【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機械自動化工業(yè)領(lǐng)域，特別地，使用于農(nóng)業(yè)秧苗移栽種植的自動化設(shè)備。
技術(shù)介紹
隨著國家經(jīng)濟技術(shù)的快速發(fā)展，城鎮(zhèn)務(wù)工的人員增加，導(dǎo)致務(wù)農(nóng)人口減少與高齡化制約農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展。農(nóng)業(yè)機械化種植必然成為我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要方式。傳統(tǒng)的烤煙移栽方法是在作壟后，農(nóng)民用鋤頭將栽種田地全部挖好深塘，再逐一手工栽植煙苗。這種移栽方法不僅勞動強度大，移栽的速度慢，而且生產(chǎn)效率低下，移栽株距不穩(wěn)定，而且對后期生長發(fā)育帶來不良影響。更為重要的是，傳統(tǒng)的人工挖塘移栽方法嚴重制約了種植規(guī)模的進一步擴大，單位面積的種植成本不僅非常高，而且也不會因擴大種植面積而降低，難以進一步提高種植的經(jīng)濟效益。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)目的在于提供一種電動旋轉(zhuǎn)打塘自行式煙苗移栽機；它具有輕便，結(jié)構(gòu)簡單，不需要專業(yè)人員操作的，適宜國內(nèi)生產(chǎn)條件、可大面積推廣使用。本技術(shù)的結(jié)構(gòu)是:一種電動旋轉(zhuǎn)打塘自行式煙苗移栽機由隨壟可調(diào)機架(1)、旋轉(zhuǎn)打塘機構(gòu)(2)、移栽深度可調(diào)機架(3)、苗盤機構(gòu)(4)、育苗盤放置架(5)、曲柄連桿移栽機構(gòu)(6)、控制系統(tǒng)(7)、鋰電池組(8)和操控系統(tǒng)(9)構(gòu)成；其中:鋰電池(8)、控制系統(tǒng)(7)和操作系統(tǒng)(9)位于機架(1)后部，苗盤機構(gòu)(4)、曲柄連桿移栽機構(gòu)(6)固定在移栽深度可調(diào)機架(3)上與育苗盤放置架(5)安裝在機架(1)的機身上，旋轉(zhuǎn)打塘機構(gòu)(2)位于機架(1)的機身前方。所述的隨壟可調(diào)機架(1)包括：機架(10)、前導(dǎo)...
【技術(shù)保護點】
一種電動旋轉(zhuǎn)打塘自行式煙苗移栽機，其特征在于由隨壟可調(diào)機架（1）、旋轉(zhuǎn)打塘機構(gòu)（2）、移栽深度可調(diào)機架（3）、苗盤機構(gòu)（4）、育苗盤放置架（5）、曲柄連桿移栽機構(gòu)（6）、控制系統(tǒng)（7）、鋰電池組（8）和操控系統(tǒng)（9）構(gòu)成；其中:鋰電池（8）、控制系統(tǒng)（7）和操作系統(tǒng)（9）位于機架（1）后部，苗盤機構(gòu)（4）、曲柄連桿移栽機構(gòu)（6）固定在移栽深度可調(diào)機架（3）上后與育苗盤放置架（5）共同安裝在機架（1）的機身上，旋轉(zhuǎn)打塘機構(gòu)（2）位于機架（1）的機身前方。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動旋轉(zhuǎn)打塘自行式煙苗移栽機，其特征在于由隨壟可調(diào)機架（1）、旋轉(zhuǎn)打塘機
構(gòu)（2）、移栽深度可調(diào)機架（3）、苗盤機構(gòu)（4）、育苗盤放置架（5）、曲柄連桿移栽機構(gòu)（6）、控
制系統(tǒng)（7）、鋰電池組（8）和操控系統(tǒng)（9）構(gòu)成；其中:鋰電池（8）、控制系統(tǒng)（7）和操作系統(tǒng)
（9）位于機架（1）后部，苗盤機構(gòu)（4）、曲柄連桿移栽機構(gòu)（6）固定在移栽深度可調(diào)機架（3）上
后與育苗盤放置架（5）共同安裝在機架（1）的機身上，旋轉(zhuǎn)打塘機構(gòu)（2）位于機架（1）的機身
前方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動旋轉(zhuǎn)打塘自行式煙苗移栽機，其特征在于所述隨壟可調(diào)
機架（1）包括機架（10）、前導(dǎo)向輪（11）、后驅(qū)動輪（12）、前輪曲柄（13）、曲柄連桿（14）、后輪
曲柄（15）、調(diào)整滑塊（16）、調(diào)整絲桿（17）、手柄（18）、后輪驅(qū)動電機（19）和減速箱（101）；通
過旋轉(zhuǎn)手柄（18）帶動滑塊（16）移動，讓與之滑塊（16）連接的連桿順時針或逆時針擺動，完
成機架整體的上升和下降；后輪自走驅(qū)動電機（19）通過控制系統(tǒng)（7）控制整臺移栽機的前
進、后退和轉(zhuǎn)向動作；后輪驅(qū)動電機（19）通過減速箱（101）與后驅(qū)動輪（12）連接，為后驅(qū)動
輪（12）輸出低轉(zhuǎn)速、大扭矩來啟動機器的前進或者后退；減速箱（101）上有撥叉離合裝置，
脫開/斷開離合器后驅(qū)動輪（12）可自由轉(zhuǎn)動，合起/打開離合器后驅(qū)動輪（12）僅可在后輪自
走驅(qū)動電機（19）帶動情況下轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動旋轉(zhuǎn)打塘自行式煙苗移栽機，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)打塘
機構(gòu)（2）包括機架（20）、打塘驅(qū)動電機（21）、電機帶輪（22）、皮帶（23）、導(dǎo)輥帶輪（24）、導(dǎo)輥
（25）、導(dǎo)塊（26）、滾針（27）、往復(fù)絲桿（28）、打塘器（29）、鉆頭高位檢測（201）和檢測盤
（202）；打塘驅(qū)動電機（21）提供動力，通過電機帶輪（22）、皮帶（23）、導(dǎo)輥帶輪（24）將動力傳
遞給導(dǎo)輥（25）；導(dǎo)輥（25）內(nèi)部為鏤空的矩形內(nèi)腔，導(dǎo)塊（26）形狀與導(dǎo)輥（25）內(nèi)腔配合的矩
形方塊匹配，導(dǎo)塊（26）表面均勻分布滾針（27），可減少導(dǎo)塊（26）與導(dǎo)輥（25）內(nèi)腔的磨損；導(dǎo)
塊（26）安裝在往復(fù)絲桿（28）的一端，使往復(fù)絲桿（28）隨導(dǎo)輥（26）同步旋轉(zhuǎn)或停止；往復(fù)絲
桿（28）另一端安裝打塘器（29），實現(xiàn)打塘功能；旋轉(zhuǎn)打塘機構(gòu)（2）通過PLC電路（7）控制，打
塘檢測（201）位于機架（2）的面板上，在往復(fù)絲桿（28）上裝有檢測盤（202），每執(zhí)行一次打塘
動作，往復(fù)絲桿(28)回歸至最高位時，打塘檢測（201）檢測到檢測盤（202）時，控制系統(tǒng)(7)
可接受記錄信息，確定旋轉(zhuǎn)打塘機構(gòu)（2）是否完成了一個打塘循環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動旋轉(zhuǎn)打塘自行式煙苗移栽機，其特征在于所述的移
栽深度可調(diào)機架（3）包括機架（30）、導(dǎo)桿（31）、
導(dǎo)桿座（32）、調(diào)整絲桿（33）和調(diào)整手柄（34）；導(dǎo)桿座（32）安裝在隨壟可調(diào)機架（1）上，
通過導(dǎo)桿（31）連接機架（30），調(diào)節(jié)絲桿（33）螺旋端連接在隨壟可調(diào)機架（1）上，調(diào)節(jié)絲桿
（33）圓柱端與機架（30）相連，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲桿上（33）的調(diào)節(jié)手柄（34）通過螺旋傳動實現(xiàn)機架
（30）的提升或下降。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動旋轉(zhuǎn)打塘自行式煙苗移栽機，其特征在于所述苗盤
機構(gòu)（4）由旋轉(zhuǎn)苗盤（40）、苗杯底蓋導(dǎo)桿（41）、苗杯（42）、底蓋彈簧（43）、苗杯底蓋（44）、苗
盤驅(qū)動電機（45）、電機安裝板（46）和苗杯到位檢測（47）構(gòu)成；苗盤驅(qū)動電機（45）安裝在電
機安裝板（46）上，苗盤驅(qū)動電機（45）輸出端直接連苗盤（40）帶動苗盤（40）旋轉(zhuǎn)，在苗盤
（40）上均分安裝苗杯（42），苗杯（42）底部的底蓋（44）上安有彈簧（43）使底蓋（44）在無阻檔
的時候能夠自動打開；苗杯底蓋導(dǎo)桿（41）置于苗杯（42）底部，苗杯底蓋導(dǎo)桿（41）作用是阻
擋苗杯底蓋（44）在非投苗位置打開，在投苗位置處，苗杯底蓋導(dǎo)桿（41）設(shè)計有一個缺口，當(dāng)
苗杯（42）旋轉(zhuǎn)至此處，底蓋（44）即可自動彈開供苗；苗杯到位檢測（47）安裝在電機安裝板
（46）上，每轉(zhuǎn)動一個苗杯的位置，檢測苗杯到位才會啟動下游煙苗移栽機構(gòu)的動作，確保供
苗準(zhǔn)確。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動旋轉(zhuǎn)打塘自行式煙苗移栽機，其特征在于所述育苗
盤放置架（5）由育苗盤（50）、底座（51）和支撐桿（52）組成；育苗盤（50）和底座（51）安裝在機
架（1）上，使用時抬起育苗盤（50）并用支撐桿（52）支撐，不使用時放下支撐桿（52）即可放倒
育苗盤（50）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動旋轉(zhuǎn)打塘自行式煙苗移栽機，其特征在于所述的曲
柄連桿移栽機構(gòu)（6）包括導(dǎo)苗座（60）、插苗驅(qū)動電機（61）、電機連桿（62）、導(dǎo)苗座連桿（63）、
導(dǎo)桿（64）、導(dǎo)塊（65）、栽植器（66）、栽植器開合拉桿（67）、栽植器連桿（68）、閉合拉簧（69）、
拉鉤（601）、拉鉤拉簧（602）、打開頂桿（603）、閉合頂桿（604）和插植檢測（605）；插苗驅(qū)動電
機（61）通過電機連桿（62）和導(dǎo)苗座連桿（63）連接在導(dǎo)苗座（60）上，導(dǎo)苗座（60）經(jīng)過導(dǎo)塊
（65）連接在導(dǎo)桿（64）上，當(dāng)插苗驅(qū)動電機（61）輸出旋轉(zhuǎn)時，連桿帶動導(dǎo)苗座（60）執(zhí)行豎直
上下的運動；栽植器（66）、栽植器連桿（68）與栽植器開合拉桿（67）連接，當(dāng)插苗驅(qū)動電機
（61）啟動，插植器（66）運動到低位時，栽植器開合拉桿（67）接觸到打開頂桿（603），通過反
作用力頂升開合拉桿（67），以鉸鏈連接的栽植器連桿（68）聯(lián)動拉開栽植器（66），同時位于
導(dǎo)苗座（60）上部的拉鉤（601）回縮并鉤住栽植器開合拉桿（67），拉鉤拉簧（602）的作用是保
證栽植器（66）可以一直處于打開的狀態(tài)；當(dāng)導(dǎo)苗座（60）隨插苗驅(qū)動電機（61）回到高位時，
位于上部的閉合頂桿（604）頂?shù)嚼^（601）另一端，拉鉤（601）即可會所打開，在閉合拉簧
（69）的作用下栽植器即可恢復(fù)閉合狀態(tài)；插苗驅(qū)動電機（61）上面安裝有插植檢測（605），電
機連桿（62）每旋轉(zhuǎn)一圈，PLC電路（7）通過插植檢測（605）記錄栽植信息，控制每次動作都從
栽植高位啟動或結(jié)束。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動旋轉(zhuǎn)打塘自行式煙苗移栽機，其特征在于所述的控
制系統(tǒng)（7）包括PLC控制器（70），四通道模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換模塊（71），四通道數(shù)/模（D/A）轉(zhuǎn)換
模塊（72）,左行走電機驅(qū)動器（73），右行走電機驅(qū)動器（74），苗盤電機驅(qū)動器（75），打塘電
機驅(qū)動器（76），插苗電機驅(qū)動器（77），直流48V到直流24V轉(zhuǎn)換模塊（78），運行電流、電壓變
送模塊（79），熔斷絲（701），總電源開關(guān)（702），接線端子（703）和操控系統(tǒng)（9）；其中PLC控制
器（70）是系統(tǒng)的邏輯和智能控制器，它接受操作者的相應(yīng)指令，控制機器按操作者的要求
運行，運行同時還要對機器的動作和狀態(tài)進行監(jiān)控，并把機器故障告知給操作者；四通道
模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換模塊（71），將來自操控系統(tǒng)（9）的速度給定量和來自運行電流、電壓變送模
塊（79）的電壓值和電流值，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量并傳送給PLC控制器（70）；四通道數(shù)/模（...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：倪敏，楊瀟，韓洪彥，金雙全，蔡小堯，朱玉波，陳松，尹華，王春喆，劉晨，
申請(專利權(quán))人：云南煙草機械有限責(zé)任公司，北京達特集成技術(shù)有限責(zé)任公司，
類型：新型
國別省市：云南;53
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