對(duì)共享交通工具進(jìn)行歸位的方法及系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種對(duì)共享交通工具進(jìn)行歸位的方法及系統(tǒng)，涉及共享交通工具管理技術(shù)領(lǐng)域。該對(duì)共享交通工具進(jìn)行歸位的方法，包括如下步驟：自動(dòng)駕駛機(jī)器人行進(jìn)至需要?dú)w位的共享交通工具所在位置；通過(guò)自動(dòng)駕駛機(jī)器人駕駛前述共享交通工具，將共享交通工具行進(jìn)至目標(biāo)位置進(jìn)行歸位。本發(fā)明專利技術(shù)的自動(dòng)駕駛機(jī)器人能夠?qū)⒐蚕斫煌üぞ咝羞M(jìn)到規(guī)定位置進(jìn)行放置，不僅方便其他用戶使用共享交通工具，也在一定程度上提高了公用自行車的共享頻率，提高了自行車的管理效率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及共享交通工具管理
，尤其涉及一種對(duì)共享交通工具進(jìn)行歸位的方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
目前，隨著機(jī)動(dòng)車輛對(duì)環(huán)境的污染越來(lái)多大，嚴(yán)重的交通擁堵現(xiàn)象和車輛廢氣污染環(huán)境問(wèn)題困擾著很多大城市，人們都希望能有一個(gè)良好的空氣質(zhì)量，擁有健康的身體，很多城市都積極倡導(dǎo)市民使用自行車作為交通工具，不僅可以減少污染，還可以鍛煉身體。為了方便市民，在城市內(nèi)設(shè)立自行車租賃站，市民在自行車租賃站租賃自行車，使用完后歸還自行車租賃站即可。當(dāng)前，市民需要租賃公用自行車(也稱共享自行車)時(shí)，首先需要辦理租賃卡并在租賃卡里充滿足夠的金額，然后在公用自行車專用停靠點(diǎn)，通過(guò)刷租賃卡的方式取車并用車，當(dāng)用戶還車時(shí)，用戶前去公用自行車專用停靠點(diǎn)，通過(guò)刷租賃卡的方式還車。在上述公用自行車租賃管理中，不能實(shí)時(shí)采集自行車的運(yùn)行信息和監(jiān)控信息，不能對(duì)自行車進(jìn)行自動(dòng)控制和管理，導(dǎo)致自行車的共享頻率和自行車管理的效率較低，自行車管理成本較大。比如在停車問(wèn)題上，一般要求公用自行車不能停在小區(qū)，但實(shí)際操作中自行車卻被停的到處都是，與此同時(shí)，車輛定位不準(zhǔn)確，且沒(méi)有導(dǎo)航，用戶找車成了大問(wèn)題，往往找車的時(shí)間比騎車時(shí)間還長(zhǎng)。另外，由于不按規(guī)則停放，隨處亂放的共享自行車被惡意損壞、或被人擅自上鎖成為自己專用等等，都很常見(jiàn)，進(jìn)一步導(dǎo)致自行車的共享頻率和自行車管理的效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種對(duì)共享交通工具進(jìn)行歸位的方法及系統(tǒng)，利用本專利技術(shù)，能夠?qū)⑽捶胖迷谝?guī)定位置的(比如租賃點(diǎn))、需要?dú)w位的共享交通工具歸位到規(guī)定位置進(jìn)行放置，方便其他用戶使用共享交通工具，也在一定程度上提高了公用自行車的共享頻率，提高了自行車的管理效率。為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本專利技術(shù)提供了如下技術(shù)方案。一種對(duì)共享交通工具進(jìn)行歸位的方法，包括如下步驟：自動(dòng)駕駛機(jī)器人行進(jìn)至需要?dú)w位的共享交通工具所在位置；通過(guò)自動(dòng)駕駛機(jī)器人駕駛前述共享交通工具，將共享交通工具行進(jìn)至目標(biāo)位置進(jìn)行歸位。進(jìn)一步，所述共享交通工具為汽車、船舶、自行車、電動(dòng)車、摩托車或載人飛行器。進(jìn)一步，通過(guò)采集周邊的環(huán)境信息，判定是否存在需要?dú)w位的共享交通工具，判定存在的情況下，自動(dòng)駕駛機(jī)器人行進(jìn)至需要?dú)w位的共享交通工具所在位置。進(jìn)一步，通過(guò)無(wú)線定位獲取共享交通工具的地理位置信息，判定所述地理位置信息與預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置信息是否一致，判定不一致的情況下，自動(dòng)駕駛機(jī)器人行進(jìn)至需要?dú)w位的共享交通工具所在位置。進(jìn)一步，采集用戶的指示信息，根據(jù)用戶的指示信息獲取共享交通工具的地理位置信息，自動(dòng)駕駛機(jī)器人行進(jìn)至所述共享交通工具所在的位置。進(jìn)一步，采集預(yù)約的地理位置信息，自動(dòng)駕駛機(jī)器人根據(jù)該預(yù)約的地理位置信息，行進(jìn)至對(duì)應(yīng)的共享交通工具所在的位置。進(jìn)一步，采集系統(tǒng)服務(wù)器的指示位置信息，自動(dòng)駕駛機(jī)器人根據(jù)系統(tǒng)服務(wù)器的指示位置信息，行進(jìn)至對(duì)應(yīng)的共享交通工具所在的位置。進(jìn)一步，自動(dòng)駕駛機(jī)器人通過(guò)駕駛位登陸結(jié)構(gòu)移動(dòng)至共享交通工具的駕駛位上。進(jìn)一步，自動(dòng)駕駛機(jī)器人通過(guò)自身的駕駛操作結(jié)構(gòu)對(duì)共享交通工具進(jìn)行駕駛。進(jìn)一步，自動(dòng)駕駛機(jī)器人通過(guò)駕駛控制結(jié)構(gòu)調(diào)整共享交通工具的行進(jìn)參數(shù)。進(jìn)一步，自動(dòng)駕駛機(jī)器人駕駛前述共享交通工具時(shí)，采集周邊環(huán)境信息，尋找適合該共享交通工具停放的位置作為歸位的目標(biāo)位置。進(jìn)一步，自動(dòng)駕駛機(jī)器人接收鄰近的共享交通工具發(fā)來(lái)的可停放位置信息，將前述可停放位置信息作為歸位的目標(biāo)位置，自動(dòng)駕駛機(jī)器人駕駛前述共享交通工具行進(jìn)至該位置。進(jìn)一步，接收系統(tǒng)服務(wù)器的指令信息，根據(jù)所述指令信息，自動(dòng)駕駛機(jī)器人駕駛前述共享交通工具行進(jìn)至歸位的目標(biāo)位置。進(jìn)一步，采集用戶預(yù)約的地理位置信息，將前述預(yù)約的地理位置信息作為歸位的目標(biāo)位置，自動(dòng)駕駛機(jī)器人駕駛前述共享交通工具行進(jìn)至該位置。本專利技術(shù)還提供了一種對(duì)共享交通工具進(jìn)行歸位的系統(tǒng)，包括：系統(tǒng)服務(wù)器，用以向自動(dòng)駕駛機(jī)器人發(fā)出待歸位共享交通工具的位置信息，以及需要?dú)w位的目標(biāo)位置信息；自動(dòng)駕駛機(jī)器人，所述自動(dòng)駕駛機(jī)器人包括，行進(jìn)單元，用以通過(guò)自動(dòng)駕駛機(jī)器人自身的動(dòng)力結(jié)構(gòu)，行進(jìn)于待歸位的共享交通工具所在位置；駕駛單元，用以駕駛前述共享交通工具，將共享交通工具行進(jìn)至目標(biāo)位置進(jìn)行歸位。進(jìn)一步，還包括環(huán)境信息處理單元，所述環(huán)境信息處理單元用以采集周邊的環(huán)境信息，判定是否存在需要?dú)w位的共享交通工具，并將判定結(jié)果發(fā)送至系統(tǒng)服務(wù)器。進(jìn)一步，還包括無(wú)線定位單元，通過(guò)無(wú)線定位單元獲取共享交通工具的地理位置信息，判定所述地理位置信息與預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置信息是否一致，并將判定結(jié)果發(fā)送至系統(tǒng)服務(wù)器。進(jìn)一步，還包括用戶信息采集單元，所述用戶信息采集單元用以采集用戶的指示信息，根據(jù)用戶的指示信息獲取共享交通工具的地理位置信息，并將該地理位置信息發(fā)送至系統(tǒng)服務(wù)器。進(jìn)一步，還包括共享交通工具識(shí)別單元，用于獲取共享交通工具的識(shí)別信息，并根據(jù)該識(shí)別信息獲取該共享交通工具對(duì)應(yīng)的歸位位置信息，將獲取的位置信息發(fā)送至系統(tǒng)服務(wù)器。進(jìn)一步，自動(dòng)駕駛機(jī)器人上設(shè)置有通信單元，所述通信單元用以接收鄰近的共享交通工具發(fā)來(lái)的可停放位置信息，并將前述接收的可停放位置信息發(fā)送給系統(tǒng)服務(wù)器。本專利技術(shù)由于采用以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，作為舉例,具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：本專利技術(shù)的自動(dòng)駕駛機(jī)器人能夠?qū)⑽捶胖迷谝?guī)定位置的、需要?dú)w位的共享交通工具行進(jìn)到規(guī)定位置進(jìn)行放置，不僅方便其他用戶使用共享交通工具，也在一定程度上提高了公用自行車的共享頻率，提高了自行車的管理效率，且進(jìn)一步提高了共享交通工具的管理自動(dòng)化程度。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的對(duì)共享交通工具進(jìn)行歸位的方法的流程圖。圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的自動(dòng)駕駛機(jī)器人發(fā)現(xiàn)待歸位共享交通工具的示例圖。圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的自動(dòng)駕駛機(jī)器人駕駛待歸位共享交通工具的示例圖。圖4為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的自動(dòng)駕駛機(jī)器人將待歸位共享交通工具歸位到目標(biāo)位置的示例圖。圖5為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的對(duì)共享交通工具進(jìn)行歸位的系統(tǒng)。附圖標(biāo)記說(shuō)明：共享交通工具100；自動(dòng)駕駛機(jī)器人200，行進(jìn)單元210，駕駛單元220；系統(tǒng)服務(wù)器300；共享交通工具歸位點(diǎn)400。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)提供的對(duì)共享交通工具進(jìn)行歸位的方法及系統(tǒng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)注意的是，下述實(shí)施例中描述的技術(shù)特征或者技術(shù)特征的組合不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是孤立的，它們可以被相互組合從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。在下述實(shí)施例的附圖中，各附圖所出現(xiàn)的相同標(biāo)號(hào)代表相同的特征或者部件，可應(yīng)用于不同實(shí)施例中。因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。需說(shuō)明的是，本說(shuō)明書所附圖中所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定專利技術(shù)可實(shí)施的限定條件，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響專利技術(shù)所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)落在專利技術(shù)所揭示的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
所能涵蓋的范圍內(nèi)。本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所述的或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本專利技術(shù)的實(shí)施例所屬
的技術(shù)人員所理解。對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書的一部分。在這里本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種對(duì)共享交通工具進(jìn)行歸位的方法，其特征在于包括如下步驟：自動(dòng)駕駛機(jī)器人行進(jìn)至需要?dú)w位的共享交通工具所在位置；通過(guò)自動(dòng)駕駛機(jī)器人駕駛前述共享交通工具，將共享交通工具行進(jìn)至目標(biāo)位置進(jìn)行歸位。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種對(duì)共享交通工具進(jìn)行歸位的方法，其特征在于包括如下步驟：自動(dòng)駕駛機(jī)器人行進(jìn)至需要?dú)w位的共享交通工具所在位置；通過(guò)自動(dòng)駕駛機(jī)器人駕駛前述共享交通工具，將共享交通工具行進(jìn)至目標(biāo)位置進(jìn)行歸位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：通過(guò)采集周邊的環(huán)境信息，判定是否存在需要?dú)w位的共享交通工具，判定存在的情況下，自動(dòng)駕駛機(jī)器人行進(jìn)至需要?dú)w位的共享交通工具所在位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：通過(guò)無(wú)線定位獲取共享交通工具的地理位置信息，判定所述地理位置信息與預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置信息是否一致，判定不一致的情況下，自動(dòng)駕駛機(jī)器人行進(jìn)至需要?dú)w位的共享交通工具所在位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：采集用戶的指示信息，根據(jù)用戶的指示信息獲取共享交通工具的地理位置信息，自動(dòng)駕駛機(jī)器人行進(jìn)至所述共享交通工具所在的位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：采集預(yù)約的地理位置信息，自動(dòng)駕駛機(jī)器人根據(jù)該預(yù)約的地理位置信息，行進(jìn)至對(duì)應(yīng)的共享交通工具所在的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：采集系統(tǒng)服務(wù)器的指示位置信息，自動(dòng)駕駛機(jī)器人根據(jù)系統(tǒng)服務(wù)器的指示位置信息，行進(jìn)至對(duì)應(yīng)的共享交通工具所在的位置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：自動(dòng)駕駛機(jī)器人通過(guò)駕駛位登陸結(jié)構(gòu)移動(dòng)至共享交通工具的駕駛位上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：自動(dòng)駕駛機(jī)器人通過(guò)自身的駕駛操作結(jié)構(gòu)對(duì)共享交通工具進(jìn)行駕駛。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：自動(dòng)駕駛機(jī)器人駕駛前述共享交通工具時(shí)，采集周邊環(huán)境信息，尋找適合該共享交通工具停放的位置作為歸位的目標(biāo)位置。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：自動(dòng)駕駛機(jī)器人接收鄰近的共享交通工具發(fā)來(lái)的可停放位置信息，將前述可停放位置信息作為歸位的目標(biāo)位置，自動(dòng)駕駛機(jī)器人駕駛前述共享交通工具行進(jìn)至該位置。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：接收系統(tǒng)服務(wù)器的指令信息，根據(jù)所述指令信息，自動(dòng)駕駛機(jī)器人駕駛前述共享交通工具行進(jìn)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬宇塵，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海量明科技發(fā)展有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：上海;31