一種自動(dòng)化機(jī)床上的機(jī)械手制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)是一種自動(dòng)化機(jī)床上的機(jī)械手，屬于機(jī)械部件技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型專利技術(shù)包括“Z”型支架，“Z”型支架包括上連板，在上連板上設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過(guò)上連板后連接有下連板，下連板的下方固定連接有輪組；上連板上設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的下端部穿過(guò)上連板后與下連板相連，在導(dǎo)向桿的上端部裝有調(diào)整螺帽，在調(diào)整螺帽與上連板之間套裝有防撞墊，在防撞墊與上連板之間設(shè)置有法蘭軸承；還包括左板和右板，所述的輪組的右側(cè)設(shè)置有送料桿，送料桿架設(shè)在左板和右板上，在送料桿上設(shè)有限位塊，限位塊位于左板和右板之間。本實(shí)用新型專利技術(shù)自動(dòng)化程度高，大大地提高了工作效率，也大大地降低了用人成本；同時(shí)還能提高工人操作的安全性。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于機(jī)械部件
，指一種自動(dòng)化機(jī)床上的機(jī)械手。
技術(shù)介紹
眾所周知，隨著社會(huì)的快速發(fā)展，科技也隨之日益進(jìn)步，企業(yè)為了維持日常的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，傳統(tǒng)的人工上料及裝夾已經(jīng)難以滿足實(shí)際需求。人工上料的模式具有自動(dòng)化程度低，工作效率低，人工成本高的缺點(diǎn)，另外人工上料對(duì)工人來(lái)說(shuō)還存在安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本技術(shù)的目的在于提供一種自動(dòng)化機(jī)床上的機(jī)械手。本技術(shù)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)化機(jī)床上的機(jī)械手，包括“Z”型支架，“Z”型支架包括上連板，在上連板上設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過(guò)上連板后連接有下連板，下連板的下方固定連接有輪組。在上述的機(jī)械手中，所述的上連板上設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的下端部穿過(guò)上連板后與下連板相連，在導(dǎo)向桿的上端部裝有調(diào)整螺帽，在調(diào)整螺帽與上連板之間套裝有防撞墊，在防撞墊與上連板之間設(shè)置有法蘭軸承。在上述的機(jī)械手中，所述的導(dǎo)向桿具有兩根，其分別設(shè)置在升降氣缸的左右兩側(cè)。在上述的機(jī)械手中，所述的防撞墊、調(diào)整螺帽和法蘭軸承均為兩個(gè)。在上述的機(jī)械手中，包括左板和右板，所述的輪組的右側(cè)設(shè)置有送料桿，送料桿架設(shè)在左板和右板上，在送料桿上設(shè)有限位塊，限位塊位于左板和右板之間。在上述的機(jī)械手中，所述的輪組包括多個(gè)工件夾緊輪。在上述的機(jī)械手中，所述的下連板的下表面設(shè)置有框架，框架內(nèi)通過(guò)軸固定所述的工件夾緊輪，工件夾緊輪為四個(gè)，四個(gè)工件夾緊輪可繞各自的軸旋轉(zhuǎn)。本技術(shù)相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：本技術(shù)自動(dòng)化程度高，大大地提高了工作效率，也大大地降低了用人成本；同時(shí)還能提高工人操作的安全性。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖2是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；圖3是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖之三。圖中標(biāo)號(hào)含義：1-“Z”型支架；2-上連板；3-升降氣缸；4-下連板；5-輪組；6-導(dǎo)向桿；7-調(diào)整螺帽；8-防撞墊；9-法蘭軸承；10-左板；11-右板；12-送料桿；13-限位塊；14-框架。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步描述：參見圖1-圖3所示，一種自動(dòng)化機(jī)床上的機(jī)械手，包括“Z”型支架1，“Z”型支架1包括上連板2，在上連板2上設(shè)置有升降氣缸3，升降氣缸3的活塞桿穿過(guò)上連板2后連接有下連板4，下連板4的下方固定連接有輪組5。作為第一選擇，所述的上連板2上設(shè)置有導(dǎo)向桿6，導(dǎo)向桿6的下端部穿過(guò)上連板2后與下連板4相連，在導(dǎo)向桿6的上端部裝有調(diào)整螺帽7，在調(diào)整螺帽7與上連板2之間套裝有防撞墊8，在防撞墊8與上連板2之間設(shè)置有法蘭軸承9。作為第一選擇，所述的導(dǎo)向桿6具有兩根，其分別設(shè)置在升降氣缸3的左右兩側(cè)。作為第一選擇，所述的防撞墊8、調(diào)整螺帽7和法蘭軸承9均為兩個(gè)。作為第一選擇，包括左板10和右板11，所述的輪組5的右側(cè)設(shè)置有送料桿12，送料桿12架設(shè)在左板10和右板11上，在送料桿12上設(shè)有限位塊13，限位塊13位于左板10和右板11之間。作為第一選擇，所述的輪組5包括多個(gè)工件夾緊輪。作為第一選擇，所述的下連板4的下表面設(shè)置有框架14，框架14內(nèi)通過(guò)軸固定所述的工件夾緊輪，工件夾緊輪為四個(gè)，四個(gè)工件夾緊輪可繞各自的軸旋轉(zhuǎn)。上述實(shí)施例僅為本技術(shù)的較佳實(shí)施例，并非依此限制本技術(shù)的保護(hù)范圍，故：凡依本技術(shù)的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)化機(jī)床上的機(jī)械手，在其特征在于：包括“Z”型支架，“Z”型支架包括上連板，在上連板上設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過(guò)上連板后連接有下連板，下連板的下方固定連接有輪組。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)化機(jī)床上的機(jī)械手，在其特征在于：包括“Z”型支架，“Z”
型支架包括上連板，在上連板上設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過(guò)上連
板后連接有下連板，下連板的下方固定連接有輪組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化機(jī)床上的機(jī)械手，其特征在于：所述的上
連板上設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的下端部穿過(guò)上連板后與下連板相連，在導(dǎo)向桿
的上端部裝有調(diào)整螺帽，在調(diào)整螺帽與上連板之間套裝有防撞墊，在防撞墊與
上連板之間設(shè)置有法蘭軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化機(jī)床上的機(jī)械手，其特征在于：所述的導(dǎo)
向桿具有兩根，其分別設(shè)置在升降氣缸的左右兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：顏美琴，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：臺(tái)州首宇機(jī)床制造有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：浙江;33