換軌界面，其特征是：包括換軌軌道和運(yùn)行于換軌軌道上的換軌機(jī)器人；換軌機(jī)器人包括底盤、電動(dòng)輪組、一組兩根駁接軌道、撐桿；或者換軌機(jī)器人包括底盤、電動(dòng)輪組、一組兩根駁接軌道、與駁接軌道連接的電動(dòng)伸縮機(jī)械臂；進(jìn)一步，令換軌機(jī)器人帶有受電器、令至少一根換軌軌道與臺(tái)架絕緣連接并與電源連接向換軌機(jī)器人供電。換軌界面為光伏系統(tǒng)的通用光伏機(jī)器人跨越不同軌道進(jìn)行作業(yè)提供途徑，并使通用光伏機(jī)器人更加輕巧。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及換軌界面。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的光伏發(fā)電系統(tǒng)利用太陽光發(fā)電，提供一種清潔、取之不盡的高品位能源，并且成本已經(jīng)接近火力發(fā)電。但一些光伏發(fā)電系統(tǒng)在安裝時(shí)沒有事先考慮光伏組件表面采用機(jī)器清潔的問題；以后，采用人工清潔或者人工搬運(yùn)清潔裝置上、下光伏組件，勞動(dòng)強(qiáng)度大效率低；采用普通車載光伏清潔機(jī)器人清潔，在地面狀況復(fù)雜時(shí)效果欠佳；并且有時(shí)不方便越過兩塊光伏組件板之間的間隙間隔。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是要提供換軌界面。本技術(shù)實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案之一：制造一個(gè)換軌界面，包括一組兩根換軌軌道和運(yùn)行于換軌軌道上的換軌機(jī)器人；換軌軌道設(shè)置于軌道的側(cè)面；換軌軌道的布置包括與所述軌道垂直；換軌機(jī)器人包括底盤、與底盤連接的電動(dòng)輪組、一組兩根駁接軌道、與駁接軌道連接的撐桿、動(dòng)力蓄電池和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；駁接軌道與通用光伏機(jī)器人的電動(dòng)輪組滾動(dòng)配合連接并傳遞通用光伏機(jī)器人的重力；駁接軌道的狀態(tài)包括與任何一組兩根軌道接軌；軌道上的通用光伏機(jī)器人能夠直接從軌道上行駛到與其對接的換軌機(jī)器人駁接軌道上或者從所述駁接軌道上行駛到所述軌道上。還可以采用一個(gè)轉(zhuǎn)向座，轉(zhuǎn)向座通過一個(gè)豎直的轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與底盤連接；轉(zhuǎn)向座的轉(zhuǎn)向范大于等于180度；或者，所述撐桿為可調(diào)節(jié)撐桿；或者，所述駁接軌道的狀態(tài)能通過調(diào)節(jié)撐桿調(diào)節(jié)；或者，所述換軌軌道架空設(shè)置。本技術(shù)實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案之二：制造一個(gè)換軌界面，包括一組兩根換軌軌道和運(yùn)行于換軌軌道上的換軌機(jī)器人；換軌軌道設(shè)置于軌道的側(cè)面；換軌軌道的布置包括與所述軌道垂直；換軌機(jī)器人包括底盤、與底盤連接的電動(dòng)輪組、一組兩根駁接軌道、與駁接軌道連接的電動(dòng)伸縮機(jī)械臂、動(dòng)力蓄電池和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；電動(dòng)伸縮機(jī)械臂通過球面副機(jī)構(gòu)或者轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)與底盤連接；電動(dòng)伸縮機(jī)械臂采用電動(dòng)絲桿或者液壓、氣動(dòng)桿制作，用于調(diào)節(jié)駁接軌道的空間狀態(tài)；電動(dòng)伸縮機(jī)械臂的自由端向下方伸展；駁接軌道與通用光伏機(jī)器人的電動(dòng)輪組滾動(dòng)配合連接并傳遞通用光伏機(jī)器人的重力；駁接軌道的狀態(tài)可以通過電動(dòng)伸縮機(jī)械臂調(diào)整到與任何一組兩根軌道接軌；軌道上的通用光伏機(jī)器人可以直接從軌道上行駛到與其對接的駁接軌道或者從所述駁接軌道上行駛到所述軌道上。還可以令所述換軌機(jī)器人的幅寬可以調(diào)節(jié)。本技術(shù)實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案之三：制造一個(gè)換軌界面，包括一組兩根換軌軌道和運(yùn)行于換軌軌道上的換軌機(jī)器人；換軌軌道設(shè)置于軌道的側(cè)面；換軌軌道的布置包括與所述軌道垂直；換軌機(jī)器人包括底盤、與底盤連接的電動(dòng)輪組、一組兩根駁接軌道、與駁接軌道連接的撐桿、受電器和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；駁接軌道與通用光伏機(jī)器人的電動(dòng)輪組滾動(dòng)配合連接并傳遞通用光伏機(jī)器人的重力；駁接軌道的狀態(tài)包括與任何一組兩根軌道接軌；換軌軌道與臺(tái)架機(jī)械連接但至少一根換軌軌道與臺(tái)架絕緣連接，包括采用絕緣承托件與臺(tái)架和軌道連接；換軌軌道與所述受電器連接；受電器包括電動(dòng)輪組和/或電刷；電源、換軌軌道、受電器、輸電接線和換軌機(jī)器人的用電負(fù)載組成一個(gè)電路回路；電源源源不斷供應(yīng)換軌機(jī)器人電力；通用光伏機(jī)器人能夠直接從軌道上行駛到與其對接的換軌機(jī)器人駁接軌道上或者從所述駁接軌道上行駛到所述軌道上。還可以采用一個(gè)轉(zhuǎn)向座，轉(zhuǎn)向座通過一個(gè)豎直的轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與底盤連接；轉(zhuǎn)向座的轉(zhuǎn)向范大于等于180度；或者，所述撐桿為可調(diào)節(jié)撐桿；或者，所述駁接軌道的狀態(tài)能通過調(diào)節(jié)撐桿調(diào)節(jié)；或者所述換軌軌道架空設(shè)置。本技術(shù)實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案之四：制造一個(gè)換軌界面，包括一組兩根換軌軌道和運(yùn)行于換軌軌道上的換軌機(jī)器人；換軌軌道設(shè)置于軌道的側(cè)面；換軌軌道的布置包括與所述軌道垂直；換軌機(jī)器人包括底盤、與底盤連接的電動(dòng)輪組、一組兩根駁接軌道、與駁接軌道連接的電動(dòng)伸縮機(jī)械臂、受電器和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；電動(dòng)伸縮機(jī)械臂通過球面副機(jī)構(gòu)或者轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)與底盤連接；電動(dòng)伸縮機(jī)械臂采用電動(dòng)絲桿或者液壓、氣動(dòng)桿制作，用于調(diào)節(jié)駁接軌道的空間狀態(tài)；電動(dòng)伸縮機(jī)械臂的自由端向下方伸展；駁接軌道與通用光伏機(jī)器人的電動(dòng)輪組滾動(dòng)配合連接并傳遞通用光伏機(jī)器人的重力；駁接軌道的狀態(tài)可以通過電動(dòng)伸縮機(jī)械臂調(diào)整到與任何一組兩根軌道接軌；換軌軌道與臺(tái)架機(jī)械連接但至少一根換軌軌道與臺(tái)架絕緣連接，包括采用絕緣承托件與臺(tái)架和軌道連接；換軌軌道與所述受電器滾動(dòng)或者滑動(dòng)連接并且電氣連接；受電器包括電動(dòng)輪組和/或電刷；電源、換軌軌道、受電器、輸電接線和換軌機(jī)器人的用電負(fù)載組成一個(gè)電路回路；電源源源不斷供應(yīng)換軌機(jī)器人電力；通用光伏機(jī)器人可以直接從軌道上行駛到與其對接的換軌機(jī)器人駁接軌道上或者從所述駁接軌道上行駛到所述軌道上。還可以令所述換軌機(jī)器人的幅寬可以調(diào)節(jié)。還可以令換軌軌道上面的表面含有間隔一致的標(biāo)記，所述標(biāo)記所賦予的信息內(nèi)容可以通過機(jī)器視覺接收并在所述接收設(shè)備內(nèi)復(fù)原。有益效果：換軌界面為光伏系統(tǒng)的通用光伏機(jī)器人跨越不同軌道進(jìn)行作業(yè)提供途徑，并使通用光伏機(jī)器人更加輕巧。附圖說明圖1、2分別是利用臺(tái)架輸電軌道運(yùn)行光伏清潔機(jī)器人的側(cè)視和后視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是一個(gè)雙面清潔模塊的底視圖；圖4是圖3的O-O向剖視。圖5是一個(gè)鋼管兩端與內(nèi)、外螺紋連接端連接的正剖結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是一個(gè)由電源、軌狀輸電母線、受電器和用電負(fù)載組成的電路圖。圖7是一個(gè)帶軌道的光伏發(fā)電系統(tǒng)的控制系統(tǒng)組成框圖。圖8是一個(gè)機(jī)架纜索連接組件上光伏清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9、10分別是光伏清潔機(jī)器人與光伏組件滾動(dòng)連接的側(cè)視和正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是軌狀輸電母線連接磁吸滾動(dòng)電刷的示意圖，也是圖12磁吸滾輪電刷的放大。圖12是一個(gè)光伏巡視機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是一個(gè)臺(tái)架鋼橫桿件軌道與嵌入式電動(dòng)輪組滾動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是一個(gè)在光伏組件邊框上設(shè)置軌狀輸電母線的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15是一個(gè)安裝于彩鋼瓦天面的帶軌道的光伏發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖16是南北向單層彩鋼瓦天面安裝帶軌道的光伏發(fā)電系統(tǒng)的上視結(jié)構(gòu)示意圖。圖17是一個(gè)在既有光伏發(fā)電系統(tǒng)上設(shè)置農(nóng)用薄膜組成光伏大棚的結(jié)構(gòu)示意圖。圖18和圖19分別是一個(gè)多尖頂玻璃光伏大棚的側(cè)視和正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖20是一個(gè)通用光伏機(jī)器人在立面內(nèi)外側(cè)換軌的工作原理圖。圖中1.臺(tái)架；2.光伏組件；3.軌道；4.上軌平臺(tái)；5.磁吸滾輪電刷；6.絕緣承托件；7.立柱；8.基樁；9.鋼管；10.彈簧；11.標(biāo)記；12、13.連接端；14.扳手槽；15.電氣插座；16.電動(dòng)輪組；17.機(jī)架；18.清潔模塊；19.地面輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；20.磁吸裝置；21.地面輪組；22.負(fù)壓源；23.攝像頭；24.電刷；25.電源；26.用電負(fù)載；27.基板；28.敏感輪；29.阻水器；30.輸出電線端；31.基板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；32.提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；33.提升板；34.鏟板；35.電力線載波通訊模塊；36.長口吸塵嘴；37.刮塵板；38.布水潔布滾筒；39.長口吸水嘴；41.刮水板；42.中軸管；43.布水管；44.潔布材料；46.螺旋線；47.空氣凈化器；48.鏟板絲桿本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
換軌界面，其特征是：包括一組兩根換軌軌道和運(yùn)行于換軌軌道上的換軌機(jī)器人；換軌軌道設(shè)置于軌道的側(cè)面；換軌軌道的布置包括與所述軌道垂直；換軌機(jī)器人包括底盤、與底盤連接的電動(dòng)輪組、一組兩根駁接軌道、與駁接軌道連接的撐桿、動(dòng)力蓄電池和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；駁接軌道與通用光伏機(jī)器人的電動(dòng)輪組滾動(dòng)配合連接并傳遞通用光伏機(jī)器人的重力；駁接軌道的狀態(tài)包括與任何一組兩根軌道接軌；軌道上的通用光伏機(jī)器人能夠直接從軌道上行駛到與其對接的換軌機(jī)器人駁接軌道上或者從所述駁接軌道上行駛到所述軌道上。
【技術(shù)特征摘要】
1.換軌界面，其特征是：包括一組兩根換軌軌道和運(yùn)行于換軌軌道上的換軌機(jī)器人；換軌軌道設(shè)置于軌道的側(cè)面；換軌軌道的布置包括與所述軌道垂直；換軌機(jī)器人包括底盤、與底盤連接的電動(dòng)輪組、一組兩根駁接軌道、與駁接軌道連接的撐桿、動(dòng)力蓄電池和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；駁接軌道與通用光伏機(jī)器人的電動(dòng)輪組滾動(dòng)配合連接并傳遞通用光伏機(jī)器人的重力；駁接軌道的狀態(tài)包括與任何一組兩根軌道接軌；軌道上的通用光伏機(jī)器人能夠直接從軌道上行駛到與其對接的換軌機(jī)器人駁接軌道上或者從所述駁接軌道上行駛到所述軌道上。
2.按照權(quán)利要求1所述的換軌界面，其特征是含有一個(gè)轉(zhuǎn)向座，轉(zhuǎn)向座通過一個(gè)豎直的轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與底盤連接；轉(zhuǎn)向座的轉(zhuǎn)向范大于等于180度；或者，所述撐桿為可調(diào)節(jié)撐桿；或者，所述駁接軌道的狀態(tài)能通過調(diào)節(jié)撐桿調(diào)節(jié)；或者，所述換軌軌道架空設(shè)置。
3.3換軌界面，其特征是：包括一組兩根換軌軌道和運(yùn)行于換軌軌道上的換軌機(jī)器人；換軌軌道設(shè)置于軌道的側(cè)面；換軌軌道的布置包括與所述軌道垂直；換軌機(jī)器人包括底盤、與底盤連接的電動(dòng)輪組、一組兩根駁接軌道、與駁接軌道連接的電動(dòng)伸縮機(jī)械臂、動(dòng)力蓄電池和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；電動(dòng)伸縮機(jī)械臂通過球面副機(jī)構(gòu)或者轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)與底盤連接；電動(dòng)伸縮機(jī)械臂采用電動(dòng)絲桿或者液壓、氣動(dòng)桿制作，用于調(diào)節(jié)駁接軌道的空間狀態(tài)；電動(dòng)伸縮機(jī)械臂的自由端向下方伸展；駁接軌道與通用光伏機(jī)器人的電動(dòng)輪組滾動(dòng)配合連接并傳遞通用光伏機(jī)器人的重力；駁接軌道的狀態(tài)可以通過電動(dòng)伸縮機(jī)械臂調(diào)整到與任何一組兩根軌道接軌；軌道上的通用光伏機(jī)器人可以直接從軌道上行駛到與其對接的駁接軌道或者從所述駁接軌道上行駛到所述軌道上。
4.按照權(quán)利要求3所述的換軌界面，其特征是換軌機(jī)器人的幅寬可以調(diào)節(jié)。
5.換軌界面，其特征是：包括一組兩根換軌軌道和運(yùn)行于換軌軌道上的換軌機(jī)器人；換軌軌道設(shè)置于軌道的側(cè)面；換軌軌道的布置包括與所述軌道垂直；換軌機(jī)器人包括底盤、與底盤連接的電動(dòng)輪組、一組兩根駁接軌道、與駁接軌道連接的撐桿、受電器和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；駁接軌道與通用光伏機(jī)器人的電動(dòng)輪組滾動(dòng)配合連接并傳遞通用光伏機(jī)器人的重力；駁接軌道的狀態(tài)包括與任何一組兩根軌...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：施國樑，
申請(專利權(quán))人：林建平，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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