一種海上垃圾自動收集機器人制造技術

本發明專利技術提供一種海上垃圾自動收集機器人，包括收集模塊、儲存模塊、太陽能電池板，其特征在于：所述的太陽能電池板通過支撐桿固定安裝在收集模塊的底座上，所述的收集模塊與儲存模塊之間通過連接架固定連接；所述的收集模塊包括底座、牽引座、第一支架、第二支架、擋板、防護網、導引套、水泵、出水口、主支架、第一滾柱、第二滾柱、兩個第三滾柱、第四滾柱、第五滾柱、主動滾柱、第一伺服電機、傳送帶，所述的底座上端面前端固定安裝有牽引座，本發明專利技術通過制造旋渦可將垃圾聚集到一起，通過傳送帶將垃圾輸送到貨箱內，無需人員管理，極大提高搜集效率，節約成本，收集過程無二次污染。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及海上垃圾處理
，特別涉及一種海上垃圾自動收集機器人。
技術介紹
人類活動對海洋造成巨大污染，每年海洋垃圾造成大量魚類死亡，嚴重破壞生態平衡，海上垃圾由于四處漂浮搜集困難，很難聚集到一起，采用人力搜集需要耗費大量人力資源，并且效果不明顯，普通船舶可以用來運輸，但搜集效果不好，因此急需一種海上垃圾自動收集機器人。
技術實現思路
針對上述問題，本專利技術提供一種海上垃圾自動收集機器人，其通過制造旋渦可將垃圾聚集到一起，通過傳送帶將垃圾輸送到貨箱內，極大提高搜集效率。本專利技術所使用的技術方案是：一種海上垃圾自動收集機器人，包括收集模塊、儲存模塊、太陽能電池板，其特征在于：所述的太陽能電池板通過支撐桿固定安裝在收集模塊的底座上，所述的收集模塊與儲存模塊之間通過連接架固定連接；所述的收集模塊包括底座、牽引座、第一支架、第二支架、擋板、防護網、導引套、水泵、出水口、主支架、第一滾柱、第二滾柱、兩個第三滾柱、第四滾柱、第五滾柱、主動滾柱、第一伺服電機、傳送帶，所述的底座上端面前端固定安裝有牽引座；所述的底座上端面設有第一支架、第二支架，第一支架位于第二支架前端，底座上設有擋板；所述的底座上第一支架、第二支架之間設有防護網，防護網下方設有圓形導引套；所述的導引套下端收縮，導引套下端與水泵吸水口相連，水泵的出水口豎直向下；所述的第一支架上裝有第一滾柱；所述的第二支架下部裝有第二滾柱；所述的主支架安裝在第一滾柱、第二滾柱，所述的兩個第三滾柱安裝在第二支架上部；所述的主支架中后部裝有第四滾柱，第四滾柱下方裝有第五滾柱；所述的主支架最后方裝有主動滾柱，主支架外側裝有第一伺服電機，第一伺服電機電機軸固定連接在主動滾柱上；所述的傳送帶安裝在第一滾柱、第二滾柱、第四滾柱、主動滾柱上；傳送帶中部的彎折部分卡在第二滾柱和第三滾柱之間，后部的彎折部分卡在第四滾柱和第五滾柱之間；所述的儲存模塊包括貨箱、兩個浮筒、兩個第二伺服電機、兩個螺旋槳，所述的貨箱左右兩側下方各設有一個浮筒，貨箱底部裝有兩個第二伺服電機，電機軸向后，所述的兩個螺旋槳分別安裝在兩個第二伺服電機電機軸上.進一步地，所述的貨箱底部均勻分布有七個漏水槽。由于本專利技術采用了上述技術方案，本專利技術具有以下優點：本專利技術通過制造旋渦可將垃圾聚集到一起，通過傳送帶將垃圾輸送到貨箱內，無需人員管理，極大提高搜集效率，節約成本，收集過程無二次污染。附圖說明圖1、圖4為本專利技術的組裝完成后的結構示意圖。圖2、圖3為本專利技術的收集模塊結構示意圖。附圖標號：1-收集模塊；2-儲存模塊；3-支撐桿；4-太陽能電池板；101-底座；102-牽引座；103-第一支架；104-第二支架；105-擋板；106-防護網；107-導引套；108-水泵；109-出水口；110-主支架；111-第一滾柱；112-第二滾柱；113-第三滾柱；114-第四滾柱；115-第五滾柱；116-主動滾柱；117-第一伺服電機；118-傳送帶；201-貨箱；202-浮筒；203-第二伺服電機；204-螺旋槳；205-漏水槽；206-連接架。具體實施方式下面通過實施例，并結合附圖，對本專利技術的技術方案作進一步具體的說明。實施例如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種海上垃圾自動收集機器人，包括收集模塊1、儲存模塊2、太陽能電池板4，其特征在于：所述的太陽能電池板4通過支撐桿3固定安裝在收集模塊1的底座101上，所述的收集模塊1與儲存模塊2之間通過連接架206固定連接；所述的收集模塊1包括底座101、牽引座102、第一支架103、第二支架104、擋板105、防護網106、導引套107、水泵108、出水口109、主支架110、第一滾柱111、第二滾柱112、兩個第三滾柱113、第四滾柱114、第五滾柱115、主動滾柱116、第一伺服電機117、傳送帶118，所述的底座101上端面前端固定安裝有牽引座102；所述的底座101上端面設有第一支架103、第二支架104，第一支架103位于第二支架104前端，底座上設有擋板105；所述的底座101上第一支架103、第二支架104之間設有防護網106，防護網106下方設有圓形導引套107；所述的導引套107下端收縮，導引套107下端與水泵108吸水口相連，水泵108的出水口109豎直向下；所述的第一支架103上裝有第一滾柱111；所述的第二支架104下部裝有第二滾柱112；所述的主支架110安裝在第一滾柱111、第二滾柱112，所述的兩個第三滾柱113安裝在第二支架104上部；所述的主支架110中后部裝有第四滾柱114，第四滾柱114下方裝有第五滾柱115；所述的主支架110最后方裝有主動滾柱116，主支架110外側裝有第一伺服電機117，第一伺服電機117電機軸固定連接在主動滾柱116上；所述的傳送帶118安裝在第一滾柱111、第二滾柱112、第四滾柱114、主動滾柱116上；傳送帶118中部的彎折部分卡在第二滾柱112和第三滾柱113之間，后部的彎折部分卡在第四滾柱114和第五滾柱115之間；所述的儲存模塊2包括貨箱201、兩個浮筒202、兩個第二伺服電機203、兩個螺旋槳204，所述的貨箱201左右兩側下方各設有一個浮筒202，貨箱201底部裝有兩個第二伺服電機203，電機軸向后，所述的兩個螺旋槳204分別安裝在兩個第二伺服電機203電機軸上。進一步地，所述的貨箱201底部均勻分布有七個漏水槽205。以上所述僅為本專利技術的優選實施例而已，并不用于限制本專利技術，對于本領域的技術人員來說，本專利技術可以有各種更改和變化。凡在本專利技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本專利技術的保護范圍之內。本專利技術工作原理：本專利技術在使用時水泵108轉動產生旋渦，使垃圾在水流作用下聚集在傳送帶118上，第一伺服電機117帶動主動滾柱116轉動，使傳送帶118將垃圾送入貨箱201，同時由于貨箱201底部有漏水槽205始終與外界聯通，使積水能及時排出貨箱201，使貨箱201能獲得最大裝載量，不會因垃圾重量對本裝置造成影響，需要移動時可以由其他船舶通過牽引座102牽引，也可以通過兩個第二伺服電機203帶動兩個螺旋槳204產生動力。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種海上垃圾自動收集機器人，包括收集模塊（1）、儲存模塊（2）、太陽能電池板（4），其特征在于：所述的太陽能電池板（4）通過支撐桿（3）固定安裝在收集模塊（1）的底座（101）上，所述的收集模塊（1）與儲存模塊（2）之間通過連接架（206）固定連接；所述的收集模塊（1）包括底座（101）、牽引座（102）、第一支架（103）、第二支架（104）、擋板（105）、防護網（106）、導引套（107）、水泵（108）、出水口（109）、主支架（110）、第一滾柱（111）、第二滾柱（112）、兩個第三滾柱（113）、第四滾柱（114）、第五滾柱（115）、主動滾柱（116）、第一伺服電機（117）、傳送帶（118），所述的底座（101）上端面前端固定安裝有牽引座（102）；所述的底座（101）上端面設有第一支架（103）、第二支架（104），第一支架（103）位于第二支架（104）前端，底座上設有擋板（105）；所述的底座（101）上第一支架（103）、第二支架（104）之間設有防護網（106），防護網（106）下方設有圓形導引套（107）；所述的導引套（107）下端收縮，導引套（107）下端與水泵（108）吸水口相連，水泵（108）的出水口（109）豎直向下；所述的第一支架（103）上裝有第一滾柱（111）；所述的第二支架（104）下部裝有第二滾柱（112）；所述的主支架（110）安裝在第一滾柱（111）、第二滾柱（112）上，所述的兩個第三滾柱（113）安裝在第二支架（104）上部；所述的主支架（110）中后部裝有第四滾柱（114），第四滾柱（114）下方裝有第五滾柱（115）；所述的主支架（110）最后方裝有主動滾柱（116），主支架（110）外側裝有第一伺服電機（117），第一伺服電機（117）的電機軸通過聯軸器與主動滾柱（116）一端連接；所述的傳送帶（118）安裝在第一滾柱（111）、第二滾柱（112）、第四滾柱（114）、主動滾柱（116）上，傳送帶（118）中部的彎折部分卡在第二滾柱（112）和第三滾柱（113）之間，后部的彎折部分卡在第四滾柱（114）和第五滾柱（115）之間；所述的儲存模塊（2）包括貨箱（201）、兩個浮筒（202）、兩個第二伺服電機（203）、兩個螺旋槳（204），所述的貨箱（201）左右兩側下方各設有一個浮筒（202），貨箱（201）底部裝有兩個第二伺服電機（203），電機軸向后，所述的兩個螺旋槳（204）分別安裝在兩個第二伺服電機（203）電機軸上。...

【技術特征摘要】
1.一種海上垃圾自動收集機器人，包括收集模塊（1）、儲存模塊（2）、太陽能電池板（4），其特征在于：所述的太陽能電池板（4）通過支撐桿（3）固定安裝在收集模塊（1）的底座（101）上，所述的收集模塊（1）與儲存模塊（2）之間通過連接架（206）固定連接；所述的收集模塊（1）包括底座（101）、牽引座（102）、第一支架（103）、第二支架（104）、擋板（105）、防護網（106）、導引套（107）、水泵（108）、出水口（109）、主支架（110）、第一滾柱（111）、第二滾柱（112）、兩個第三滾柱（113）、第四滾柱（114）、第五滾柱（115）、主動滾柱（116）、第一伺服電機（117）、傳送帶（118），所述的底座（101）上端面前端固定安裝有牽引座（102）；所述的底座（101）上端面設有第一支架（103）、第二支架（104），第一支架（103）位于第二支架（104）前端，底座上設有擋板（105）；所述的底座（101）上第一支架（103）、第二支架（104）之間設有防護網（106），防護網（106）下方設有圓形導引套（107）；所述的導引套（107）下端收縮，導引套（107）下端與水泵（108）吸水口相連，水泵（108）的出水口（109）豎直向下；所述的第一支架（103）上裝有第一滾柱（111...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：葉強，
類型：發明
國別省市：黑龍江;23