電驅動裝置及應用其的汽車制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種用于汽車的電驅動裝置，其包括電機輸出軸；第一轉子系統；第二轉子系統；同步輸出系統，其包括太陽輪、行星輪、行星架、齒圈；行星輪環繞太陽輪，且與太陽輪嚙合；齒圈套在行星輪之外，且與行星輪嚙合；行星輪支承在行星架上；制動系統，其包括制動電機、第一剎車裝置、第二剎車裝置；第一剎車裝置對第一轉子制動，第二剎車裝置對第二轉子制動。當第二轉子損壞時通過制動系統卡緊第二轉子，使第一轉子的動力全部提供給輸出軸，實現安全行駛，提高了動力的可靠性與安全性；反之亦然。本實用新型專利技術同時提供了應用上述電驅動裝置的汽車。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種電驅動裝置及應用其的汽車。
技術介紹
雙轉子電機具有兩個機械軸，可以實現兩個機械軸能量的獨立傳遞，在混合動力車、無級變速器等領域有較好的應用前景。中國專利申請200810010512.0公開了一種電動汽車用雙轉子結構永磁無刷直流差速電機。包括殼體，殼體包括兩個殼體單元，兩個殼體單元內分別配有兩個動力輸出軸，動力輸出軸上分別配有兩個定子單元，兩個殼體單元內與兩個定子單元相對應的位置分別配有兩個轉子單元，在兩個定子單元上分別配有霍爾位置傳感器。中國專利201010283847.7公開了一種電動汽車用雙轉子電機,其輸出軸至少部分位于機殼中并相對機殼可轉動設置,定子套設在輸出軸的周圍,定子外側設置有外側三相繞組,外轉子套設在外側三相繞組的周圍并相對定子可轉動設置,定子內側設置有內側三相繞組,內轉子插設在所述內側三相繞組中圍繞輸出軸并相對于定子可轉動設置。中國專利201320563493.0公開了一種混合動力汽車用定子永磁型雙轉子電機結構，外定子鐵心單元由6個沿圓周方向均勻布置的相同結構的凹槽鐵心單元和6個相同結構的等腰三角形鐵心單元組成，每個凹槽鐵心單元的中間開有一個開口朝向軸心線的外定子凹槽，相鄰的兩個凹槽鐵心單元之間形成底面朝向軸心線的V形間隙，在每個V形間隙中固定嵌有一個V形外定子永磁體，V形外定子永磁體的正中間具有開口朝向軸心線的V形槽，等腰三角形鐵心單元固定嵌滿在V形槽中，6個V形外定子永磁體由12塊單永磁體組成，這12塊單永磁體沿切向交替充磁；內轉子及外轉子上均無永磁體。上述技術方案的缺陷在于：當第一個轉子損壞，第二個轉子的動力部分損失到第二個轉子上，提供給輸出軸的動力會變得不可控，影響汽車的安全行駛，進而影響動力的可靠性與安全性。
技術實現思路
針對現有技術存在的問題，本技術的目的是提供一種可保證動力可靠性與安全性的電驅動裝置及應用該電驅動裝置的汽車。為了實現上述目的，一方面，本技術提供了一種用于汽車的電驅動裝置，其包括電機輸出軸；其進一步包括：第一轉子系統，其包括同軸設置的第一轉子和第一定子；第二轉子系統，其包括同軸設置的第二轉子和第二定子；第一轉子與第二轉子同軸設置；同步輸出系統，其包括太陽輪、行星輪、行星架、齒圈；行星輪環繞太陽輪，且與太陽輪嚙合；齒圈套在行星輪之外，且與行星輪嚙合；行星輪支承在行星架上；其中，太陽輪、齒圈、行星架三者的關系為兩輸入一輸出；即三者中的任意兩個分別由第一轉子和第二轉子驅動旋轉，余下一個與電機輸出軸固定連接。制動系統，其包括制動電機、第一剎車裝置、第二剎車裝置；第一剎車裝置對第一轉子制動，第二剎車裝置對第二轉子制動。本技術中，第一轉子和第二轉子輸入扭矩，電機輸出軸輸出扭矩，即兩輸入一輸出；相對應地，同步輸出系統中的太陽輪、齒圈、行星架也為兩輸入一輸出。即第一轉子、第二轉子、電機輸出軸三者和太陽輪、齒圈、行星架三者為一一對應的關系。值得注意的是，該對應關系有若干種情況，例如第一轉子、第二轉子、電機輸出軸分別對應太陽輪、齒圈、行星架；又如第一轉子、第二轉子、電機輸出軸分別對應齒圈、行星架、太陽輪；又如第一轉子、第二轉子、電機輸出軸分別對應行星架、太陽輪、齒圈。每種對應情況均可實現，在此不再贅述。當兩個轉子為外轉子時，兩個電機優選為無感無刷，成本低，輸出扭矩大當外轉子和內轉子搭配時，優選的外轉子負責主要功率提供和整體小范圍調速，內轉子負責剩余功率輸入和較大范圍調速，利于節能，進一步優選的內轉子采用有刷電機或有感無刷電機，利于順利啟動，縮短啟動相應時間。本技術通過設置同步輸出系統，實現了將第一轉子和第二轉子的轉動同步輸出到電機輸出軸上，避免了兩個輸出扭矩相互抵消，大幅提升了電機效率，因為電機可以以不同轉速運行，當交替高低速切換運行可以避免電機升溫，不僅動力更強，而且有效節能。同時可以通過制動系統，第一剎車裝置對第一轉子制動或第二剎車裝置對第二轉子制動，使得輸出系統從雙動力輸出轉換成單動力輸出。本技術同時提供了應用上述電驅動裝置的汽車。根據本技術另一具體實施方式，制動電機具有電機軸；其中，第一剎車裝置包括第一凸輪和第一剎車桿；第二剎車裝置包括第二凸輪和第二剎車桿；第一凸輪和第二凸輪均套在電機軸上；第一凸輪驅動第一剎車桿；第二凸輪驅動第二剎車桿；在第一凸輪的驅動下，第一剎車桿的末端接觸并摩擦第一轉子；在第二凸輪的驅動下，第二剎車桿的末端接觸并摩擦所述第二轉子。也就是說，在第一凸輪的驅動下，第一剎車桿的末端對內轉子制動；在第二凸輪的驅動下，第二剎車桿的末端對外轉子制動。通過加裝制動系統對外轉子和內轉子調速，加強了速度調控。進一步地，可在第一剎車桿、第二剎車桿上設置復位孔，在底座上設置安裝柱，安裝柱上開設有安裝復位彈簧的通孔。停止工作時，第一剎車桿、第二剎車桿通過連接復位孔和安裝柱上的復位彈簧恢復原位。進一步地，制動電機正轉(例如順時針)和反轉(例如逆時針)分別驅動第一凸輪和第二凸輪。當第二轉子損壞時通過制動系統卡緊第二轉子，使第一轉子的動力全部提供給輸出軸，(因為第二轉子損壞，第一轉子動力部分損失到外轉子上，提供給輸出軸的動力會變得不可控)，實現安全行駛，提高了動力的可靠性與安全性；同理，當第一轉子損壞時通過制動系統卡緊第一轉子，使第二轉子的動力全部提供給輸出軸，(因為第一轉子損壞，第二轉子動力部分損失到第一轉子上，提供給輸出軸的動力會變得不可控)，提高了動力的可靠性與安全性。根據本技術另一具體實施方式，第一轉子以高于第二轉子的轉速運行為第一運行模態；第一轉子以低于第二轉子的轉速運行為第二運行模態；在第一運行模態和第二運行模態交替切換的模式下輸出轉矩。本技術通過交替切換的模式輸出轉矩有利于散熱，避免電機溫升過高而造成較大熱能損失和導致高溫退磁，可有效提高電機效率，延長續航時間。根據本技術另一具體實施方式，第一轉子系統和第二轉子系統串聯設置或者內外設置。根據本技術另一具體實施方式，第一轉子系統和第二轉子系統內外設置；第一轉子系統為內轉子系統，其包括同軸設置的內轉子和內定子；內轉子包括內轉軸；第二轉子系統為外轉子系統，其包括同軸設置的外轉子和外定子；外轉子與內轉子同軸設置；外轉子系統環繞地設置于內轉子系統之外；內轉子驅動太陽輪旋轉；外轉子驅動行星輪繞太陽輪轉動；電機本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于汽車的電驅動裝置，其包括電機輸出軸，其特征在于，所述電驅動裝置進一步包括：第一轉子系統，其包括同軸設置的第一轉子和第一定子；第二轉子系統，其包括同軸設置的第二轉子和第二定子；所述第一轉子與所述第二轉子同軸設置；同步輸出系統，其包括太陽輪、行星輪、行星架、齒圈；所述行星輪環繞所述太陽輪，且與所述太陽輪嚙合；所述齒圈套在所述行星輪之外，且與所述行星輪嚙合；所述行星輪支承在所述行星架上；其中，所述太陽輪、所述齒圈、所述行星架三者中的任意兩個分別由所述第一轉子和所述第二轉子驅動旋轉，余下一個與所述電機輸出軸固定連接；制動系統，其包括制動電機、第一剎車裝置、第二剎車裝置；所述第一剎車裝置對所述第一轉子制動，所述第二剎車裝置對所述第二轉子制動。

【技術特征摘要】
1.一種用于汽車的電驅動裝置，其包括電機輸出軸，其特征在于，所述電
驅動裝置進一步包括：
第一轉子系統，其包括同軸設置的第一轉子和第一定子；
第二轉子系統，其包括同軸設置的第二轉子和第二定子；所述第一轉子與
所述第二轉子同軸設置；
同步輸出系統，其包括太陽輪、行星輪、行星架、齒圈；所述行星輪環繞
所述太陽輪，且與所述太陽輪嚙合；所述齒圈套在所述行星輪之外，且與所述
行星輪嚙合；所述行星輪支承在所述行星架上；其中，所述太陽輪、所述齒圈、
所述行星架三者中的任意兩個分別由所述第一轉子和所述第二轉子驅動旋轉，
余下一個與所述電機輸出軸固定連接；
制動系統，其包括制動電機、第一剎車裝置、第二剎車裝置；所述第一剎
車裝置對所述第一轉子制動，所述第二剎車裝置對所述第二轉子制動。
2.如權利要求1所述的電驅動裝置，其特征在于，所述制動電機具有電機
軸；其中，所述第一剎車裝置包括第一凸輪和第一剎車桿；所述第二剎車裝置
包括第二凸輪和第二剎車桿；所述第一凸輪和所述第二凸輪均套在所述電機軸
上；所述第一凸輪驅動所述第一剎車桿；所述第二凸輪驅動所述第二剎車桿；
在所述第一凸輪的驅動下，所述第一剎車桿的末端接觸并摩擦所述第一轉子；
在所述第二凸輪的驅動下，所述第二剎車桿的末端接觸并摩擦所述第二轉子。
3.如權利要求1所述的電驅動裝置，其特征在于，所述第一轉子系統和所
述第二轉子系統串接設置。
4.如權利要求1所述的電驅動裝置，其特征在于，所述第一轉子系統和所
述第二轉子系統...

【專利技術屬性】
技術研發人員：何春旺，
申請(專利權)人：珠海市磐石電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44