一種馬達自動化生產設備制造技術

本實用新型專利技術為一種馬達自動化生產設備，包括底部固定板，在底部固定板上依次設有馬達上料機構、旋轉機構、鉚合機構、打點機構、馬達翻轉機構、軸向間隙檢測機構、打耐壓機構以及噴碼機構，所述軸向間隙檢測機構，包括用于馬達流通的馬達料道，對馬達流通過程中進行限位、導向的擋板，用于測量馬達軸向間隙的千分表和千分表固定架，用于馬達頂部轉軸夾取的夾取部件、配合夾取部件的聯動部件、控制夾取部件和聯動部件的氣缸一以及氣缸一支架；所述馬達料道與擋板固定連接；所述千分表固定架與底部固定板固定連接；所述軸向間隙檢測機構和打耐壓機構平行設置；本實用新型專利技術可以在成本較低的情況下，實現馬達生產的自動化，提高生產效率，并能夠保證質量。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及馬達制造領域，尤其是一種馬達自動化生產設備。
技術介紹
目前，國內大部分馬達制造廠都采用人工流水線作業，但是，人工生產的效率低下，生產的次品率非常高，不能滿足大量生產并且高質量的要求，很多企業也試著去改變，但是因技術和成本的原因，大都未實現制作馬達自動化。
技術實現思路
為了解決上述問題，本技術的目的是提供一種馬達自動化生產設備，可以在成本較低的情況下，實現馬達生產的自動化，而且能夠提高生產效率，并能夠保證質量。本技術的技術方案如下：一種馬達自動化生產設備，包括底部固定板，在底部固定板上依次設有馬達上料機構、旋轉機構、鉚合機構、打點機構、馬達翻轉機構、軸向間隙檢測機構、打耐壓機構以及噴碼機構，所述軸向間隙檢測機構，包括用于馬達流通的馬達料道，對馬達流通過程中進行限位、導向的擋板，用于測量馬達軸向間隙的千分表和千分表固定架，用于馬達頂部轉軸夾取的夾取部件、配合夾取部件的聯動部件、控制夾取部件和聯動部件的氣缸一以及氣缸一支架；所述馬達料道與擋板固定連接；所述千分表固定架與底部固定板固定連接；所述軸向間隙檢測機構和打耐壓機構平行設置。進一步的，所述打耐壓機構包括耐壓測試頂針、測試頂針氣缸、用于推出耐壓測試不合格的排料推板、排料推板氣缸以及用于盛裝推出不合格馬達的排料槽，所述排料槽與馬達料道固定連接。進一步的，所述噴碼機構包括用于移送馬達的傳送帶、在傳送帶上設有引導馬達移送軌跡的導向板，在導向板一側設有檢測馬達磁場的磁極感應器一，在導向板的豎直上方設有馬達噴碼機噴頭，所述磁極感應器一和導向板固定連接，所述馬達料道和傳送帶之間設有連接部一。進一步的，所述連接部一包括底板，底板與傳送帶呈銳角，在底板上設有限制馬達下滑軌跡的導向塊一、導向塊二和導向塊三，且三者都與底板固定連接；所述導向塊一和導向塊三平行設置，導向塊一和導向塊三的間距與馬達最大寬度匹配，導向塊二與導向塊三連接，導向塊二與導向塊三呈鈍角，且夾角范圍為155°~175°。進一步的，所述夾取部件包括用于測試時夾緊馬達轉軸頂部的測試夾頭和測試夾頭固定座，所述測試夾頭與測試夾頭固定座活動連接；所述測試夾頭固定座與底部固定板通過導軌連接，所述測試夾頭由相匹配的兩片組成，整體呈剪刀狀。進一步的，所述聯動部件包括用于對馬達進行固定的定位推刀、定位推刀軸、支撐架以及楔形推刀，所述定位推刀呈扁平狀，且定位推刀和定位推刀軸一體成型；所述定位推刀在楔形推刀的豎直上方，且相互平行；所述支撐架上設有與定位推刀軸相配的通孔，且定位推刀和支撐架之間設有回力彈簧；所述楔形推刀和支撐架固定連接；所述測試夾頭的底部設有與楔形推刀相匹配的“V”形槽口，所述試夾頭固定座上設有與楔形推刀相匹配的凹槽。進一步的，所述馬達上料機構包括上料底板、支撐桿一、上料料道、支撐桿二、把馬達推入上料料道的馬達推刀、馬達推刀氣缸以及帶動馬達推刀的聯動機構，所述支撐桿一分別與上料底板和底部固定板固定連接，所述支撐桿二分別與上料料道和底部固定板固定連接，所述上料料道與上料底板緊密貼合；所述聯動機構與上料底板活動連接。進一步的，所述上料料道上設有用于檢測馬達磁極的磁極感應器二，磁極感應器二與上料料道固定連接。進一步的，所述旋轉機構包括馬達旋轉夾具、旋轉氣缸、旋轉氣缸固定板以及馬達旋轉機構支撐桿，所述旋轉氣缸固定板在上料料道豎直上方；所述馬達翻轉機構包括用于翻轉馬達的馬達翻轉板、氣缸及連接塊。進一步的，所述打點機構包括馬達打點筆和打點筆固定架；所述鉚合機構包括用于馬達后蓋鉚合的鉚合刀、鉚合氣缸、固定板以及連接塊，所述連接塊分別與鉚合氣缸和固定板固定連接，且固定板與打點機構的打點筆固定架固定連接。采用以上技術方案的有益效果如下：1.本技術可以在成本較低的情況下，實現馬達生產的自動化，提高生產效率，并能夠保證質量，而且，本技術在檢測馬達軸向間隙這塊做的非常好，因為在自動化生產過程中，質量檢測是一個重點，本技術通過設置馬達軸向間隙檢測機構，用千分表的精確度來保證馬達的軸向間隙檢測的準確度，千分表的價格相對也不高，在成本上也減少了整機的投入。2.本技術通過設置可以檢測馬達方向的磁極感應器，設計非常巧妙，這一設計不但減少了設備的資金投入，而且，還解決了以前由工人來控制馬達的放置方向放置，存在馬達放反的隱患，徹底的解放了工人的雙手，也提高了生產效率。3.本技術在軸向檢測機構上設置的送料推刀和連接部的導向板，這一點也非常巧妙，不但成本低，而且，還使得馬達在被推出后，因受力發生偏轉并經導向擋板導向，使馬達按需要的方向流出，從而防止馬達反方向流出，這一點也減少了以前人工擺放方向的投入，大大提高了設備的生產效率。附圖說明圖1為本技術立體圖。圖2為本技術馬達上料機構、旋轉機構、鉚合機構、打點機構、軸向間隙檢測機構以及打耐壓機構的爆炸圖。圖3為本技術軸向間隙檢測機構的爆炸圖。圖4為本技術噴碼機構的立體圖。圖5為本技術連接部一的俯視圖。圖中的數字或字母代表的相應部件的名稱：1.底部固定板，2.馬達上料機構，21.上料底板，22.支撐桿一，23.上料料道，231.磁極感應器二，24.支撐桿二，25.馬達推刀，26.馬達推刀氣缸，27.聯動機構，3.旋轉機構，31.旋轉夾具，32.旋轉氣缸，33.旋轉氣缸固定板，34.馬達翻轉板，35.馬達旋轉機構支撐桿，4.鉚合機構，41.鉚合刀，42.鉚合氣缸，43.固定板，44.連接塊，5.打點機構，51.打點筆，52.打點筆固定架，6.軸向間隙檢測機構，61.馬達料道，62.擋板，63.千分表，64.千分表固定架，65.夾取部件，651.測試夾頭，6511.“V”形槽口，652.測試夾頭固定座，6521.凹槽，66.聯動部件，661.定位推刀，662.支撐架，663.楔形推刀，664.定位推刀軸，665.回力彈簧，67.氣缸一，68.氣缸一支架，69.導軌，7.打耐壓機構，71.測試頂針，72.測試頂針氣缸，73.排料推板，74.排料推板氣缸，75.排料槽，8.噴碼機構，81.傳送帶，82.導向板，83.磁極感應器一，84.噴碼機噴頭，9.連接部一，91.底板，92.導向塊一，93.導向塊二，94.導向塊三。具體實施方式如附圖所示，一種馬達自動化生產設備，具體工作流程如下：首先，工人將馬達放入送料口后，通過馬達上料機構2持續將馬達送入上料料道23，馬達被豎直放置，即馬達轉軸豎直向下，且經過磁極感應器檢測放置方向是否放錯并將信號傳送到控制箱，根據感應器提供的信號確定馬達是否需要旋轉，如放反則帶動馬達通過旋轉機構3旋轉180度，經過旋轉機構3后，馬達通過上料料道23被推送到鉚合機構4，馬達鉚合機構4對馬達進行鉚合，使得馬達后蓋被壓緊固定，然后，再到打點機構5，打點機構5按工藝要求給馬達的正或者負極打上色標，再然后，到馬達翻轉板34，馬達翻轉板34把馬達由原來的豎直放置，翻轉成水平放置，即馬達軸與水平面平行，為后面的軸向間隙檢測和打耐壓做準備，通過馬達料道61的移動，馬達進入軸向間隙檢測機構6，檢測馬達的軸向間隙是否合格，軸向間隙檢測完后就進入打耐壓機構7，進行馬達絕緣測試，如果檢測合格，則馬達進入下一個工序，如果馬達檢測不合格則直接被本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種馬達自動化生產設備，包括底部固定板，其特征在于，在底部固定板上依次設有馬達上料機構、旋轉機構、鉚合機構、打點機構、馬達翻轉機構、軸向間隙檢測機構、打耐壓機構以及噴碼機構，所述軸向間隙檢測機構，包括用于馬達流通的馬達料道，對馬達流通過程中進行限位、導向的擋板，用于測量馬達軸向間隙的千分表和千分表固定架，用于馬達頂部轉軸夾取的夾取部件、配合夾取部件的聯動部件、控制夾取部件和聯動部件的氣缸一以及氣缸一支架；所述馬達料道與擋板固定連接；所述千分表固定架與底部固定板通過導軌連接；所述軸向間隙檢測機構和打耐壓機構平行設置。

【技術特征摘要】
1.一種馬達自動化生產設備，包括底部固定板，其特征在于，在底部固定板上依次設有馬達上料機構、旋轉機構、鉚合機構、打點機構、馬達翻轉機構、軸向間隙檢測機構、打耐壓機構以及噴碼機構，所述軸向間隙檢測機構，包括用于馬達流通的馬達料道，對馬達流通過程中進行限位、導向的擋板，用于測量馬達軸向間隙的千分表和千分表固定架，用于馬達頂部轉軸夾取的夾取部件、配合夾取部件的聯動部件、控制夾取部件和聯動部件的氣缸一以及氣缸一支架；所述馬達料道與擋板固定連接；所述千分表固定架與底部固定板通過導軌連接；所述軸向間隙檢測機構和打耐壓機構平行設置。2.根據權利要求1所述的一種馬達自動化生產設備，其特征在于，所述打耐壓機構包括耐壓測試頂針、測試頂針氣缸、用于推出耐壓測試不合格的排料推板、排料推板氣缸以及用于盛裝推出不合格馬達的排料槽，所述排料槽與馬達料道固定連接。3.根據權利要求2所述的一種馬達自動化生產設備，其特征在于，所述噴碼機構包括用于移送馬達的傳送帶、在傳送帶上設有引導馬達移送軌跡的導向板，在導向板一側設有檢測馬達磁場的磁極感應器一，在導向板的豎直上方設有馬達噴碼機噴頭，所述磁極感應器一和導向板固定連接，所述馬達料道和傳送帶之間設有連接部一。4.根據權利要求3所述的一種馬達自動化生產設備，其特征在于，所述連接部一包括底板，底板與傳送帶呈銳角，在底板上設有限制馬達下滑軌跡的導向塊一、導向塊二和導向塊三，且三者都與底板固定連接；所述導向塊一和導向塊三平行設置，導向塊一和導向塊三的間距與馬達最大寬度匹配，導向塊二與導向塊三連接，導向塊二與導向塊三呈鈍角，且夾角范圍為155°~175°。5.根據權利要求4所述的一種馬達自動化生產設備，其特征在于，所述夾取部件包括用于測試時夾緊馬達轉軸頂部的測試夾頭和測試夾頭...

【專利技術屬性】
技術研發人員：雍明輝，王留章，周昶宇，
申請(專利權)人：惠州市龍德科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44