管道式鑿巖機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種管道式鑿巖機，用于頂管作業管道內開鑿硬質地層。設備包括底盤車(3)、主臂旋轉機構(9)、主機械臂(5)、液壓控制機構(10)和配重塊(11)，在主機械臂(5)前端設有連接盤(8)，有一根動力液壓管線(12)從液壓控制機構(10)引出并沿主機械臂(5)安裝至主機械臂(5)的最前端；底盤車(3)橫向上呈倒“V”形，在倒“V”形的兩臂安裝行走輪(4)和行走機構(1)；在倒“V”形的下部設置碎石運送車(2)。由于發明專利技術了全液壓驅的鑿巖機，有效降低了勞動強度，提高了工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種頂管工程施工掘進鑿巖設備，具體是一種管道式鑿巖機。
技術介紹
頂管工程施工是非開挖施工方法之一，是一種不開挖或者少開挖的管道埋設施工技術。頂管法施工是在工作坑內借助于頂進設備產生的頂力，克服管道與周圍土壤的摩擦力，將管道按設計的坡度頂入土中，并將管內開鑿的土石方運走。當遇到堅硬土質或者巖層地質條件，尤其硬度達到中硬或堅硬（f8～18）的巖石時，現有技術設備只能人工作業開鑿巖石，不但效率低，而且勞動強度大，成本高，工期、安全難以保障。
技術實現思路
為了解決上述技術問題，專利技術了能夠進行機械化掘進的管道式鑿巖機，提高了工效和作業安全性。本專利技術的技術方案如下：一種管道式鑿巖機，包括底盤車，底盤車上安裝主臂旋轉機構，主臂旋轉機構上安裝主機械臂，主臂控制機構連接主臂旋轉機構和主機械臂且三者連接鉸支呈三角形布置；底盤車上還安裝有液壓控制機構，在底盤車的后部設置配重塊，在主機械臂前端設有連接盤，所述的連接盤包括主機械臂前端所設的橫向安裝孔和一個“U”形或半圓形的爪，在所述的爪的開口端兩邊各設橫向安裝孔，在所述的爪的后部中間位置與連接盤控制機構相連，連接盤控制機構的另一端連接主機械臂，連接盤控制機構、主機械臂和連接盤三者的連接鉸支呈三角形布置；有一根動力液壓管線從液壓控制機構引出并沿主機械臂安裝至主機械臂的最前端；底盤車橫向上呈倒“V”形，在倒“V”形的兩臂安裝行走輪和行走機構；在倒“V”形的下部設置碎石運送車。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是，由于設計了全液壓驅的鑿巖機，鑿巖機的前端可以安裝不同的鑿石工具進行機械化掘進，鑿巖機能夠在管道內自動行走，在鑿巖機的下部設置碎石運送車，能夠進行不間斷作業，使本專利技術的設備能有效降低勞動強度，提高工作效率，且操作簡單，作業更加安全。附圖說明前面簡單地描述了本專利技術，接下來參考描述本專利技術的以下具體實施例的圖紙進一步、詳細地敘述本專利技術。這些圖紙只描述了該專利技術的一些典型的實施例，因此不能認為是限制本專利技術的范圍。在這些圖紙中：圖1是本專利技術的管道式鑿巖機的結構示意圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是連接盤連接鑿巖工具的優選實施方式一。圖4是連接盤連接鑿巖工具的優選實施方式二。具體實施方式參見圖1和圖2，一種管道式鑿巖機，包括底盤車3，底盤車3上安裝主臂旋轉機構9，主臂旋轉機構9上安裝主機械臂5，主臂控制機構6連接主臂旋轉機構9和主機械臂5且三者連接鉸支呈三角形布置。底盤車3上還安裝有液壓控制機構10。液壓控制機構10是本管道式鑿石機的控制中心，通過它控制行走機構的運轉、主臂旋轉和上下擺動、鑿巖工具的上下擺動，并控制鑿巖工具的液壓動力。在底盤車3的后部設置配重塊11。配重塊11采用集木式配重，根據需要增減。在主機械臂5前端設有連接盤8，所述的連接盤8包括主機械臂5前端所設的橫向安裝孔和一個“U”形或半圓形的爪，在所述的爪的開口端兩邊各設橫向安裝孔，在所述的爪的后部中間位置與連接盤控制機構7相連，連接盤控制機構7的另一端連接主機械臂5，連接盤控制機構7、主機械臂5和連接盤8三者的連接鉸支呈三角形布置。有一根動力液壓管線12從液壓控制機構10引出并沿主機械臂5安裝至主機械臂5的最前端，動力液壓管線12是用于當連接盤8上安裝了鑿巖工具時為所安裝的鑿巖工具提供動力。底盤車3橫向上呈倒“V”形，在倒“V”形的兩臂安裝行走輪4和行走機構1，行走機構1是驅動機構，可以是液壓馬達或電動機，用于驅動行走輪4在管道內行走；在倒“V”形的下部設置碎石運送車2。為了提高行走輪4與管道內壁的摩擦力，在行走輪4的外周包裹橡膠。為減化設計的復雜性，考慮管道式鑿巖機具有的液壓系統，行走機構1最好是液壓馬達。為了方便施工，加快作業進度，碎石運送車2可以設計為兩個，在作業過程中交替使用，這樣可以在不停止掘進的情況下運送破碎的土石。所述的主臂控制機構6和連接盤控制機構7都是液缸活塞機構，在液壓控制機構10的驅動下伸縮，使主機械臂5或安裝在連接盤8上的鑿巖工具能上下擺動。參見圖3和圖4，這是安裝在連接盤8上的不同的鑿巖工具，工具不同，但安裝方式基本相同，那就是從視圖的方向看去，鑿巖工具的兩個連接鉸支之間成為三角形的一條邊，鑿巖工具的兩個連接鉸支和連接盤控制機構7的后端的連接鉸支三者構成了三角形形態布置。鑿巖工具的兩個連接孔中的其中一個與主機械臂5前端所設的橫向安裝孔相連，另一個與“U”形或半圓形的爪的前端安裝孔相連。前述僅為本專利技術的典型實施例，但不僅限于這些實施例，本領域技術人員可以在不偏離本專利技術的精神啟示下做出修改。本文所公開的方案可能存在很多變更、組合和修改，且都在本專利技術的范圍內，因此，保護范圍不僅限于上文的說明，而是根據權利要求來定義，保護范圍包括權利要求的標的的所有等價物。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種管道式鑿巖機，包括底盤車(3)，底盤車(3)上安裝主臂旋轉機構(9)，主臂旋轉機構(9)上安裝主機械臂(5)，主臂控制機構(6)連接主臂旋轉機構(9)和主機械臂(5)且三者連接鉸支呈三角形布置；底盤車(3)上還安裝有液壓控制機構(10)，在底盤車(3)的后部設置配重塊(11)，其特征在于，在主機械臂(5)前端設有連接盤(8)，所述的連接盤(8)包括主機械臂(5)前端所設的橫向安裝孔和一個“U”形或半圓形的爪，在所述的爪的開口端兩邊各設橫向安裝孔，在所述的爪的后部中間位置與連接盤控制機構(7)相連，連接盤控制機構(7)的另一端連接主機械臂(5)，連接盤控制機構(7)、主機械臂(5)和連接盤(8)三者的連接鉸支呈三角形布置；有一根動力液壓管線(12)從液壓控制機構(10)引出并沿主機械臂(5)安裝至主機械臂(5)的最前端；底盤車(3)橫向上呈倒“V”形，在倒“V”形的兩臂安裝行走輪(4)和行走機構(1)；在倒“V”形的下部設置碎石運送車(2)。

【技術特征摘要】
1.一種管道式鑿巖機，包括底盤車(3)，底盤車(3)上安裝主臂旋轉機構(9)，主臂旋轉機構(9)上安裝主機械臂(5)，主臂控制機構(6)連接主臂旋轉機構(9)和主機械臂(5)且三者連接鉸支呈三角形布置；底盤車(3)上還安裝有液壓控制機構(10)，在底盤車(3)的后部設置配重塊(11)，其特征在于，在主機械臂(5)前端設有連接盤(8)，所述的連接盤(8)包括主機械臂(5)前端所設的橫向安裝孔和一個“U”形或半圓形的爪，在所述的爪的開口端兩邊各設橫向安裝孔，在所述的爪的后部中間位置與連接盤控制機構(7)相連，連接盤控制機構(7)的另一端連接主機械臂(5)，連接盤控制機構(7)、主機械臂(5)和連接盤(8)三者的連接鉸支呈三角形布置；...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高軍，艾國山，劉朝光，左煥峰，崔新軍，高正揚，李惠川，錢永志，張曉紅，王洪旗，
申請(專利權)人：中石化勝利油建工程有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37