一種無極變速型差速器制造技術

本實用新型專利技術涉及一種無極變速型差速器，屬于一種差速器。動力輸入軸與主動錐齒輪通過花鍵連接，主動錐齒輪與從動錐齒輪相嚙合，從動錐齒輪通過花鍵與左半軸固定連接，傳動齒輪Ⅰ通過鍵連接在左半軸上，傳動齒輪Ⅰ與傳動齒輪Ⅱ相嚙合，傳動齒輪Ⅱ通過鍵連接在中間軸上，電動三爪卡盤通過花鍵連接在中間軸上，每個卡爪上分別固定一個1/3主動帶輪，從動帶輪通過鍵與右半軸連接，V型帶連接在主動帶輪和從動帶輪上。優點在于：結構新穎，整車在轉彎時，保證兩側車輪速度能實現自適應匹配，沒有滑動現象；當任意一側輪空轉時，另一側輪仍有輸入轉矩，避免了整車“打滑”，增加了汽車的通過性。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于一種差速器。
技術介紹
普通差速器由行星齒輪、行星輪架(差速器殼)、半軸齒輪等零件組成。發動機的動力經傳動軸進入差速器，直接驅動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅動左、右車輪。差速器的設計要求滿足：(左半軸轉速)+(右半軸轉速)＝2(行星輪架轉速)。普通差速器只能使輪胎的在轉彎時的滑移減少，但不能避免。并且，當汽車的一個驅動輪陷入泥濘路面時，雖然另一驅動輪在良好路面上，汽車卻往往不能前進(俗稱打滑)。此時在泥濘路面上的驅動輪原地滑轉，在良好路面上的車輪卻靜止不動。
技術實現思路
本技術提供一種無極變速型差速器，以解決現有技術中汽車轉彎時的輪胎滑移及打滑問題。本技術采取的技術方案是：動力輸入軸與主動錐齒輪通過花鍵連接，主動錐齒輪與從動錐齒輪相嚙合，從動錐齒輪通過花鍵與左半軸固定連接，傳動齒輪Ⅰ通過鍵連接在左半軸上，傳動齒輪Ⅰ與傳動齒輪Ⅱ相嚙合，傳動齒輪Ⅱ通過鍵連接在中間軸上，電動三爪卡盤通過花鍵連接在中間軸上，每個卡爪上分別固定一個1/3主動帶輪，從動帶輪通過鍵與右半軸連接，V型帶連接在主動帶輪和從動帶輪上。本技術的優點在于：結構新穎，整車在轉彎時，保證兩側車輪速度能實現自適應匹配，沒有滑動現象；當任意一側輪空轉時，另一側輪仍有輸入轉矩，避免了整車“打滑”，增加了汽車的通過性。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖；圖2是本技術主動帶輪的結構示意圖；圖3是本技術阿克曼結構示意圖；圖4是本技術傳動示意圖。具體實施方式動力輸入軸1與主動錐齒輪2通過花鍵連接，主動錐齒輪2與從動錐齒輪10相嚙合，從動錐齒輪10通過花鍵與左半軸9固定連接，傳動齒輪Ⅰ8通過鍵連接在左半軸9上，傳動齒輪Ⅰ8與傳動齒輪Ⅱ11相嚙合，傳動齒輪Ⅱ11通過鍵連接在中間軸5上，電動三爪卡盤7通過花鍵連接在中間軸5上，每個卡爪上分別固定一個1/3主動帶輪6，從動帶輪3通過鍵與右半軸4連接，V型帶12連接在主動帶輪和從動帶輪上。經變速箱輸出的動力經動力輸入軸1傳遞給主動錐齒輪2，主動錐齒輪2通過齒的嚙合將動力傳遞給從動錐齒輪10，從動錐齒輪10的轉矩一部分經左半軸9傳遞給左側輪，另一部分通過齒輪對(傳動齒輪Ⅰ8、傳動齒輪Ⅱ11)傳遞給中間軸5，中間軸5的轉矩傳遞給電動三爪卡盤7，由于主動帶輪(由3個1/3主動帶輪6組成)通過螺栓連接在電動三爪卡盤7上，而使主動帶輪獲得動力。主動帶輪通過V型帶12將動力傳遞給從動帶輪3，從動帶輪3通過鍵連接在左半軸9，從而使右輪獲得動力。無級變速實現方案：3個1/3主動帶輪6分別通過螺栓連接在電動三爪卡盤7的卡爪上，只要控制卡爪沿半徑方向上的位移即可控制主動帶輪的半徑，由此來控制相應的傳動比。轉向時輪胎無滑移的實現：當汽車轉向時，分別測量左右兩輪胎的轉角，控制主動帶輪與從動帶輪的傳動比，使右輪的輪速正好達到輪胎無滑移所需的速度，從而使汽車轉向時輪胎無滑移，減小輪胎的磨損。同時，由于帶輪靠V型帶12側面的摩擦力傳遞扭矩，所以當任意一側輪空轉時，另一側輪仍有輸入轉矩，避免了整車“打滑”，增加了汽車的通過性。一種無極變速型差速器的控制方法，包括如下步驟：通過控制每個卡爪沿半徑方向上的位移來控制主動帶輪的半徑，由此來控制相應的傳動比，最終控制右輪的角速度；當汽車轉向時，系統自動測量獲得左右兩輪胎的轉角θ1及θ2，控制主動帶輪半徑使其滿足：其中：k為傳動齒輪Ⅰ8與傳動齒輪Ⅱ11的傳動比，R從為從動輪半徑，θ1為左側輪轉角，θ2為右側輪轉角，使右輪的輪速正好達到輪胎無滑移所需的速度，從而使汽車轉向時輪胎無滑移。假設轉彎的角速度為ω，左輪的旋轉角速度為ω左，右輪的旋轉角速度為ω右，左輪輪心處的線速度為v左，右輪輪心處的線速度為v右。如圖3，由阿克曼幾何可知，前輪左右兩輪的輪心處速度的速度瞬心在兩后輪輪心的連線上，前后輪心距離為L，所以：假設輪胎半徑均為R，當輪胎在地面上純滾動時：v左＝ω左*Rv右＝ω右*R所以如圖4，假設帶輪半徑分別為R主、R從，k＝ω1/ω2因為帶速v＝ω2*R主＝ω3*R從、ω1＝ω左、ω3＝ω右帶入(1)式所以所以只需保證即可保證輪胎在轉彎時無滑移。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無極變速型差速器，其特征在于：動力輸入軸與主動錐齒輪通過花鍵連接，主動錐齒輪與從動錐齒輪相嚙合，從動錐齒輪通過花鍵與左半軸固定連接，傳動齒輪Ⅰ通過鍵連接在左半軸上，傳動齒輪Ⅰ與傳動齒輪Ⅱ相嚙合，傳動齒輪Ⅱ通過鍵連接在中間軸上，電動三爪卡盤通過花鍵連接在中間軸上，每個卡爪上分別固定一個1/3主動帶輪，從動帶輪通過鍵與右半軸連接，V型帶連接在主動帶輪和從動帶輪上。

【技術特征摘要】
1.一種無極變速型差速器，其特征在于：動力輸入軸與主動錐齒輪通過花鍵連接，主動錐齒輪與從動錐齒輪相嚙合，從動錐齒輪通過花鍵與左半軸固定連接，傳動齒輪Ⅰ通過鍵連接在左半軸上，傳動齒輪Ⅰ與傳...

【專利技術屬性】
技術研發人員：冀世軍，楊記龍，趙繼，梁福生，李建鋒，閆俊杰，張炳偉，
申請(專利權)人：吉林大學，
類型：新型
國別省市：吉林;22