一種實時種箱防堵塞播種機制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種實時種箱防堵塞播種機，通過改進種箱的結(jié)構(gòu)，使得種箱內(nèi)種子均勻下落并實時防止種箱堵塞，通過設(shè)置位置感應(yīng)裝置、位置傳感裝置、解析裝置以及通信部件與終端智能通信設(shè)備相連接，通過智能終端的控制而合理控制行程，通過橫向安裝架、縱向擴展折疊架以及位置感應(yīng)裝置的合理設(shè)置，使得智能操作得以實現(xiàn)，同時對作業(yè)裝置中的各個部件進行具體設(shè)置，通過智能化控制實現(xiàn)播種整體操作一次完成，使得播種操作實現(xiàn)了自動化和智能化，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，特別是涉及一種實時種箱防堵塞播種機。
技術(shù)介紹
目前的農(nóng)業(yè)機械很少能夠進行智能控制的，而隨著智能設(shè)備的普及，農(nóng)業(yè)機械業(yè)也急需進行智能控制。而我隨著城鎮(zhèn)化的進行，西部和北部的大面積農(nóng)業(yè)用地逐漸的形成農(nóng)場式經(jīng)營模式，因此農(nóng)業(yè)機械的應(yīng)用也在逐漸廣泛，隨著人員成本的逐步上升，進一步的壓縮著農(nóng)業(yè)利潤，智能化的農(nóng)業(yè)機械的需求被逐步解放出來。而由于智能化后，人力參與度非常小，一旦出現(xiàn)種箱堵塞等問題則會大大降低播種的可靠性，亟需提出一種具有一定應(yīng)用前景的智能化自動化的農(nóng)業(yè)機械。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于一種實時種箱防堵塞播種機。具體通過如下技術(shù)手段實現(xiàn)：一種實時種箱防堵塞播種機，包括位置感應(yīng)及傳感裝置、控制裝置、作業(yè)裝置、橫向安裝架、縱向擴展折疊架以及行進裝置；所述作業(yè)裝置包括依次設(shè)置于位置感應(yīng)器和前支撐輪組之后的起壟板、整形輪、膜架、開溝施肥器、播種器以及鎮(zhèn)壓輪；所述開溝施肥器上部與肥料箱連接，所述播種器上部與種箱連接，開溝施肥器與肥料箱連接處設(shè)置肥料控制板，種箱與播種器上部連接處設(shè)置橫向擋板，肥料控制板和橫向擋板均能夠根據(jù)控制器的指令而進行開閉；所述種箱中部縱向設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下部設(shè)置旋轉(zhuǎn)推進葉片，用于將種子從種箱以旋轉(zhuǎn)的方式均勻推動到播種器內(nèi)；轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置橫向的旋轉(zhuǎn)擋板，旋轉(zhuǎn)擋板下部設(shè)置重量感應(yīng)器，用于實時感應(yīng)旋轉(zhuǎn)擋板上種子的重量，從而通過控制裝置調(diào)整流入種箱中種子的量；轉(zhuǎn)軸上部設(shè)置減速器，減速器與設(shè)置在種箱外殼外側(cè)部的電機相連，用于控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的速度；所述位置感應(yīng)及傳感裝置包括位置感應(yīng)器、傳感裝置、解析裝置以及通信部件，所述位置感應(yīng)器設(shè)置于橫向安裝架下部最前端且與傳感裝置電連接，所述解析裝置用于解析傳感裝置傳過來的位置信號，所述通信部件用于與智能終端設(shè)備相連接，并將解析后的位置信號傳送到智能終端設(shè)備中并接收來自智能終端設(shè)備的指令然后傳送給控制裝置，所述位置感應(yīng)及傳感裝置與控制裝置電連接；所述橫向安裝架為多個，通過縱向擴展折疊架能夠?qū)⑵錂M向展開和閉合，根據(jù)控制裝置的設(shè)定，控制縱向擴展折疊架的展開程度和展開數(shù)目，從而控制并排設(shè)置的橫向安裝架的個數(shù)；行進裝置包括置于橫向安裝架下部且在位置感應(yīng)器后部的前支撐輪組、置于橫向安裝架下部最后端的后支撐輪組、置于橫向安裝架上部的發(fā)動機和變速箱；所述控制裝置包括電腦和執(zhí)行機構(gòu)，所述電腦根據(jù)預(yù)先設(shè)定設(shè)定以及位置感應(yīng)及傳感裝置傳來的數(shù)據(jù)以及通信部件傳送來的指令數(shù)據(jù)而控制執(zhí)行機構(gòu)，所述執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)電腦的指令，控制縱向擴展折疊架展開的程度和展開數(shù)目、橫向安裝架的高度、行進裝置的行進、轉(zhuǎn)彎以及后退、作業(yè)裝置中起壟板、整形輪、膜架、開溝施肥器、播種器以及鎮(zhèn)壓輪的收起或放下、肥料箱中肥料和種箱中種子的供應(yīng)以及開機和停機。所述智能終端設(shè)備為智能手機或平板電腦。所述通信部件用于與智能終端設(shè)備采用非接觸式連接或有線電連接；所述非接觸式連接為藍牙、無線或NFC方式連接。所述通信部件內(nèi)設(shè)置SIM卡讀取模塊，從而能夠安裝SIM卡進行4G通信。所述位置感應(yīng)器采用激光測距或物理測距。所述橫向安裝架高度可調(diào)所述橫向安裝架均為可拆卸式，根據(jù)生產(chǎn)實際需要能夠隨時整體拆除或整體增加。所述橫向安裝架的前端和/或后端設(shè)置急停按鈕。本專利技術(shù)的效果在于：1，通過在種箱內(nèi)設(shè)置豎直的旋轉(zhuǎn)軸，以及配合旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置葉片和擋板以及重量傳感器，使得種子在種箱內(nèi)均勻向下傳送并隨著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，保證種箱內(nèi)不會產(chǎn)生堵塞的情況。2，在農(nóng)業(yè)機械中設(shè)置位置感應(yīng)裝置和通信部件而使得智能控制農(nóng)業(yè)機械成為可能；通過在作業(yè)裝置中依次設(shè)置了起壟板、整形輪、膜架、開溝施肥器、播種器以及鎮(zhèn)壓輪使得起壟、整形、覆膜（根據(jù)需要）、施肥、播種和撫平一步完成；通過設(shè)置高度可以調(diào)節(jié)的橫向安裝架并通過位置感應(yīng)器的感應(yīng)和控制裝置控制器高度，可以隨時根據(jù)土壤的高度調(diào)節(jié)作業(yè)裝置各個部件的高低，從而保證所有種子與土壤表面的距離一致，保證了施肥的穩(wěn)定性。3，通過設(shè)置了位置感應(yīng)器，不僅可以調(diào)節(jié)橫向安裝架的高度，還可以獲取是否到達農(nóng)田分割壟，從而根據(jù)設(shè)定和控制裝置的控制或?qū)崟r的智能終端的控制確定收起作業(yè)裝置并越過繼續(xù)農(nóng)田分割壟進行下一地塊的施肥還是控制行進裝置轉(zhuǎn)彎兒進行反向的施肥操作。通過設(shè)置可以多個橫向安裝架，可以根據(jù)實際生產(chǎn)情況進行展開，從而實現(xiàn)多條施肥路線同時進行，并且由于其可拆卸和可增加，當(dāng)施肥路線較少的時候，拆卸掉多個折疊起的橫向安裝架，避免不必要的動力損失，當(dāng)施肥路線較多的時候，可以增加橫向安裝架，從而實現(xiàn)大面積的施肥作業(yè)同時進行。附圖說明圖1為本專利技術(shù)實時防堵種箱示意圖。圖2為本專利技術(shù)其中一個實施例俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本專利技術(shù)播種機側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。其中：1-橫向安裝架，2-控制裝置，3-位置感應(yīng)器，4-前支撐輪組，5-起壟板，6-整形輪，7-膜架，8-開溝施肥器，9-播種器，10-鎮(zhèn)壓輪，11-后支撐輪組，12-肥料箱，13-種箱，14-縱向擴展折疊架，15-智能終端設(shè)備，16-急停按鈕；131-減速器，132-電機，133-旋轉(zhuǎn)擋板，134-重量感應(yīng)器，135-旋轉(zhuǎn)推進葉片。具體實施方式實施例1一種實時種箱防堵塞播種機，包括位置感應(yīng)及傳感裝置、控制裝置、作業(yè)裝置、橫向安裝架、縱向擴展折疊架以及行進裝置。所述作業(yè)裝置包括依次設(shè)置于位置感應(yīng)器和前支撐輪組之后的起壟板、整形輪、膜架、開溝施肥器、播種器以及鎮(zhèn)壓輪；所述開溝施肥器上部與肥料箱連接，所述播種器上部與種箱連接，開溝施肥器與肥料箱連接處設(shè)置肥料控制板，種箱與播種器上部連接處設(shè)置橫向擋板，肥料控制板和橫向擋板均能夠根據(jù)控制器的指令而進行開閉。所述種箱中部縱向設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下部設(shè)置旋轉(zhuǎn)推進葉片，用于將種子從種箱以旋轉(zhuǎn)的方式均勻推動到播種器內(nèi)；轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置橫向的旋轉(zhuǎn)擋板，旋轉(zhuǎn)擋板下部設(shè)置重量感應(yīng)器，用于實時感應(yīng)旋轉(zhuǎn)擋板上種子的重量，從而通過控制裝置調(diào)整流入種箱中種子的量；轉(zhuǎn)軸上部設(shè)置減速器，減速器與設(shè)置在種箱外殼外側(cè)部的電機相連，用于控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的速度。所述位置感應(yīng)及傳感裝置包括位置感應(yīng)器、傳感裝置、解析裝置以及通信部件，所述位置感應(yīng)器設(shè)置于橫向安裝架下部最前端且與傳感裝置電連接，所述解析裝置用于解析傳感裝置傳過來的位置信號，所述通信部件用于與智能終端設(shè)備相連接，并將解析后的位置信號傳送到智能終端設(shè)備中并接收來自智能終端設(shè)備的指令然后傳送給控制裝置，所述位置感應(yīng)及傳感裝置與控制裝置電連接。所述橫向安裝架為6個，通過縱向擴展折疊架能夠?qū)⑵錂M向展開和閉合，根據(jù)控制裝置的設(shè)定，控制縱向擴展折疊架的展開程度和展開數(shù)目，從而控制并排設(shè)置的橫向安裝架的個數(shù)；行進裝置包括置于橫向安裝架下部且在位置感應(yīng)器后部的前支撐輪組、置于橫向安裝架下部最后端的后支撐輪組、置于橫向安裝架上部的發(fā)動機和變速箱。所述控制裝置包括電腦和執(zhí)行機構(gòu)，所述電腦根據(jù)預(yù)先設(shè)定設(shè)定以及位置感應(yīng)及傳感裝置傳來的數(shù)據(jù)以及通信部件傳送來的指令數(shù)據(jù)而控本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種實時種箱防堵塞播種機，其特征在于，包括作業(yè)裝置、位置感應(yīng)及傳感裝置、控制裝置、橫向安裝架、縱向擴展折疊架以及行進裝置；所述作業(yè)裝置包括依次設(shè)置于位置感應(yīng)器和前支撐輪組之后的起壟板、整形輪、膜架、開溝施肥器、播種器以及鎮(zhèn)壓輪；所述開溝施肥器上部與肥料箱連接，所述播種器上部與種箱連接，開溝施肥器與肥料箱連接處設(shè)置肥料控制板，種箱與播種器上部連接處設(shè)置橫向擋板，肥料控制板和橫向擋板均能夠根據(jù)控制器的指令而進行開閉；所述種箱中部縱向設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下部設(shè)置旋轉(zhuǎn)推進葉片，用于將種子從種箱以旋轉(zhuǎn)的方式均勻推動到播種器內(nèi)；轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置橫向的旋轉(zhuǎn)擋板，旋轉(zhuǎn)擋板下部設(shè)置重量感應(yīng)器，用于實時感應(yīng)旋轉(zhuǎn)擋板上種子的重量，從而通過控制裝置調(diào)整流入種箱中種子的量；轉(zhuǎn)軸上部設(shè)置減速器，減速器與設(shè)置在種箱外殼外側(cè)部的電機相連，用于控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的速度；所述位置感應(yīng)及傳感裝置包括位置感應(yīng)器、傳感裝置、解析裝置以及通信部件，所述位置感應(yīng)器設(shè)置于橫向安裝架下部最前端且與傳感裝置電連接，所述解析裝置用于解析傳感裝置傳過來的位置信號，所述通信部件用于與智能終端設(shè)備相連接，并將解析后的位置信號傳送到智能終端設(shè)備中并接收來自智能終端設(shè)備的指令然后傳送給控制裝置，所述位置感應(yīng)及傳感裝置與控制裝置電連接；所述橫向安裝架為多個（優(yōu)選3~20個），通過縱向擴展折疊架能夠?qū)⑵錂M向展開和閉合，根據(jù)控制裝置的設(shè)定，控制縱向擴展折疊架的展開程度和展開數(shù)目，從而控制并排設(shè)置的橫向安裝架的個數(shù)；行進裝置包括置于橫向安裝架下部且在位置感應(yīng)器后部的前支撐輪組、置于橫向安裝架下部最后端的后支撐輪組、置于橫向安裝架上部的發(fā)動機和變速箱；所述控制裝置包括電腦和執(zhí)行機構(gòu)，所述電腦根據(jù)預(yù)先設(shè)定設(shè)定以及位置感應(yīng)及傳感裝置傳來的數(shù)據(jù)以及通信部件傳送來的指令數(shù)據(jù)而控制執(zhí)行機構(gòu)，所述執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)電腦的指令，控制縱向擴展折疊架展開的程度和展開數(shù)目、橫向安裝架的高度、行進裝置的行進、轉(zhuǎn)彎以及后退、作業(yè)裝置中起壟板、整形輪、膜架、開溝施肥器、播種器以及鎮(zhèn)壓輪的收起或放下、肥料箱中肥料和種箱中種子的供應(yīng)以及開機和停機。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種實時種箱防堵塞播種機，其特征在于，包括作業(yè)裝置、位置感應(yīng)及傳感裝置、控制裝置、橫向安裝架、縱向擴展折疊架以及行進裝置；
所述作業(yè)裝置包括依次設(shè)置于位置感應(yīng)器和前支撐輪組之后的起壟板、整形輪、膜架、開溝施肥器、播種器以及鎮(zhèn)壓輪；所述開溝施肥器上部與肥料箱連接，所述播種器上部與種箱連接，開溝施肥器與肥料箱連接處設(shè)置肥料控制板，種箱與播種器上部連接處設(shè)置橫向擋板，肥料控制板和橫向擋板均能夠根據(jù)控制器的指令而進行開閉；
所述種箱中部縱向設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下部設(shè)置旋轉(zhuǎn)推進葉片，用于將種子從種箱以旋轉(zhuǎn)的方式均勻推動到播種器內(nèi)；轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置橫向的旋轉(zhuǎn)擋板，旋轉(zhuǎn)擋板下部設(shè)置重量感應(yīng)器，用于實時感應(yīng)旋轉(zhuǎn)擋板上種子的重量，從而通過控制裝置調(diào)整流入種箱中種子的量；轉(zhuǎn)軸上部設(shè)置減速器，減速器與設(shè)置在種箱外殼外側(cè)部的電機相連，用于控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的速度；
所述位置感應(yīng)及傳感裝置包括位置感應(yīng)器、傳感裝置、解析裝置以及通信部件，所述位置感應(yīng)器設(shè)置于橫向安裝架下部最前端且與傳感裝置電連接，所述解析裝置用于解析傳感裝置傳過來的位置信號，所述通信部件用于與智能終端設(shè)備相連接，并將解析后的位置信號傳送到智能終端設(shè)備中并接收來自智能終端設(shè)備的指令然后傳送給控制裝置，所述位置感應(yīng)及傳感裝置與控制裝置電連接；
所述橫向安裝架為多個（優(yōu)選3~20個），通過縱向擴展折疊架能夠?qū)⑵錂M向展開和閉合，根據(jù)控制裝置的設(shè)定，控制縱向擴展折疊架的展開程度和展開數(shù)目，從而控制并排設(shè)置的橫向安裝架的個數(shù)；
行進裝置包括置于橫向安裝架下部且在位置感應(yīng)器后部的前支撐輪...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：申忠領(lǐng)，
申請(專利權(quán))人：申忠領(lǐng)，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11