本實用新型專利技術公開了一種旋轉式折疊結構和折疊式飛行裝置；旋轉式折疊結構包括一端與第一物件固定聯接的樞接軸，樞接軸的外圓上套設有第二物件；樞接軸的另一端固定聯接有擋片，擋片與樞接軸構成第一物件和第二物件之間的單一旋轉自由度的旋轉聯接；擋片的外側設有固定片，擋片上至少設有一個定位孔，第二物件至少設二個與定位孔相對應的限位孔，固定片至少設有一個穿過定位孔與限位孔配合的定位凸銷；固定片與第一物件彈性式活動聯接。本實用新型專利技術操作時方便快捷。還采用了空心型的樞接軸，大大地減少了整機的結構尺寸。采用本折疊機臂結構的折疊式無人機，可以大大縮小無人機的體積，減小包裝尺寸，節約空間，讓產品更經濟，更加環保。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種折疊結構，尤其涉及一種旋轉式折疊結構和折疊式飛行裝置。
技術介紹
隨著技術的不斷進步，小型無人機(一種小型飛行器)越來越普及，無人機越來越多的應用于航拍、搜救、物流等領域。目前大部分無人機的機臂都采用固定結構，體積龐大，不便于攜帶，每次使用需要背個大包或者提著個大箱子；即使采用機臂折疊結構的無人機，也是通過工具拆卸螺釘等實現的，使用時必須帶著工具，所以使用非常麻煩。
技術實現思路
為了彌補上述現有技術的缺陷，本技術的目的是提供一種旋轉式折疊結構和折疊式飛行裝置。本技術的技術方案是：旋轉式折疊結構，包括一端與第一物件固定聯接的樞接軸，所述樞接軸的外圓上套設有第二物件；所述樞接軸的另一端固定聯接有擋片，所述的擋片與樞接軸構成第一物件和第二物件之間的單一旋轉自由度的旋轉聯接；所述擋片的外側設有固定片，所述的擋片上至少設有一個定位孔，所述的第二物件至少設二個與定位孔相對應的限位孔，所述固定片至少設有一個穿過定位孔與限位孔配合的定位凸銷；所述的固定片與第一物件彈性式活動聯接，固定片受彈性力作用下，定位凸銷與定位孔、限位孔配合在一起，限制第二物件的旋轉，構成第一物件和第二物件之間的固定聯接；固定片受外力作用，克服彈性力，定位凸銷與限位孔分開，第一物件與第二物件旋轉聯接。其進一步技術方案為：還包括用于固定固定片的按鈕軸，所述的樞接軸設有用于穿入按鈕軸的中心通孔；所述按鈕軸的一端設有軸肩，并且在外圓上套設有用于定位凸銷與限位孔配合在一起的彈簧，所述按鈕軸的另一端穿過樞接軸的中心通孔與固定片固定聯接。其進一步技術方案為：還包括用于固定擋片與樞接軸的固定螺釘，所述的固定螺釘設有通孔。其進一步技術方案為：所述的定位孔、限位孔和定位凸銷均為三個，且沿旋轉中心環向均勻分布；所述第一物件與第二物件的收納角度為120度。一種折疊式飛行裝置，包括機架和至少與機架連接的二個機臂，還包括前述的旋轉式折疊結構，所述的第一物件為機架，所述的第二物件為機臂。其進一步技術方案為：所述的機臂為四個。其進一步技術方案為：所述的定位孔、限位孔和定位凸銷均為三個，且沿旋轉中心環向均勻分布；所述第一物件與第二物件的收納角度為120度。其進一步技術方案為：還包括用于固定固定片的按鈕軸，所述的樞接軸設有用于穿入按鈕軸的中心通孔；所述按鈕軸的一端設有軸肩凸部，并且在外圓上套設有用于定位凸銷與限位孔配合在一起的彈簧，所述按鈕軸的另一端穿過樞接軸的中心通孔與固定片固定聯接。其進一步技術方案為：還包括用于固定擋片與樞接軸的固定螺釘，所述的固定螺釘設有通孔。其進一步技術方案為：所述的擋片設有用于嵌入固定片的凹槽，所述的機架設有用于容置軸肩凸部的凹腔；所述軸肩設用于容置彈簧的環形腔。本技術與現有技術相比的有益效果是：本技術折疊結構通過彈性聯接的固定片實現了二個物件之間的旋轉折疊，操作時方便快捷。還采用了空心型的樞接軸，使得固定片這個鎖緊機構巧妙地與樞接軸結合在一起，大大地減少了整機的結構尺寸。采用本折疊機臂結構的折疊式飛行裝置(即折疊式無人機)，可以大大縮小無人機的體積，減小包裝尺寸，節約空間，讓產品更經濟，更加環保。消費者外出更容易攜帶，使用時不需要任何工具，增加了使用頻率，真正發揮了產品的價值。下面結合附圖和具體實施例對本技術作進一步描述。附圖說明圖1為本技術折疊式飛行裝置具體實施例的立體結構圖及其局部放大圖；圖2為圖1實施例的水平方向視圖及其局部放大圖；圖3為圖1實施例的打開狀態的俯視圖；圖4為圖1實施例的打開狀態的立體圖；圖5為圖1實施例的收納狀態的俯視圖；圖6為圖1實施例的收納狀態的立體圖。附圖標記10機架101凹腔20機臂201限位孔30旋轉式折疊結構31樞接軸311中心通孔32擋片321定位孔322凹槽33固定片331定位凸銷332卡簧34彈簧35按鈕軸351軸肩凸部352環形腔36固定螺釘361通孔具體實施方式為了更充分理解本技術的
技術實現思路
，下面結合具體實施例對本技術的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。如圖1至圖6所示，本技術一種折疊式飛行裝置，包括機架10和與機架10連接的四個機臂20，還包括旋轉式折疊結構30，旋轉式折疊結構30包括一端與機架10固定聯接的樞接軸31，樞接軸31的外圓上套設有所述的機臂20(機臂上設有樞接孔200)；樞接軸31的另一端固定聯接有擋片32，擋片32與樞接軸31構成機架10和機臂20之間的單一旋轉自由度的旋轉聯接。擋片32的外側設有固定片33，擋片32上設有三個定位孔321(環向均勻分布)，機臂20設有三個與定位孔321相對應的限位孔201(環向均勻分布)，固定片33設有三個穿過定位孔321與限位孔201配合的定位凸銷331；固定片33通過彈簧34與機架10彈性式活動聯接，固定片33在彈簧34的彈性力作用下，定位凸銷331與定位孔321、限位孔201配合在一起，限制機臂20的旋轉，構成機架10和機臂20之間的固定聯接；固定片33受外力作用，克服彈簧34的彈性力，定位凸銷331與限位孔201分開，機架10與機臂20旋轉聯接，可以由收納狀態變成打開狀態，或由打開狀態變為收納狀態，本實施例中，機架10與機臂20的收納角度為120度。可以通過扳、拉或推的方式，使固定片33的定位凸銷331從限位孔201中分開。但由于本實施例為無人飛行器，大多數使用時為飛行狀態，對固定片33產生外力的結構若較為復雜的話，會增加飛行時的阻力，而且不美觀。因此作為更優選的方式，采用穿孔式結構，具體結構如下：還包括用于固定固定片33的按鈕軸35，樞接軸31設有用于穿入按鈕軸35的中心通孔311；按鈕軸35的一端設有軸肩凸部351，并且在外圓上套設有所述的彈簧34,以用于定位凸銷與限位孔配合在一起，按鈕軸35的另一端穿過樞接軸31的中心通孔311與固定片33固定聯接(采用卡簧332固定)。還包括用于固定擋片32與樞接軸31的固定螺釘36，固定螺釘36設有通孔361，以便于通過按鈕軸35。為了進一步優化結構，以達到美觀的效果和減少風阻的作用，擋片32設有用于嵌入固定片33的凹槽322，機架10設有用于容置軸肩凸部351的凹腔101；軸肩凸部351設用于容置彈簧34的環形腔352(可以增加彈簧的長度，以達到固定力的要求，又可以減少按鈕軸的長度本文檔來自技高網...
【技術保護點】
旋轉式折疊結構，其特征在于包括一端與第一物件固定聯接的樞接軸，所述樞接軸的外圓上套設有第二物件；所述樞接軸的另一端固定聯接有擋片，所述的擋片與樞接軸構成第一物件和第二物件之間的單一旋轉自由度的旋轉聯接；所述擋片的外側設有固定片，所述的擋片上至少設有一個定位孔，所述的第二物件至少設二個與定位孔相對應的限位孔，所述固定片至少設有一個穿過定位孔與限位孔配合的定位凸銷；所述的固定片與第一物件彈性式活動聯接，固定片受彈性力作用下，定位凸銷與定位孔、限位孔配合在一起，限制第二物件的旋轉，構成第一物件和第二物件之間的固定聯接；固定片受外力作用，克服彈性力，定位凸銷與限位孔分開，第一物件與第二物件旋轉聯接。
【技術特征摘要】
1.旋轉式折疊結構，其特征在于包括一端與第一物件固定聯接的樞接軸，所述樞接軸
的外圓上套設有第二物件；所述樞接軸的另一端固定聯接有擋片，所述的擋片與樞接軸構
成第一物件和第二物件之間的單一旋轉自由度的旋轉聯接；所述擋片的外側設有固定片，
所述的擋片上至少設有一個定位孔，所述的第二物件至少設二個與定位孔相對應的限位
孔，所述固定片至少設有一個穿過定位孔與限位孔配合的定位凸銷；所述的固定片與第一
物件彈性式活動聯接，固定片受彈性力作用下，定位凸銷與定位孔、限位孔配合在一起，限
制第二物件的旋轉，構成第一物件和第二物件之間的固定聯接；固定片受外力作用，克服彈
性力，定位凸銷與限位孔分開，第一物件與第二物件旋轉聯接。
2.根據權利要求1所述的旋轉式折疊結構，其特征在于還包括用于固定固定片的按鈕
軸，所述的樞接軸設有用于穿入按鈕軸的中心通孔；所述按鈕軸的一端設有軸肩，并且在外
圓上套設有用于定位凸銷與限位孔配合在一起的彈簧，所述按鈕軸的另一端穿過樞接軸的
中心通孔與固定片固定聯接。
3.根據權利要求2所述的旋轉式折疊結構，其特征在于還包括用于固定擋片與樞接軸
的固定螺釘，所述的固定螺釘設有通孔。
4.根據權利要求1所述的旋轉式折疊結構，其特征在于所述的定位孔、限位孔和定位凸
銷均為三個，且沿旋轉中心環向均勻分布；所述第一物件與第二物件的收納...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭賢成，
申請(專利權)人：深圳零度智能飛行器有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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