手柄臺板螺桿攝像階梯轉(zhuǎn)角夾板鉬合金玻璃檢測系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種鋼化玻璃測試檢驗系統(tǒng)，手柄臺板螺桿攝像階梯轉(zhuǎn)角夾板鉬合金玻璃檢測系統(tǒng)，作為改進：測試臺板后端立面上有臺板手柄，臺板手柄兩彎弧端為手柄端頭，兩彎弧端的手柄端頭都固定在測試臺板后端立面上；攝像方桿上有螺桿升降攝像機組，沖擊橫桿上可滑移固定著氣缸沖擊器，測試臺板上平面上固定著階梯軌道夾板組件，碎玻璃導(dǎo)向器下端口落在碎玻璃收集車上端口之內(nèi)；攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心,臺板手柄可直接翻轉(zhuǎn)測試臺板，便于清除碎玻璃片，應(yīng)用氣缸沖擊器實現(xiàn)每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規(guī)范統(tǒng)一；采用階梯軌道夾板組件，實現(xiàn)對不同寬度的梯形玻璃板可以同時調(diào)節(jié)尺寸和角度，避免鋼化玻璃板局部受力不均勻產(chǎn)生爆裂。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種鋼化玻璃測試檢驗系統(tǒng)，尤其涉及配帶工業(yè)攝像機的測試檢驗裝置替代人工操作的手柄臺板螺桿攝像階梯轉(zhuǎn)角夾板鉬合金玻璃檢測系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
G0rd0nGaileG于1996年曾發(fā)表文章《Aut0matedGlassFragmentati0nAnalysis》，對玻璃碎片的檢測算法進行了探討，該文獻涉及到兩項關(guān)鍵技術(shù)：(1)圖像獲取技術(shù)。在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數(shù)字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產(chǎn)生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當(dāng)?shù)臅r候把兩幅圖像合并起來，縫隙線不連續(xù)的現(xiàn)象會得到改善。(2)圖像分割算法。分割過程包括以下幾步：預(yù)處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲；進行獨立的縫隙線檢測，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進行碎片識別。J.Hayw00d、J.W.V.Miller等人研制出一個玻璃碎片自動識別系統(tǒng)，在1998年發(fā)表文章《Aut0matedC0untingSystemF0rtheECEFragmagmentati0nTest》。其識別方法可描述為：待統(tǒng)計塊數(shù)的碎片區(qū)域在感光紙上人為地予以標注，掃描儀掃描，得到數(shù)字圖像。后續(xù)處理是基于掃描圖像進行的，圖像處理步驟包括：補償不均勻的光照，減少噪聲，確定縫隙線。在統(tǒng)計塊數(shù)之前，使用了一種特殊的恢復(fù)算法來填充“丟失”的縫隙線。該系統(tǒng)能識別并統(tǒng)計出標注區(qū)域內(nèi)的碎片的數(shù)量。從2003年5月1日起，我國對汽車、火車、建筑上所用的安全玻璃實施強制性檢驗制度，未獲得強制性產(chǎn)品認證證書和未施加中國強制性產(chǎn)品認證標志的安全玻璃產(chǎn)品不得出廠、進口和銷售。中國專利申請?zhí)枺?009203050079,鋼化玻璃落球試驗臺,為解決鋼化玻璃在作實驗時，會造成玻璃碎片到處飛濺，采用支撐框箱的辦法，雖然能有效收集玻璃碎片，但不方便玻璃碎片的讀數(shù)，而且連續(xù)做多片鋼化玻璃的安裝效率較低。特別是在汽車等特殊領(lǐng)域的玻璃應(yīng)用中，一個設(shè)計完善的檢具是決定一款玻璃產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性的一個很重要的因素。由于現(xiàn)在汽車設(shè)計的多樣性，相應(yīng)的車上的玻璃也日趨復(fù)雜，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈現(xiàn)平行四邊形或者梯形的玻璃比比皆是，以往對于這類不規(guī)則四邊形玻璃的檢測，沒有統(tǒng)一的固定夾板，只能用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。同時膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導(dǎo)致操作人員受傷，因此，對鋼化玻璃碎片試驗裝置的改進是十分必要的。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本專利技術(shù)在整體機架上安裝螺桿升降工業(yè)攝像機，結(jié)合手柄翻轉(zhuǎn)測試臺板，配備螺紋鎖銷緊固，特別是還配置了階梯轉(zhuǎn)角夾板組件和氣缸沖擊器，對夾板部分進行同平面可轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)的設(shè)計，實現(xiàn)了對不同形狀尺寸四邊形的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗測試裝置來做鋼化玻璃碎片試驗，具體如下：手柄臺板螺桿攝像階梯轉(zhuǎn)角夾板鉬合金玻璃檢測系統(tǒng)，整體機架包括支撐側(cè)板、后剪力板、底部窄板以及四根上圓立柱，兩側(cè)的支撐側(cè)板上分別固定著所述的兩根上圓立柱，四根上圓立柱上端都固定有立柱端頭，四只立柱端頭分別固定有兩根橫向水平桿和兩根縱向水平桿；兩側(cè)所述的支撐側(cè)板上平面分別都固定有臺板支座和鎖銷支座；測試臺板兩側(cè)有臺板轉(zhuǎn)軸，兩側(cè)的臺板轉(zhuǎn)軸分別可旋轉(zhuǎn)固定在臺板支座內(nèi)，所述的后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住測試臺板后下平面；所述的測試臺板兩側(cè)垂直面上有鎖銷定位孔，所述的鎖銷支座內(nèi)孔螺紋與螺柱鎖銷外螺紋相配合，兩側(cè)的螺柱鎖銷端頭有圓柱球頭，圓柱球頭可進入所述的鎖銷定位孔中，將所述的測試臺板與兩側(cè)所述的支撐側(cè)板相固定；作為改進：所述的測試臺板后端立面上有臺板手柄，臺板手柄兩彎弧端為手柄端頭，兩彎弧端的手柄端頭都固定在所述的測試臺板后端立面上；兩根所述的橫向水平桿都滑動配合有攝像橫滑塊，兩只攝像橫滑塊之間固定著攝像方桿，攝像方桿上有螺桿升降攝像機組，螺桿升降攝像機組包括滑塊導(dǎo)軌板塊、攝像電機、電機螺桿、升降螺母、工業(yè)攝像機；滑塊導(dǎo)軌板塊上有滑塊方孔，滑塊導(dǎo)軌板塊一側(cè)有穿線圈，滑塊導(dǎo)軌板塊另一側(cè)有電機座板，電機座板上有四個電機螺孔和一個螺桿穿孔，所述的電機座板下平面上有升降導(dǎo)架，升降導(dǎo)架內(nèi)側(cè)面有升降導(dǎo)槽，升降導(dǎo)架底部有螺桿定位孔；所述的升降螺母外廓為臺階滑塊，所述的電機座板的四個電機螺孔上固定有攝像電機，攝像電機輸出端軸上為電機螺桿，攝像電機與電機螺桿之間有四通孔法蘭，電機螺桿末端為定位光柱；所述的升降螺母一側(cè)有水平設(shè)置的攝像機架，攝像機架端頭下面有攝像機端頭，攝像機端頭下正面是工業(yè)攝像機，攝像機端頭上背面有攝像電源信號組合纜線；沖擊橫桿一端有橫桿把手環(huán)，沖擊橫桿另一端有沖擊滑塊，沖擊滑塊圓孔與其中一只所述的上圓立柱外圓可旋轉(zhuǎn)滑動配合；上圓立柱上可升降固定著高度定位圈，高度定位圈上有緊定螺釘；所述的沖擊橫桿上可滑移固定著氣缸沖擊器，氣缸沖擊器包括沖擊器機架、氣缸外套和氣缸活塞桿；氣缸活塞桿下端有沖擊錘錐尖，氣缸外套上下分別設(shè)置有進出氣管上接頭和進出氣管下接頭；所述的測試臺板上平面上固定著階梯軌道夾板組件，所述的臺板支座和所述的鎖銷支座一起與支撐側(cè)板上平面之間固定著碎玻璃導(dǎo)向器，碎玻璃導(dǎo)向器下端口落在碎玻璃收集車上端口之內(nèi)；所述的沖擊錘錐尖的材質(zhì)為鉬基合金，所述的鉬基合金由如下重量百分比的元素組成：M0：19—21%、W：5.2—5.4%、Ni:3.2—3.4%、Cr：2.6—2.8%、Ti：2.2—2.4%、Zn：2.2—2.4%、Al：1.1—1.3%、Mn：1.2—1.4%、C：1.0—1.2%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為：Si少于0.22%、S少于0.013%、P少于0.016%，該鉬基合金的表面洛氏硬度值為HRC65—57。作為進一步改進：所述的階梯軌道夾板組件包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾板、第二夾板、第三夾板和第四夾板，每只夾板由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，每只夾板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間由軸銷鉚釘可旋轉(zhuǎn)連接；所述的滑移轉(zhuǎn)角部分的下表面為滑移下平面，滑移下平面上有旋轉(zhuǎn)通孔，旋轉(zhuǎn)通孔另一側(cè)有轉(zhuǎn)盤倒角弧面，轉(zhuǎn)盤倒角弧面位于滑移下平面的背部平面上，轉(zhuǎn)盤倒角弧面上有轉(zhuǎn)角弧面凸出指針；旋轉(zhuǎn)通孔另一側(cè)有階梯凹槽，階梯凹槽位于滑移下平面上，階梯凹槽部位背面上拱形弧面，階梯凹槽與滑移下平面上之間有過渡凹槽，且所述的階梯凹槽兩端端開口；所述的夾持部分的上表面為夾持上平面，夾持上平面的一端有階梯凸軌，階梯凸軌與夾持上平面之間有過渡凸軌；所述的夾持上平面的另一端有臺階通孔，臺階通孔兩側(cè)有通孔夾角面，兩側(cè)通孔夾角面之間的夾持上平面上有轉(zhuǎn)角刻度；所述的階梯凸軌與所述的過渡凸軌為一整體，過渡凸軌一側(cè)有凸軌接觸面；夾持上平面與過渡凸軌之間可分離；夾持上平面上有6個平面螺孔，階梯凸軌上也有6個凸軌臺階本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
手柄臺板螺桿攝像階梯轉(zhuǎn)角夾板鉬合金玻璃檢測系統(tǒng)，整體機架包括支撐側(cè)板(200)、后剪力板(176)、底部窄板(175)以及四根上圓立柱(566)，兩側(cè)的支撐側(cè)板(200)上分別固定著所述的兩根上圓立柱(566)，四根上圓立柱(566)上端都固定有立柱端頭(604)，四只立柱端頭(604)分別固定有兩根橫向水平桿(602)和兩根縱向水平桿(603)；兩側(cè)所述的支撐側(cè)板(200)上平面分別都固定有臺板支座(163)和鎖銷支座(180)；測試臺板(190)兩側(cè)有臺板轉(zhuǎn)軸(196)，兩側(cè)的臺板轉(zhuǎn)軸(196)分別可旋轉(zhuǎn)固定在臺板支座(163)內(nèi)，所述的后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住測試臺板(190)后下平面；所述的測試臺板(190)兩側(cè)垂直面上有鎖銷定位孔(198)，所述的鎖銷支座(180)內(nèi)孔螺紋與螺柱鎖銷(189)外螺紋相配合，兩側(cè)的螺柱鎖銷(189)端頭有圓柱球頭(199)，圓柱球頭(199)可進入所述的鎖銷定位孔(198)中，將所述的測試臺板(190)與兩側(cè)所述的支撐側(cè)板(200)相固定；其特征是：所述的測試臺板(190)后端立面上有臺板手柄(155)，臺板手柄(155)兩彎弧端為手柄端頭(818)，兩彎弧端的手柄端頭(818)都固定在所述的測試臺板(190)后端立面上；兩根所述的橫向水平桿(602)都滑動配合有攝像橫滑塊(608)，兩只攝像橫滑塊(608)之間固定著攝像方桿(601)，攝像方桿(601)上有螺桿升降攝像機組(900)，螺桿升降攝像機組(900)包括滑塊導(dǎo)軌板塊(609)、攝像電機(910)、電機螺桿(912)、升降螺母(921)、工業(yè)攝像機(950)；滑塊導(dǎo)軌板塊(609)上有滑塊方孔(906)，滑塊導(dǎo)軌板塊(609)一側(cè)有穿線圈(934)，滑塊導(dǎo)軌板塊(609)另一側(cè)有電機座板(961)，電機座板(961)上有四個電機螺孔(941)和一個螺桿穿孔(949)，所述的電機座板(961)下平面上有升降導(dǎo)架(930)，升降導(dǎo)架(930)內(nèi)側(cè)面有升降導(dǎo)槽(932)，升降導(dǎo)架(930)底部有螺桿定位孔(948)；所述的升降螺母(921)外廓為臺階滑塊(923)，所述的電機座板(961)的四個電機螺孔(941)上固定有攝像電機(910)，攝像電機(910)輸出端軸上為電機螺桿(912)，攝像電機(910)與電機螺桿(912)之間有四通孔法蘭(914)，電機螺桿(912)末端為定位光柱(918)；所述的升降螺母(921)一側(cè)有水平設(shè)置的攝像機架(925)，攝像機架(925)端頭下面有攝像機端頭(945)，攝像機端頭(945)下正面是工業(yè)攝像機(950)，攝像機端頭(945)上背面有攝像電源信號組合纜線(940)；沖擊橫桿(562)一端有橫桿把手環(huán)(599)，沖擊橫桿(562)另一端有沖擊滑塊(666)，沖擊滑塊(666)圓孔與其中一只所述的上圓立柱(566)外圓可旋轉(zhuǎn)滑動配合；上圓立柱(566)上可升降固定著高度定位圈(565)，高度定位圈(565)上有緊定螺釘(594)；所述的沖擊橫桿(562)上可滑移固定著氣缸沖擊器(590)，氣缸沖擊器(590)包括沖擊器機架(567)、氣缸外套(591)和氣缸活塞桿(595)；氣缸活塞桿(595)下端有沖擊錘錐尖(596)，氣缸外套(591)上下分別設(shè)置有進出氣管上接頭(593)和進出氣管下接頭(592)；所述的測試臺板(190)上平面上固定著階梯軌道夾板組件(500)，所述的臺板支座(163)和所述的鎖銷支座(180)一起與支撐側(cè)板(200)上平面之間固定著碎玻璃導(dǎo)向器(140)，碎玻璃導(dǎo)向器(140)下端口落在碎玻璃收集車(300)上端口之內(nèi)；所述的沖擊錘錐尖(596)的材質(zhì)為鉬基合金，所述的鉬基合金由如下重量百分比的元素組成：M0：19—21?%、W：5.2—5.4%、Ni:?3.2—3.4%、Cr：2.6—2.8%、Ti：?2.2—2.4%、Zn：2.2—2.4%、Al：1.1—1.3%、Mn：1.2—1.4%、C：1.0—1.2%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為：Si少于0.22%、?S少于0.013%、?P少于0.016%，該鉬基合金的表面洛氏硬度值為HRC65—57。...

【技術(shù)特征摘要】
1.手柄臺板螺桿攝像階梯轉(zhuǎn)角夾板鉬合金玻璃檢測系統(tǒng)，整體機架包括支撐側(cè)板(200)、后剪力板(176)、底部窄板(175)以及四根上圓立柱(566)，兩側(cè)的支撐側(cè)板(200)上分別固定著所述的兩根上圓立柱(566)，四根上圓立柱(566)上端都固定有立柱端頭(604)，四只立柱端頭(604)分別固定有兩根橫向水平桿(602)和兩根縱向水平桿(603)；
兩側(cè)所述的支撐側(cè)板(200)上平面分別都固定有臺板支座(163)和鎖銷支座(180)；測試臺板(190)兩側(cè)有臺板轉(zhuǎn)軸(196)，兩側(cè)的臺板轉(zhuǎn)軸(196)分別可旋轉(zhuǎn)固定在臺板支座(163)內(nèi)，所述的后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住測試臺板(190)后下平面；
所述的測試臺板(190)兩側(cè)垂直面上有鎖銷定位孔(198)，所述的鎖銷支座(180)內(nèi)孔螺紋與螺柱鎖銷(189)外螺紋相配合，兩側(cè)的螺柱鎖銷(189)端頭有圓柱球頭(199)，圓柱球頭(199)可進入所述的鎖銷定位孔(198)中，將所述的測試臺板(190)與兩側(cè)所述的支撐側(cè)板(200)相固定；其特征是：
所述的測試臺板(190)后端立面上有臺板手柄(155)，臺板手柄(155)兩彎弧端為手柄端頭(818)，兩彎弧端的手柄端頭(818)都固定在所述的測試臺板(190)后端立面上；
兩根所述的橫向水平桿(602)都滑動配合有攝像橫滑塊(608)，兩只攝像橫滑塊(608)之間固定著攝像方桿(601)，攝像方桿(601)上有螺桿升降攝像機組(900)，螺桿升降攝像機組(900)包括滑塊導(dǎo)軌板塊(609)、攝像電機(910)、電機螺桿(912)、升降螺母(921)、工業(yè)攝像機(950)；滑塊導(dǎo)軌板塊(609)上有滑塊方孔(906)，滑塊導(dǎo)軌板塊(609)一側(cè)有穿線圈(934)，滑塊導(dǎo)軌板塊(609)另一側(cè)有電機座板(961)，電機座板(961)上有四個電機螺孔(941)和一個螺桿穿孔(949)，所述的電機座板(961)下平面上有升降導(dǎo)架(930)，升降導(dǎo)架(930)內(nèi)側(cè)面有升降導(dǎo)槽(932)，升降導(dǎo)架(930)底部有螺桿定位孔(948)；
所述的升降螺母(921)外廓為臺階滑塊(923)，所述的電機座板(961)的四個電機螺孔(941)上固定有攝像電機(910)，攝像電機(910)輸出端軸上為電機螺桿(912)，攝像電機(910)與電機螺桿(912)之間有四通孔法蘭(914)，電機螺桿(912)末端為定位光柱(918)；
所述的升降螺母(921)一側(cè)有水平設(shè)置的攝像機架(925)，攝像機架(925)端頭下面有攝像機端頭(945)，攝像機端頭(945)下正面是工業(yè)攝像機(950)，攝像機端頭(945)上背面有攝像電源信號組合纜線(940)；
沖擊橫桿(562)一端有橫桿把手環(huán)(599)，沖擊橫桿(562)另一端有沖擊滑塊(666)，沖擊滑塊(666)圓孔與其中一只所述的上圓立柱(566)外圓可旋轉(zhuǎn)滑動配合；上圓立柱(566)上可升降固定著高度定位圈(565)，高度定位圈(565)上有緊定螺釘(594)；
所述的沖擊橫桿(562)上可滑移固定著氣缸沖擊器(590)，氣缸沖擊器(590)包括沖擊器機架(567)、氣缸外套(591)和氣缸活塞桿(595)；氣缸活塞桿(595)下端有沖擊錘錐尖(596)，氣缸外套(591)上下分別設(shè)置有進出氣管上接頭(593)和進出氣管下接頭(592)；所述的測試臺板(190)上平面上固定著階梯軌道夾板組件(500)，所述的臺板支座(163)和所述的鎖銷支座(180)一起與支撐側(cè)板(200)上平面之間固定著碎玻璃導(dǎo)向器(140)，碎玻璃導(dǎo)向器(140)下端口落在碎玻璃收集車(300)上端口之內(nèi)；
所述的沖擊錘錐尖(596)的材質(zhì)為鉬基合金，所述的鉬基合金由如下重量百分比的元素組成：
M0：19—21%、W：5.2—5.4%、Ni:3.2—3.4%、Cr：2.6—2.8%、Ti：2.2—2.4%、Zn：2.2—2.4%、Al：1.1—1.3%、Mn：1.2—1.4%、C：1.0—1.2%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為：Si少于0.22%、S少于0....

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳丹青，
申請(專利權(quán))人：溫州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)濱海雄杰機電研發(fā)工作室，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33