本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種拋丸機(jī)殼體焊接輔助系統(tǒng)總成，包括兩個(gè)平行設(shè)置的主支架，兩個(gè)主支架下部對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩個(gè)平行的四滑塊滑動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副上，且主支架能夠在四滑塊滑動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副上往復(fù)移動(dòng)；兩個(gè)四滑塊滑動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副之間設(shè)置有焊接工作臺(tái)；兩個(gè)平行的主支架的前后端上分別通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)支撐組件和第二驅(qū)動(dòng)支撐組件連接；第一驅(qū)動(dòng)支撐組件和第二驅(qū)動(dòng)支撐組件之間平行設(shè)置有兩組輔助焊接系統(tǒng)，且兩組輔助焊接系統(tǒng)均能在第一驅(qū)動(dòng)支撐組件和第二驅(qū)動(dòng)支撐組件上往復(fù)移動(dòng)。該拋丸機(jī)殼體焊接輔助系統(tǒng)總成結(jié)構(gòu)緊湊、易于維護(hù)，能夠獨(dú)自完成拋丸機(jī)殼體及原材料運(yùn)輸、焊前組裝，焊接過(guò)程的保持固定等工作。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種焊接輔助系統(tǒng)，尤其是一種應(yīng)用于拋丸機(jī)等殼體的焊接輔助系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
目前，拋丸機(jī)等大型設(shè)備的殼體焊接通常都是采用人工方式進(jìn)行的，至少需要兩名工人合作完成。工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境差。中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN105057937A公開(kāi)了一種壓縮機(jī)殼體焊接生產(chǎn)設(shè)備，主要用于殼體上銷(xiāo)釘、機(jī)腳以及端子焊接的全自動(dòng)化生產(chǎn)。中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN104384766A公開(kāi)了一種“門(mén)式機(jī)器人焊接機(jī)”，該機(jī)器人焊接機(jī)的主要特點(diǎn)是機(jī)器人移動(dòng)范圍大，可以通過(guò)示教編程完成大型非標(biāo)工件的焊接，但是要求被焊接的工件事先完成組裝、固定任務(wù)。但是上述焊接機(jī)器人都不能完成拋丸機(jī)殼體及原材料運(yùn)輸、焊前組裝，焊接過(guò)程的保持固定等工作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種拋丸機(jī)殼體焊接輔助系統(tǒng)總成，該拋丸機(jī)殼體焊接輔助系統(tǒng)總成結(jié)構(gòu)緊湊、易于維護(hù)，能夠獨(dú)自完成拋丸機(jī)殼體及原材料運(yùn)輸、焊前組裝，焊接過(guò)程的保持固定等工作。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用下述技術(shù)方案：一種拋丸機(jī)殼體焊接輔助系統(tǒng)總成，包括兩個(gè)平行設(shè)置的主支架，兩個(gè)主支架下部對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩個(gè)平行的四滑塊滑動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副上，且主支架能夠在四滑塊滑動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副上往復(fù)移動(dòng)；兩個(gè)四滑塊滑動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副之間設(shè)置有工作臺(tái)；兩個(gè)平行的主支架的前后端上分別通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)支撐組件和第二驅(qū)動(dòng)支撐組件連接；第一驅(qū)動(dòng)支撐組件和第二驅(qū)動(dòng)支撐組件之間平行設(shè)置有兩組輔助焊接系統(tǒng)，且兩組輔助焊接系統(tǒng)均能在第一驅(qū)動(dòng)支撐組件和第二驅(qū)動(dòng)支撐組件上往復(fù)移動(dòng)。每個(gè)四滑塊滑動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副上均設(shè)置有一個(gè)接觸開(kāi)關(guān)。所述工作臺(tái)兩側(cè)與主支架之間的地面上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有三對(duì)電吸盤(pán)組，其中兩對(duì)電吸盤(pán)組與工作臺(tái)的兩端對(duì)齊，第三對(duì)電吸盤(pán)組與工作臺(tái)的中間位置對(duì)正。所述電吸盤(pán)組包括電吸盤(pán)支架和電吸盤(pán)，所述電吸盤(pán)固定在電吸盤(pán)支架上，電吸盤(pán)支架固定安裝于地面上。每一個(gè)四滑塊滑動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副均包括兩根平行并列的直線(xiàn)導(dǎo)軌和八塊滑動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副滑塊，每一根直線(xiàn)導(dǎo)軌上均設(shè)置有四塊滑動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副滑塊，兩根直線(xiàn)導(dǎo)軌上的滑動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副滑塊對(duì)稱(chēng)設(shè)置。所述主支架包括兩個(gè)平行設(shè)置安裝在滑動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副滑塊上的主支架底座，每一個(gè)主支架底座的兩端均垂直安裝有一個(gè)立柱，其中一個(gè)主支架底座上還安裝有一個(gè)控制第一驅(qū)動(dòng)支撐組件、第二驅(qū)動(dòng)支撐組件和兩組輔助焊接系統(tǒng)的中央控制器。所述第一驅(qū)動(dòng)支撐組件包括由上至下依次安裝在兩個(gè)主支架底座同一端的兩個(gè)立柱上的第一驅(qū)動(dòng)組件和第一支撐組件，第一驅(qū)動(dòng)組件安裝在兩個(gè)立柱的頂端，第一支撐組件通過(guò)支撐架安裝在兩個(gè)立柱的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上。所述第二驅(qū)動(dòng)支撐組件包括由上至下依次安裝在兩個(gè)主支架底座另外同一端的兩個(gè)立柱上的第二驅(qū)動(dòng)組件和第二支撐組件，第二驅(qū)動(dòng)組件安裝在兩個(gè)立柱的頂端，第二支撐組件通過(guò)支撐架安裝在兩個(gè)立柱的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上。所述第一、第二驅(qū)動(dòng)組件均包括安裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)支撐座上的一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和兩個(gè)并列平行的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直線(xiàn)導(dǎo)軌，每個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直線(xiàn)導(dǎo)軌上均配有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)二滑塊滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副滑塊；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)安裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)支撐座一端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠連接，絲杠兩端分別通過(guò)安裝在軸承座內(nèi)的面對(duì)面角接觸球軸承支撐，軸承座安裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)支撐座上。所述第一、第二支撐組件均包括兩個(gè)平行安裝在移動(dòng)支撐系統(tǒng)支撐座上的移動(dòng)支撐系統(tǒng)直線(xiàn)導(dǎo)軌，每個(gè)移動(dòng)支撐系統(tǒng)直線(xiàn)導(dǎo)軌均上配有兩個(gè)二滑塊滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副滑塊。所述輔助焊接系統(tǒng)包括兩個(gè)平行豎向設(shè)置的工件夾持器移動(dòng)支撐架立板，兩工件夾持器移動(dòng)支撐架立板的上下端之間分別通過(guò)兩根水平平行設(shè)置的工件夾持器移動(dòng)及支撐架橫梁連接，兩根工件夾持器移動(dòng)及支撐架橫梁之間分別上下水平平行設(shè)置有第一、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述第一、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩端分別通過(guò)支撐架安裝在兩個(gè)工件夾持器移動(dòng)支撐架立板的內(nèi)側(cè)面上；第一、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的絲杠上分別套有第一、第二螺母，且第一、第二螺母與絲杠形成絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)系統(tǒng)，第一、第二螺母各自對(duì)應(yīng)與豎向設(shè)置的工件推擋運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和工件夾持運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)固定連接，所述工件推擋運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和工件夾持運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分別與相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)工件推擋運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支撐滑塊和兩個(gè)工件夾持運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支撐滑塊固定連接，兩個(gè)工件推擋運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支撐滑塊和兩個(gè)工件夾持運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支撐滑塊分別對(duì)應(yīng)卡在上下設(shè)置的兩個(gè)工件夾持器移動(dòng)及支撐架橫梁上的兩根平行直線(xiàn)導(dǎo)軌上。所述兩個(gè)工件夾持器移動(dòng)支撐架立板相對(duì)應(yīng)的外側(cè)面上分別設(shè)置有移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接件和移動(dòng)支撐連接件；所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接件的側(cè)面與第三驅(qū)動(dòng)組件的傳動(dòng)螺母相連，底面固定在四個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)二滑塊滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副滑塊上；所述移動(dòng)支撐連接件固定在第一支撐組件的四個(gè)二滑塊滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副滑塊上。所述第一、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均包括一個(gè)安裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)支撐座一端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠連接，絲杠兩端分別通過(guò)安裝在軸承座內(nèi)的面對(duì)面角接觸球軸承支撐，軸承座安裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)支撐座上。所述工件推擋運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的絲杠上設(shè)置有第一傳動(dòng)螺母，絲杠和第一傳動(dòng)螺母配合形成絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)系統(tǒng)，第一傳動(dòng)螺母與橫向設(shè)置的推桿支撐架固定連接，推桿支撐架的一端固定在推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的滑塊上，推桿支撐架上安裝有豎向設(shè)置的推桿姿態(tài)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)，推桿姿態(tài)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)第一聯(lián)軸器與推桿相連。所述工件夾持運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括工件夾持器電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，工件夾持器電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的絲杠上設(shè)置有第二傳動(dòng)螺母，絲杠和第二傳動(dòng)螺母配合形成絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)系統(tǒng)，第二傳動(dòng)螺母與橫向設(shè)置的工件夾持器支撐架固定連接，工件夾持器支撐架的一端固定在工件夾持器電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的滑塊上，工件夾持器支撐架上安裝有豎向設(shè)置的工件夾持器姿態(tài)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)，工件夾持器姿態(tài)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)第二聯(lián)軸器與工件夾持器移動(dòng)支撐組件相連；所述工件夾持器移動(dòng)支撐組件的下端分別安裝有平行豎向設(shè)置的工件夾持器固定板和工件夾持器移動(dòng)板。所述工件夾持器移動(dòng)支撐組件包括一個(gè)下部開(kāi)口的方框形工件夾持器移動(dòng)支撐組件框架，工件夾持器移動(dòng)支撐組件框架頂部通過(guò)第二聯(lián)軸器與工件夾持器姿態(tài)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連；工件夾持器固定板和工件夾持器移動(dòng)板均呈T形結(jié)構(gòu)，上半部分尺寸較大部分位于工件夾持器移動(dòng)支撐組件框架中，下半部從工件夾持器移動(dòng)支撐組件框架的下部開(kāi)口處向下伸出；工件夾持器固定板上半部分通過(guò)螺釘固定安裝于工件夾持器移動(dòng)支撐組件框架的前后側(cè)面的工件夾持器移動(dòng)支撐組件外擋板上；工件夾持器移動(dòng)板上半部分的底面設(shè)有第一半圓滾珠導(dǎo)槽，第一半圓滾珠導(dǎo)槽卡在工件夾持器移動(dòng)支撐組件框架內(nèi)的滾珠上，滾珠位于滾珠維持固定支架中，滾珠維持固定支架固定于工件夾持器移動(dòng)支撐組件框架內(nèi)的第二半圓滾珠導(dǎo)槽中；第一、第二半圓滾珠導(dǎo)槽相對(duì)應(yīng)，共同組成一圓形滾珠導(dǎo)槽；工件夾持器移動(dòng)板運(yùn)動(dòng)時(shí)，僅與滾珠接觸，與工件夾持器移動(dòng)支撐組件框架之間有間隙；工件夾持器固定板、工件夾持器移動(dòng)板的下半部分上對(duì)應(yīng)設(shè)有若干螺紋孔，擰緊穿過(guò)該螺紋孔的螺釘時(shí)，工件夾持器移動(dòng)板上半部沿滾珠移動(dòng)，工件夾持器移動(dòng)板靠近工件夾持器固定板，同時(shí)將位于工件夾持器移動(dòng)板和工件夾持器固定板之間的工件夾緊。當(dāng)工件夾持器移動(dòng)板沿著工件夾持器移動(dòng)支撐組件的底面靠近工件夾持器本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種拋丸機(jī)殼體焊接輔助系統(tǒng)總成，其特征是，包括兩個(gè)平行設(shè)置的主支架，兩個(gè)主支架下部對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩個(gè)平行的四滑塊滑動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副上，且主支架能夠在四滑塊滑動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副上往復(fù)移動(dòng)；兩個(gè)四滑塊滑動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副之間設(shè)置有焊接工作臺(tái)；兩個(gè)平行的主支架的前后端上分別通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)支撐組件和第二驅(qū)動(dòng)支撐組件連接；第一驅(qū)動(dòng)支撐組件和第二驅(qū)動(dòng)支撐組件之間平行設(shè)置有兩組輔助焊接系統(tǒng)，且兩組輔助焊接系統(tǒng)均能在第一驅(qū)動(dòng)支撐組件和第二驅(qū)動(dòng)支撐組件上往復(fù)移動(dòng)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種拋丸機(jī)殼體焊接輔助系統(tǒng)總成，其特征是，包括兩個(gè)平行設(shè)置的主支架，兩個(gè)主支架下部對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩個(gè)平行的四滑塊滑動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副上，且主支架能夠在四滑塊滑動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副上往復(fù)移動(dòng)；兩個(gè)四滑塊滑動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副之間設(shè)置有焊接工作臺(tái)；兩個(gè)平行的主支架的前后端上分別通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)支撐組件和第二驅(qū)動(dòng)支撐組件連接；第一驅(qū)動(dòng)支撐組件和第二驅(qū)動(dòng)支撐組件之間平行設(shè)置有兩組輔助焊接系統(tǒng)，且兩組輔助焊接系統(tǒng)均能在第一驅(qū)動(dòng)支撐組件和第二驅(qū)動(dòng)支撐組件上往復(fù)移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的拋丸機(jī)殼體焊接輔助系統(tǒng)總成，其特征是，每個(gè)四滑塊滑動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副上均設(shè)置有一個(gè)接觸開(kāi)關(guān)；每一個(gè)四滑塊滑動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副均包括兩根平行并列的直線(xiàn)導(dǎo)軌和八塊滑動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副滑塊，每一根直線(xiàn)導(dǎo)軌上均設(shè)置有四塊滑動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副滑塊，兩根直線(xiàn)導(dǎo)軌上的滑動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副滑塊對(duì)稱(chēng)設(shè)置。3.如權(quán)利要求1所述的拋丸機(jī)殼體焊接輔助系統(tǒng)總成，其特征是，所述焊接工作臺(tái)兩側(cè)與主支架之間的地面上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有三對(duì)電磁吸盤(pán)組，其中兩對(duì)電磁吸盤(pán)組與焊接工作臺(tái)的兩端對(duì)齊，第三對(duì)電磁吸盤(pán)組與焊接工作臺(tái)的中間位置對(duì)正。4.如權(quán)利要求1所述的拋丸機(jī)殼體焊接輔助系統(tǒng)總成，其特征是，所述主支架包括兩個(gè)平行設(shè)置安裝在滑動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副滑塊上的主支架底座，每一個(gè)主支架底座的兩端均垂直安裝有一個(gè)立柱，其中一個(gè)主支架底座上還安裝有一個(gè)控制第一驅(qū)動(dòng)支撐組件、第二驅(qū)動(dòng)支撐組件和兩組輔助焊接系統(tǒng)的中央控制器。5.如權(quán)利要求4所述的拋丸機(jī)殼體焊接輔助系統(tǒng)總成，其特征是，所述第一驅(qū)動(dòng)支撐組件包括由上至下依次安裝在兩個(gè)主支架底座同一端的兩個(gè)立柱上的第一驅(qū)動(dòng)組件和第一支撐組件，第一驅(qū)動(dòng)組件安裝在兩個(gè)立柱的頂端，第一支撐組件通過(guò)支撐架安裝在兩個(gè)立柱的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上；所述第二驅(qū)動(dòng)支撐組件包括由上至下依次安裝在兩個(gè)主支架底座另外同一端的兩個(gè)立柱上的第二驅(qū)動(dòng)組件和第二支撐組件，第二驅(qū)動(dòng)組件安裝在兩個(gè)立柱的頂端，第二支撐組件通過(guò)支撐架安裝在兩個(gè)立柱的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上。6.如權(quán)利要求5所述的拋丸機(jī)殼體焊接輔助系統(tǒng)總成，其特征是，所述第一、第二驅(qū)動(dòng)組件均包括安裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)支撐座上的一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和兩個(gè)并列平行的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直線(xiàn)導(dǎo)軌，每個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直線(xiàn)導(dǎo)軌上均配有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)二滑塊滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副滑塊；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)安裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)支撐座一端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠連接，絲杠兩端分別通過(guò)安裝在軸承座內(nèi)的面對(duì)面角接觸球軸承支撐，軸承座安裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)支撐...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王海燕，阮久宏，楊福廣，王清秋，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：山東交通學(xué)院，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：山東;37
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