一種工業(yè)機(jī)器人用管整形設(shè)備制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種工業(yè)機(jī)器人用管整形設(shè)備，包括機(jī)架、料斗和安裝在機(jī)架底部的滾輪；所述機(jī)架上還設(shè)有料斗、整形槽、整形機(jī)構(gòu)、下料通道和控制盒；所述整形機(jī)構(gòu)包括上下氣缸、整形氣缸和頂升氣缸；所述料斗與整形槽相連，整形槽與下料通道；所述整形槽的底部安裝有上料零件和送料零件，上料零件和送料零件均通過(guò)頂升氣缸液壓聯(lián)動(dòng)；所述整形槽上可安放由料斗輸送的被整形管，被整形管通過(guò)安裝在整形槽上的擋塊固定。該管整形設(shè)備，利用重力送料，不需提供動(dòng)力；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，大大調(diào)高工作效率，降低人工成本；機(jī)器自動(dòng)完成整形，速度快，效率高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單裝配可靠，易于調(diào)試。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及于機(jī)械加工應(yīng)用
，具體為一種工業(yè)機(jī)器人用管整形設(shè)備。
技術(shù)介紹
在機(jī)械加工制造的生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到工件或者鑄件等由于形狀、平整度等不符合圖紙的要求，進(jìn)而需要返修或者整形等。現(xiàn)在一般的工廠主要是通過(guò)人工整修鑄件和零部件，其效率低下，且在整形過(guò)程中僅依靠扳手、鉗子、銼刀、臺(tái)虎鉗等傳統(tǒng)工具，每整修一個(gè)零部件，都需要使用臺(tái)虎鉗裝火，然后用扳手等工具修正，對(duì)于從事整形加工的員工來(lái)說(shuō)，極為費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人用管整形設(shè)備，可一次性上大量料，解決上料頻繁問(wèn)題，機(jī)器自動(dòng)整形及下料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，大大調(diào)高工作效率，降低人工成本；以解決上述背景中提到的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人用管整形設(shè)備，包括機(jī)架、料斗和安裝在機(jī)架底部的滾輪；所述機(jī)架上還設(shè)有料斗、整形槽、整形機(jī)構(gòu)、下料通道和控制盒；所述整形機(jī)構(gòu)包括上下氣缸、整形氣缸和頂升氣缸；所述料斗與整形槽相連，整形槽與下料通道；所述整形槽的底部安裝有上料零件和送料零件，上料零件和送料零件均通過(guò)頂升氣缸液壓聯(lián)動(dòng)；所述整形槽上可安放由料斗輸送的被整形管，被整形管通過(guò)安裝在整形槽上的擋塊固定。進(jìn)一步，所述上料零件和送料零件聯(lián)動(dòng)。進(jìn)一步，所述整形氣缸的端口安裝有可對(duì)管道整形的整形工裝。進(jìn)一步，所述整形氣缸的端口與被設(shè)置在整形槽上的被整形管的管口在同一水平位置；上下氣缸與整形槽上的被整形管在同一垂直位置。進(jìn)一步，所述上下氣缸、整形氣缸和頂升氣缸均通過(guò)安裝在機(jī)架一側(cè)的控制盒控制啟動(dòng)。進(jìn)一步，所述料斗設(shè)置成S型樓梯式結(jié)構(gòu)，料斗上的被整形管可自動(dòng)滾動(dòng)到整形槽上。進(jìn)一步，所述下料通道與水平線形成30度角。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：該管整形設(shè)備，配有儲(chǔ)料裝置，可一次性上大量料，解決上料頻繁問(wèn)題，機(jī)器自動(dòng)整形及下料，料斗設(shè)計(jì)為樓梯式上料，一次性上料多，利用重力送料，不需提供動(dòng)力；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，大大調(diào)高工作效率，降低人工成本；機(jī)器自動(dòng)完成整形，速度快，效率高；一次性上料多，不需要短時(shí)間內(nèi)頻繁上料；上料與送料聯(lián)動(dòng)，解決上料送料的聯(lián)動(dòng)性，無(wú)節(jié)拍浪費(fèi)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單裝配可靠，易于調(diào)試。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的主視圖；圖3為本技術(shù)的俯視圖。圖中：1-機(jī)架；2-料斗；3-上下氣缸；4-整形氣缸；41-整形工裝；5-整形槽；51-擋塊；6-被整形管；7-下料通道；8-頂升氣缸；9-送料零件；10-上料零件；11-滾輪；12-控制盒。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-3本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人用管整形設(shè)備，包括機(jī)架1、料斗2和安裝在機(jī)架1底部的滾輪11；所述機(jī)架1上還設(shè)有料斗2、整形槽5、整形機(jī)構(gòu)、下料通道7和控制盒12；所述整形機(jī)構(gòu)包括上下氣缸3、整形氣缸4和頂升氣缸8；所述料斗2與整形槽5相連，整形槽5與下料通道7；所述整形槽5的底部安裝有上料零件10和送料零件9，上料零件10和送料零件9均通過(guò)頂升氣缸8液壓聯(lián)動(dòng)；所述整形槽5上可安放由料斗2輸送的被整形管6，被整形管6通過(guò)安裝在整形槽5上的擋塊51固定。所述上料零件10和送料零件9聯(lián)動(dòng)，解決上料送料的聯(lián)動(dòng)性，無(wú)節(jié)拍浪費(fèi)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單裝配可靠，易于調(diào)試；所述整形氣缸4的端口安裝有可對(duì)管道整形的整形工裝41；所述整形氣缸4的端口與被設(shè)置在整形槽5上的被整形管6的管口在同一水平位置；上下氣缸3與整形槽5上的被整形管6在同一垂直位置；所述上下氣缸3、整形氣缸4和頂升氣缸8均通過(guò)安裝在機(jī)架1一側(cè)的控制盒12控制啟動(dòng)；所述料斗2設(shè)置成S型樓梯式結(jié)構(gòu)，料斗2上的被整形管6可自動(dòng)滾動(dòng)到整形槽5上，一次性上料多，利用重力送料，不需提供動(dòng)力；所述下料通道7與水平線形成30度角。本技術(shù)的整形工序：被整形管6被送至整形槽5，上下氣缸3驅(qū)動(dòng)上工裝將管壓緊，軸向由擋塊51定位，整形氣缸4伸出，利用整形工裝41的輪廓形狀將管整形；利用重力作用于上料零件10，將被整形管6滾至整形槽5，上料零件10與送料零件9聯(lián)動(dòng)，同時(shí)將已整形好的被整形管6送至下料通道7，即可完成整個(gè)整形工藝。以上所述，僅為本技術(shù)較佳的具體實(shí)施方式，但本技術(shù)的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術(shù)人員在本技術(shù)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本技術(shù)的技術(shù)方案及其改進(jìn)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本技術(shù)的保護(hù)范圍內(nèi)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種工業(yè)機(jī)器人用管整形設(shè)備，包括機(jī)架(1)、料斗(2)和安裝在機(jī)架(1)底部的滾輪(11)；其特征在于：所述機(jī)架(1)上還設(shè)有料斗(2)、整形槽(5)、整形機(jī)構(gòu)、下料通道(7)和控制盒(12)；所述整形機(jī)構(gòu)包括上下氣缸(3)、整形氣缸(4)和頂升氣缸(8)；所述料斗(2)與整形槽(5)相連，整形槽(5)與下料通道(7)；所述整形槽(5)的底部安裝有上料零件(10)和送料零件(9)，上料零件(10)和送料零件(9)均通過(guò)頂升氣缸(8)液壓聯(lián)動(dòng)；所述整形槽(5)上可安放由料斗(2)輸送的被整形管(6)，被整形管(6)通過(guò)安裝在整形槽(5)上的擋塊(51)固定。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種工業(yè)機(jī)器人用管整形設(shè)備，包括機(jī)架(1)、料斗(2)和安裝在機(jī)架(1)底部的滾輪(11)；其特征在于：所述機(jī)架(1)上還設(shè)有料斗(2)、整形槽(5)、整形機(jī)構(gòu)、下料通道(7)和控制盒(12)；所述整形機(jī)構(gòu)包括上下氣缸(3)、整形氣缸(4)和頂升氣缸(8)；所述料斗(2)與整形槽(5)相連，整形槽(5)與下料通道(7)；所述整形槽(5)的底部安裝有上料零件(10)和送料零件(9)，上料零件(10)和送料零件(9)均通過(guò)頂升氣缸(8)液壓聯(lián)動(dòng)；所述整形槽(5)上可安放由料斗(2)輸送的被整形管(6)，被整形管(6)通過(guò)安裝在整形槽(5)上的擋塊(51)固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用管整形設(shè)備，其特征在于：所述上料零件(10)和送料零件(9)聯(lián)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用管整形...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐長(zhǎng)友，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：寧波長(zhǎng)晟電子科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：浙江;33