導電布自動貼裝機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種導電布自動貼裝機，包括用于傳輸及流轉產品的傳輸線、用于檢測并傳遞信息的CCD、用于剝離導電布的剝料裝置、用于抓取和貼附產品的機器人及控制器，所述機器人設置在傳輸線上方，所述剝料裝置設置在機器人一側；此設備通用性強，更換型號方便，設備穩定效率高，貼裝質量得到自動監控，尤其突破了“產品更換頻繁、手工裝配困難”的技術難題。達到了節約人力成本、保證產品質量、提高生產效率、增強互換性和安全性、改善工作環境、促進行業的健康穩定發展、實現全自動化生產的目的。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于裝配設備領域，具體涉及一種導電布自動貼裝機。
技術介紹
導電布裝配是筆記本電腦生產過程中貼附工序的主要環節，因筆記本電腦導電布型號繁多，現階段導電布裝配多由人工執行，故存在裝配效率低、裝配一致性難以保證的問題；另外，現有技術中為防止貼歪導電布的產品流到下一工序，通常還特別增加了對貼好導電布的產品進行全檢的檢驗人員，這無疑又增加了人力成本，不利于企業的長期發展。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的目的在于提供一種可保證產品質量、提高生產效率同時節約人力成本的導電布自動貼裝機。為達到上述目的，本技術提供如下技術方案：一種導電布自動貼裝機，包括用于傳輸及流轉產品的傳輸線、用于檢測并傳遞信息的CCD、用于剝離導電布的剝料裝置、用于抓取和貼附產品的機器人及控制器，所述機器人設置在傳輸線上方，所述剝料裝置設置在機器人一側。進一步，還包括機架，所述傳輸線、CCD、剝料裝置、機器人及控制器均固定在機架上。進一步，所述傳輸線上設有定位板，下方對應設有攔截部件，所述攔截部件主要由氣缸組成。進一步，所述傳輸線下方設有高度調節裝置，所述高度調節裝置為螺紋絲杠調節機構，所述螺紋絲杠調節機構端部處設有用于控制其運轉的手輪。進一步，所述機器人為四自由度平面關節型機器人。進一步，所述機器人端部處設有若干組導電布吸嘴。本技術的有益效果在于：(1)采用機器人、在線監測及可編程控制器等系統，解決了錯裝，漏裝，混料的問題，同時實現了多款產品通用的功能；(2)機械化裝配，一致性好，合格率達到99.9％，增強了產品的市場競爭力；(3)設備構成簡單，調節靈活，安全性高，可實現多款產品通用，適用范圍廣；無大功率傳動設備，基本達到了節能、環保要求；(4)實現了自動化生產，節約了勞動力，在產能持平的情況下(生產14400個/8H)，將原來手工生產線所配備4名工人減少至無操機工人，勞動力成本下降4倍；(5)采用人機對話界面，操作簡單易學、易懂；填補了導電布自動貼裝的空白，更好的發揮了人工與自動化設備的有效銜接，實現人機合一的自動化生產的功能。總的來說，此設備通用性強，更換型號方便，設備穩定效率高，貼裝質量得到自動監控，尤其突破了“產品更換頻繁、手工裝配困難”的技術難題。達到了節約人力成本、保證產品質量、提高生產效率、增強互換性和安全性、改善工作環境、促進行業的健康穩定發展、實現全自動化生產的目的。附圖說明為了使本技術的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本技術提供如下附圖進行說明：圖1為本技術的結構示意圖；圖2為圖1的A部放大圖；圖3為機器人的結構示意圖。具體實施方式下面將結合附圖，對本技術的優選實施例進行詳細的描述。如圖所示，本實施例中的導電布自動貼裝機，包括用于傳輸及流轉產品的傳輸線1、用于檢測并傳遞信息的CCD2、用于剝離導電布的剝料裝置3、用于抓取和貼附產品的機器人4及控制器，所述機器人4設置在傳輸線1方，所述剝料裝置3設置在機器人4一側。具體的，導電布被送入剝料裝置3，剝料裝置3將單個或多個導電布自動剝離；CCD2對剝離出來的導電布進行自動檢測，丟棄剝離不合格的導電布，對合格的導電布進行方向位置校準；待裝產品通過傳輸線1行進至預裝位置并定位；CCD2將檢測到的待裝產品位置、方向精確坐標傳輸給機器人4，機器人4按照CCD2傳遞的坐標精確抓取和貼附導電布。控制器可接收外部指令，以實現對不同類型產品貼裝的程序設置；該設備實現了全自動生產，達到了節約人力成本、保證產品質量、提高生產效率的目的。作為上述方案的進一步改進，還包括機架5，所述傳輸線1、CCD2、剝料裝置3、機器人4及控制器均固定在機架5上，通過機架5將各部分集成在一起，不僅能縮小占地面積，還便于運輸。在本實施例中，所述傳輸線1上設有定位板6，傳輸線1下方對應設有攔截部件，所述攔截部件主要由氣缸組成。具體的，待裝產品流入到預裝位置，此時，攔截部件進行攔截，攔截部件中的氣缸頂起，與定位板6配合對待裝產品進行精確定位。作為上述方案的進一步改進，所述傳輸線1下方設有高度調節裝置7，所述高度調節裝置7為螺紋絲杠調節機構，所述螺紋絲杠調節機構端部處設有用于控制其運轉的手輪8。通過高度調節裝置7可實現傳輸線1的調節，與CCD2相配合，可使該設備適應不同類型產品，提高了設備的通用性。當然，此處的高度調節裝置7也可采用氣缸、齒輪齒條結構等同樣能實現升降功能的機構。本實施例中，所述機器人4為四自由度平面關節型機器人，其結構小巧，運行靈活，抓取準確，更換產品類型時調整相關運動軌跡和參數即可，適于多種不同型號產品和不同型號的導電布貼裝。本實施例中，所述機器人4端部處設有若干組導電布吸嘴9，縮短了導電布的抓取時間，進一步提高了工作效率。最后說明的是，以上優選實施例僅用以說明本技術的技術方案而非限制，盡管通過上述優選實施例已經對本技術進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本技術權利要求書所限定的范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種導電布自動貼裝機，其特征在于：包括用于傳輸及流轉產品的傳輸線、用于檢測并傳遞信息的CCD、用于剝離導電布的剝料裝置、用于抓取和貼附產品的機器人及控制器，所述機器人設置在傳輸線上方，所述剝料裝置設置在機器人一側。

【技術特征摘要】
1.一種導電布自動貼裝機，其特征在于：包括用于傳輸及流轉產品的傳輸線、用于檢測并
傳遞信息的CCD、用于剝離導電布的剝料裝置、用于抓取和貼附產品的機器人及控制器，
所述機器人設置在傳輸線上方，所述剝料裝置設置在機器人一側。
2.根據權利要求1所述的導電布自動貼裝機，其特征在于：還包括機架，所述傳輸線、CCD、
剝料裝置、機器人及控制器均固定在機架上。
3.根據權利要求1所述的導電布自動貼裝機，其特征在于：所述傳輸線上設有定位板，下

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫碎可，徐華波，王新旺，蔣楊林，羅楊，
申請(專利權)人：重慶市靈龍自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶;50