側，壓爪305通過連桿306固定在氣缸連接塊307上，氣缸連接塊307固定在推爪氣缸304上；推爪氣缸304向前推動時壓爪展開，壓爪展開到一定角度碰觸終止拖塊，推爪氣缸304停止運動，整個壓爪固定在壓板302上；壓板302與氣缸Ⅳ207固定，氣缸Ⅳ207向下運動帶動壓板302運動時，壓爪閉合。參見圖1至圖5所示，本技術的液壓缸缸筒自動拉拔檢測設備利用PLC通過控制氣閥，實現對氣缸的控制。參數設定及手/自動切換均在觸摸屏上進行，操作十分方便、快捷。首先缸筒高度自動調整單元100將送來的缸筒夾緊然后帶動托板及上面的機構沿Z向上行，調整好高度，將缸筒放入定位塊的凹槽內，氣缸推動加緊裝置固定缸筒。活塞桿拉拔單元本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種液壓缸缸筒自動拉拔檢測設備，其特征在于：包括主體框架（1）、缸筒高度自動調整單元（100）、活塞桿拉拔單元（200）、活塞桿壓爪單元（300），所述缸筒高度自動調整單元（100）、活塞桿拉拔單元（200）、活塞桿壓爪單元（300）分別固定在主體框架（1）上；所述缸筒高度自動調整單元（100）是：掛銷（101）固定在掛銷滑動板（102）上，掛銷滑動板（102）與掛銷滑動軸（103）通過掛銷滑動板套筒（104）連接，掛銷滑動板（102）與T型絲桿（105）通過絲母連接；電機（106）與減速機（107）連接，減速機（107）固定在減速機固定套（108）上，減速機固定套（108）固定在減速機板（109）上；斜面擋板通過擋板滑動套（110）與擋板滑動架（111）連接，擋板滑動架（111）固定在減速機板（109）上，斜面擋板由氣缸Ⅰ（112）驅動左右滑動，當斜面擋板滑動到最右側時自動鎖死，使所有力作用在斜面擋板上，使氣缸Ⅱ（113）受力只在中心線上。

【技術特征摘要】
1.一種液壓缸缸筒自動拉拔檢測設備，其特征在于：包括主體框架（1）、缸筒高度自動調整單元（100）、活塞桿拉拔單元（200）、活塞桿壓爪單元（300），所述缸筒高度自動調整單元（100）、活塞桿拉拔單元（200）、活塞桿壓爪單元（300）分別固定在主體框架（1）上；所述缸筒高度自動調整單元（100）是：掛銷（101）固定在掛銷滑動板（102）上，掛銷滑動板（102）與掛銷滑動軸（103）通過掛銷滑動板套筒（104）連接，掛銷滑動板（102）與T型絲桿（105）通過絲母連接；電機（106）與減速機（107）連接，減速機（107）固定在減速機固定套（108）上，減速機固定套（108）固定在減速機板（109）上；斜面擋板通過擋板滑動套（110）與擋板滑動架（111）連接，擋板滑動架（111）固定在減速機板（109）上，斜面擋板由氣缸Ⅰ（112）驅動左右滑動，當斜面擋板滑動到最右側時自動鎖死，使所有力作用在斜面擋板上，使氣缸Ⅱ（113）受力只在中心線上。2.根據權利要求1所述的液壓缸缸筒自動拉拔檢測設備，其特征在于：所述的活塞桿拉拔單元（200）是：上支撐光桿（201）固定在中間板（...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱先勇，張輝，劉家安，周運超，徐學磊，黃高敏，崔飛飛，姜成，劉明達，
申請(專利權)人：吉林大學，
類型：新型
國別省市：吉林;22