一種同軸式差動行星混速減速器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種同軸式差動行星混速減速器，包括前箱體和后箱體，所述箱體內設置有行星架，前箱體內設置有太陽輪，后箱體內設置有內齒圈，內齒圈與行星架軸連接，后箱體內還設置有四組行星齒輪，每一組行星齒輪包括兩個行星齒輪，并且一組中的兩個行星齒輪通過行星齒輪軸連接在一起，行星齒輪與行星齒輪軸軸連接，每組行星齒輪中，一個行星齒輪與內齒圈嚙合連接、另一個行星齒輪與太陽輪嚙合連接。本實用新型專利技術的優點：同軸式差動行星混速器通過以上的工作過程實現同一臺減速器中既有減速傳動，又有增速傳動的功能，以滿足不同工況同時運行的需求。該減速機設計合理，結構簡單緊湊，制造成本相對低，傳動效率高，節約安裝空間，可廣泛應用于多類機械傳動中。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種將減速器和增速器融為一體的同軸式差動行星混速器。
技術介紹
行星減速器具有傳動比大、結構緊湊、體積小和承載能力大的特點，其應用廣泛。目前行星減速器或行星增速器一般是一種動力輸入，一種動力輸出，且動力輸入軸和動力輸出軸為同心布置，傳動比固定。在有些機械設備傳動中，要求在有限的安裝空間內，減速機具有多種傳動比，其輸出機構既要有減速驅動，又要有增速驅動，實現同一臺既有減速傳動又有中午能告訴傳動的功能的功能，以滿足同一臺設備不同工況同時運行的需求。普通的行星減速機是不能滿足這一需求。
技術實現思路
本技術的目的是為了彌補現有技術的不足，提供了一種同軸式差動行星混速減速器，通過行星齒輪機構中不同單元的輸入，相同單元的輸出，而獲得不同的輸出速度，而達到同一行星齒輪減速器中既有減速，又有增速的功能。為了達到本技術的目的，技術方案如下：一種同軸式差動行星混速減速器，具有由互相連接的前箱體和后箱體組成的箱體，其特征在于，所述箱體內設置有行星架，前箱體內設置有太陽輪，后箱體內設置有內齒圈，內齒圈與行星架軸連接，后箱體內還設置有四組行星齒輪，每一組行星齒輪包括兩個行星齒輪，并且一組中的兩個行星齒輪通過行星齒輪軸連接在一起，行星齒輪與行星齒輪軸軸連接，每組行星齒輪中，一個行星齒輪與內齒圈嚙合連接、另一個行星齒輪與太陽輪嚙合連接。優選地，所述行星架包括橫向設置的中心軸、以及與所述中心軸垂直連接的豎軸，行星齒輪軸與豎軸通過行星輪固定軸承聯接，每一組中的兩個行星齒輪分別位于豎軸的兩側；兩組行星齒輪以中心軸中心對稱。利用行星齒輪減速器的結構特點，將其太陽輪、行星架和內齒圈均設計為輸出機構，利用內齒圈的輸入—太陽輪的輸出得到增速機構，行星架的輸入—太陽輪的輸出得到減速機構，從而達到減速和增速的目的。本技術具有的有益效果：同軸式差動行星混速器通過以上的工作過程實現同一臺減速器中既有減速傳動，又有增速傳動的功能，以滿足不同工況同時運行的需求。該減速機設計合理，結構簡單緊湊，制造成本相對低，傳動效率高，節約安裝空間，可廣泛應用于多類機械傳動中。附圖說明圖1是本技術同軸式差動行星混速減速器的結構示意圖；圖2為圖1中行星架的結構示意圖；圖3為本技術同軸式差動行星混速器傳動原理圖。具體實施方式下面結合實施例對本技術作進一步描述，但本技術的保護范圍不僅僅局限于實施例。如圖1和圖2所示，一種同軸式差動行星混速減速器，具有由互相連接的前箱體4和后箱體6組成的箱體，前箱體4和后箱體6通過螺栓組件連接在一起，箱體的中心設置有行星架1，行星架1貫穿整個前箱體4的內部，行星架1的右端位于后箱體6內，行星架1的左端位于太陽輪的中心孔內，并穿過整個太陽輪伸出在前箱體4的外部。前箱體4內設置有太陽輪2，太陽輪2與行星架1軸連接，太陽輪2自帶法蘭盤，因此其截面是個類似T字形的結構。太陽輪2還通過太陽輪固定軸承3與前箱體4內圈聯接。后箱體6內設置有內齒圈9，內齒圈9與行星架1的右端通過行星架固定軸承10軸連接，內齒圈9還通過內齒圈固定軸承11與后箱體6內圈聯接。后箱體6內還設置有四組行星齒輪5，每一組行星齒輪包括兩個行星齒輪5，并且一組中的兩個行星齒輪5通過行星齒輪軸8連接在一起，行星齒輪5與行星齒輪軸8軸連接。每組行星齒輪中，右側的行星齒輪5與內齒圈9嚙合連接、左側的行星齒輪5與太陽輪2嚙合連接。結合圖2所示，行星架1包括橫向設置的中心軸1-1、以及與所述中心軸1-1垂直連接的豎軸1-2，行星齒輪軸8與豎軸1-2通過行星輪固定軸承7聯接，每一組中的兩個行星齒輪5分別位于豎軸1-2的兩側。兩組行星齒輪5分別位于中心軸1-1的上下兩側，并且以中心軸1-1中心對稱。結合圖3所示，當右端內齒圈9處于制動狀態固定，行星架1輸入，太陽輪2輸出時，動力從行星架1輸入，帶動雙聯的行星齒輪5轉動，右側的行星齒輪5圍繞內齒圈9公轉的同時也自轉，左側的行星齒輪5帶動太陽輪2轉動，將動力輸出，此時為減速傳動，根據標準NGW傳動機構傳動比的計算方法，其傳動比計算公式如下：ibHa＝na/nH＝1/ibaH＝1/(1+Zb/Za)＝Za/(Za+Zb)式中：na為太陽輪的轉速；nH為行星架的轉速；Zb為內齒圈的齒數；Za為內太陽輪的齒數；當右端行星架1處于制動狀態固定，內齒圈9輸入，太陽輪2輸出時，動力從內齒圈9輸入，帶動行雙聯行星齒輪5轉動，雙聯的行星輪齒輪圍繞內齒圈9公轉的同時也自轉，其左側行星齒輪5帶動太陽輪2轉動，將動力輸出，此時為增速傳動，根據標準NW負號傳動機構傳動比的計算方法，其傳動比計算公式如下：iHba＝na/nb＝1/iHab＝(-1)/(ZBZc/ZdZa)＝(-1)(ZdZa/ZBZc)式中：na為太陽輪的轉速；nb為內齒圈的轉速；ZB為內齒圈的齒數；Za為太陽輪的齒數；Zc為行星齒輪軸的齒數；Zd為行星齒輪的齒數；上述傳動比計算公式舉例如下：已知：行星齒輪傳動機構中Za＝21,Zb＝63，Zc＝Zd＝21,根據以上計算公式，則減速機構傳動比計算為：ibHa＝na/nH＝Za/(Za+Zb)＝21/(21+63)＝1/4說明：當行星架每分鐘輸入4轉時，太陽輪每分鐘輸出1轉，太陽輪與行星架的轉向相同，視為減速傳動。增速機構傳動比計算為：iHba＝na/nb＝(-1)(ZdZa/ZBZc)＝(-1)(63×21)/(21×21)＝-3/1說明：當行星內齒圈每分鐘輸入1轉時，太陽輪每分鐘輸出3轉，太陽輪與行星架的轉向相反，視為增速傳動。最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本技術而并非限制本實用新型所描述的技術方案，因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本實用新型已進行了詳細的說明，但是，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本技術進行修改或等同替換，而一切不脫離本技術的精神和范圍的技術方案及其改進，其均應涵蓋在本技術的權利要求范圍中。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種同軸式差動行星混速減速器，具有由互相連接的前箱體(4)和后箱體(6)組成的箱體，其特征在于，所述箱體內設置有行星架(1)，前箱體內設置有太陽輪(2)，后箱體內設置有內齒圈(9)，內齒圈與行星架軸連接，后箱體內還設置有四組行星齒輪(5)，每一組行星齒輪包括兩個行星齒輪，并且一組中的兩個行星齒輪通過行星齒輪軸(8)連接在一起，行星齒輪與行星齒輪軸軸連接，每組行星齒輪中，一個行星齒輪與內齒圈嚙合連接、另一個行星齒輪與太陽輪嚙合連接。

【技術特征摘要】
1.一種同軸式差動行星混速減速器，具有由互相連接的前箱體(4)和后
箱體(6)組成的箱體，其特征在于，所述箱體內設置有行星架(1)，前箱體內
設置有太陽輪(2)，后箱體內設置有內齒圈(9)，內齒圈與行星架軸連接，后
箱體內還設置有四組行星齒輪(5)，每一組行星齒輪包括兩個行星齒輪，并且
一組中的兩個行星齒輪通過行星齒輪軸(8)連接在一起，行星齒輪與行星齒輪<...

【專利技術屬性】
技術研發人員：余海明，
申請(專利權)人：湖北賽尼爾機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北;42