一種自動垃圾收集系統及其垃圾收集車技術方案

本發明專利技術涉及一種自動垃圾收集系統及其垃圾收集車。其中，垃圾收集車包含帶車輪的小車底座，和設置于小車底座上的紙簍，能夠通過灰度傳感器及尋軌導向模塊對由灰度軌跡鋪設而成的所述軌道進行識別；當無線信號接收裝置接收外部呼叫裝置發送的移動指示信號后，由所設置的主控模塊識別并轉換為需要該自動垃圾收集車移動到的指定位置，進而控制所述自動垃圾收集車沿軌道移動到指定位置。本發明專利技術可以解決諸如大型會議室垃圾收集的問題，會議桌的每個座位都設置有相對應的呼叫裝置，能夠指示自動垃圾收集車沿軌道移動到該呼叫裝置所在的對應位置，方便對垃圾進行收集處理。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及智能家居領域，尤其涉及一種自動的可運動的垃圾收集系統及其垃圾收集車。
技術介紹
在擁有橢圓形大會議桌的會議室內進行垃圾處理時，一般情況下是在會議室內放置一個或幾個垃圾桶，但是對于一些大型會議室或垃圾桶離人距離太遠的情況，這仍不能解決會議室內的垃圾問題。現在市場上還有一些智能垃圾桶，這些垃圾桶上裝有人體感應系統，當人靠近垃圾桶時會自動打開蓋子接收垃圾。固定的垃圾桶一般離會議桌比較遠，扔垃圾非常麻煩，需要走到垃圾桶旁邊，這樣會造成不便且浪費時間。一般智能的垃圾桶只有自動開蓋的單一功能，不能根據人的意愿自動到某個地點收集垃圾，這樣還是不夠方便。在現在一個快節奏的生活中，時間是非常寶貴的。特別對于一些高級白領，每天需要參加各種各樣的會議，會議時間也是非常的緊湊，這就很容易讓人忽略扔垃圾的動作。對于一些不自覺的人很可能隨便把垃圾扔在垃圾桶周圍，甚至一些直接把垃圾留在了會議桌。對于一些大的會議室配備的都是大的橢圓形會議桌，如果在會議桌周圍為每個座位分別配備垃圾桶顯得不太現實，但如果垃圾桶太少或離人太遠都會給垃圾處理帶來諸多不便。所以這些垃圾處理設備都不能妥善的解決會議室內的垃圾問題。
技術實現思路
本專利技術提供一種自動垃圾收集系統及其垃圾收集車，能自動快速地收集并處理垃圾，簡單方便、低成本高效益、具有人性化服務。為了達到上述目的，本專利技術的一個技術方案是提供一種自動垃圾收集車，其包含：小車底座，其下方設置有若干車輪；紙簍，設置于所述小車底座上，放置收集到的垃圾；灰度傳感器及尋軌導向模塊，其設置于小車底座下方，對由灰度軌跡鋪設而成的軌道進行識別；無線信號接收裝置，其設置于小車底座，接收外部呼叫裝置對該自動垃圾收集車發送的移動指示信號；主控模塊，其設置于小車底座，將接收到的移動指示信號識別并轉換為需要該自動垃圾收集車移動到的指定位置，形成與該指定位置相應的控制信號，來控制所述自動垃圾收集車沿所述軌道移動到所述指定位置。優選地，所述小車底座下方設置有左前輪、右前輪和后輪；所述左前輪與左舵機固定連接；所述右前輪與右舵機固定連接；所述后輪是萬向輪。優選地，所述主控模塊與左舵機、右舵機分別信號連接，根據與指定位置相應的控制信號，對左前輪和右前輪的運動進行控制。優選地，所述自動垃圾收集車進一步包含驅動模塊，其通過相互嚙合的齒輪與所述后輪連接，并與所述主控模塊信號連接以接收與指定位置相應的控制信號，來對所述后輪的運動進行控制。優選地，所述灰度軌跡由涂覆在地面上的灰色涂料形成，或者所述灰度軌跡是貼在地面上的灰色膠帶。優選地，所述無線信號接收裝置是紅外信號接收裝置。本專利技術的另一個技術方案是提供一種自動垃圾收集系統，其包含：上述任意一項自動垃圾收集車；若干個呼叫裝置，其中任意一個呼叫裝置的無線信號發射器向所述自動垃圾收集車發送移動指示信號；軌道，由灰度軌跡鋪設而成，能被所述自動垃圾收集車的灰度傳感器及尋軌導向模塊所識別，供所述自動垃圾收集車移動使用。優選地，所述呼叫裝置的無線信號發射器是紅外信號發射裝置，其發送的與移動指示信號相應的紅外信號，能被所述自動垃圾收集車的紅外信號接收裝置識別并接收。優選地，所述自動垃圾收集車的主控模塊，根據對接收到的移動指示信號的識別轉換結果，控制所述自動垃圾收集車移動到軌道上與發送該移動指示信號的呼叫裝置對應的位置。優選地，所述自動垃圾收集系統設置于會議室，所述軌道位于會議桌外圍；會議桌上的每個座位設置有相對應的呼叫裝置。針對現有技術的不足，例如一些大型會議室內存在的垃圾處理難題：空間太大，垃圾桶太少且垃圾太多以至于垃圾亂扔的現象等，本專利技術提供一種自動垃圾收集系統及其垃圾收集車，通過簡單的紅外裝置和灰度導向模塊實現垃圾收集車有目標的準確移動，以便快速對垃圾進行處理。附圖說明圖1是本專利技術所述自動垃圾收集車的結構示意圖；圖2是本專利技術所述自動垃圾收集車倒置時的結構示意圖；圖3是本專利技術所述自動垃圾收集系統的使用場景示意圖。具體實施方式如圖1、圖2所示，自動垃圾收集的小車，包含：小車底座1、放置于小車底座1上的紙簍2。所述小車底座1下方設置有左前輪151、右前輪152和后輪16，所述左前輪151、右前輪152和各自對應的左舵機141、右舵機142固定連接，所述后輪16是萬向輪。所述小車底座1的下方還設有驅動模塊、主控模塊11、紅外信號接收裝置12、灰度傳感器及尋軌導向模塊13。所述主控模塊11與左右舵機均信號連接，進而對左右前輪的運動進行控制；所述驅動模塊通過相互嚙合的齒輪連接所述后輪16，所述主控模塊11還與驅動模塊信號連接進而對后輪16進行控制。其中，對于紅外信號接收裝置12接收到的移動指示信號，小車的主控模塊11識別為需要小車移動到的指定位置，進而根據該指定位置向驅動模塊、左右舵機等發出相應的控制信號，以驅使小車沿設定軌道移動到所述指定位置。小車的主控模塊11可以是單片機，驅動模塊由小車自帶的蓄電池供電。上述軌道，是由可被灰度傳感器及尋軌導向模塊13識別的灰度軌跡5鋪設而成，此灰度軌跡可以是一種灰色涂料或是貼在地面上的灰色膠帶。所述自動收集垃圾系統包含上述的垃圾收集車，向該垃圾收集車發送移動指示信號的呼叫裝置，以及供垃圾收集車移動的軌道。如圖3所示，是本專利技術所述自動收集垃圾系統，應用于解決大型會議垃圾處理的場景，其中，構成小車移動軌道的灰度軌跡5設置于會議桌4外圍；會議桌4上各個座位設置有相對應的呼叫裝置3，能夠通過無線信號發射器向垃圾收集車發送移動指示信號。本例的無線信號發射器是一種紅外信號發射裝置，其發送的紅外信號能夠被小車的紅外信號接收裝置12識別并接收，通過主控模塊11及驅動模塊等控制小車沿灰度軌跡5運動直至到達發出信號的呼叫裝置3處。這樣當一個人想要扔垃圾時，就不必跑到垃圾桶邊上，只要按下與自己座位相對應的呼叫裝置按鈕，垃圾收集車就會自動移動到自己的身邊，只需一個轉身就能將垃圾處理掉。這樣的垃圾收集車不僅能給所有人帶來方便，也能大大改善會議室內的環境，將有效地改變垃圾亂扔的現象。可以理解到，本專利技術的自動垃圾收集系統及其垃圾收集車，還可以適用到會議室以外一些其他可控的場景，各場景中布局的灰度軌跡形狀或數量都能夠根據實際需要進行設計。呼叫裝置也可以向垃圾收集車發送其他形式的移動指示信號。盡管本專利技術的內容已經通過上述優選實施例作了詳細介紹，但應當認識到上述的描述不應被認為是對本專利技術的限制。在本領域技術人員閱讀了上述內容后，對于本專利技術的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本專利技術的保護范圍應由所附的權利要求來限定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動垃圾收集車，其特征在于，包含：小車底座，其下方設置有若干車輪；紙簍，設置于所述小車底座上，放置收集到的垃圾；灰度傳感器及尋軌導向模塊，其設置于小車底座下方，對由灰度軌跡鋪設而成的軌道進行識別；無線信號接收裝置，其設置于小車底座，接收外部呼叫裝置對該自動垃圾收集車發送的移動指示信號；主控模塊，其設置于小車底座，將接收到的移動指示信號識別并轉換為需要該自動垃圾收集車移動到的指定位置，形成與該指定位置相應的控制信號，來控制所述自動垃圾收集車沿所述軌道移動到所述指定位置。

【技術特征摘要】
1.一種自動垃圾收集車，其特征在于，包含：小車底座，其下方設置有若干車輪；紙簍，設置于所述小車底座上，放置收集到的垃圾；灰度傳感器及尋軌導向模塊，其設置于小車底座下方，對由灰度軌跡鋪設而成的軌道進行識別；無線信號接收裝置，其設置于小車底座，接收外部呼叫裝置對該自動垃圾收集車發送的移動指示信號；主控模塊，其設置于小車底座，將接收到的移動指示信號識別并轉換為需要該自動垃圾收集車移動到的指定位置，形成與該指定位置相應的控制信號，來控制所述自動垃圾收集車沿所述軌道移動到所述指定位置。2.如權利要求1所述自動垃圾收集車，其特征在于，所述小車底座下方設置有左前輪、右前輪和后輪；所述左前輪與左舵機固定連接；所述右前輪與右舵機固定連接；所述后輪是萬向輪。3.如權利要求2所述自動垃圾收集車，其特征在于，所述主控模塊與左舵機、右舵機分別信號連接，根據與指定位置相應的控制信號，對左前輪和右前輪的運動進行控制。4.如權利要求2或3所述自動垃圾收集車，其特征在于，所述自動垃圾收集車進一步包含驅動模塊，其通過相互嚙合的齒輪與所述后輪連接，并與所述主控模塊信號連接以接收與指定位置相應的控制信號，來對所述后輪的運動進行控制。5.如權利要求1所述自...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫振，孫洋，王勝正，陸瑛，
申請(專利權)人：上海海事大學，
類型：發明
國別省市：上海;31