一種自動清洗裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術屬于機器人控制技術領域，具體涉及一種自動清洗裝置，用于清洗路燈等各種照明燈具。它包括機械手臂、攝像機、系統控制單元和機械手臂控制器，機械手臂控制器控制機械手臂的運動，機械手臂安裝在機座上，機器手臂前端設置有機械手，機械手上設置有托架，托架上設置有高壓膠管、清潔噴嘴、距離傳感器和機械手臂攝像機，系統控制單元分別與機械手臂控制器、距離傳感器、攝像機連接。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于機器人控制
，具體涉及一種自動清洗裝置，用于清洗路燈等各種照明燈具。
技術介紹
城市的街道、郊區等道路兩邊在一定間距下會設置路燈，用于夜間道路照明。這些路燈除被雨水、粉塵的污染以外，機動車輛的行駛、啟動和停止所產生的廢氣和輪胎磨損的碎屑也會附著在路燈上。此外，國內大多數城市的空氣質量不好，PM2.5含量較高，這些微小顆粒也會附在路燈表面，影響路燈無法發揮原有機能。雨水、塵埃等附著在路燈上的污染物容易清除，但輪胎的磨損碎屑和壓膠材料會伴隨路燈反射鏡玻璃表面的熱量產生熔解粘結，呈小斑點狀吸附在路燈或反射鏡玻璃表面，難以完全清除。為了洗凈燃燒附著在路燈表面的污染物，一般來說，考慮使用刮刀、砂紙等工具機械性去除，但容易產生機械性損失。這時可采用軟性噴射系統進行清理，根據對象物和目的，可使用環保的弱堿性清潔劑和干冰。環保的弱堿性清潔劑即使在噴射時擴散，也對人體無害。干冰可從大氣中二氧化碳進行純化利用，并且不可燃，在常溫下升華為二氧化氮，對人體無害。但由于城市內路燈較多，人工清洗路燈表面的污染物，不僅需要花費大量的人力物力，清洗過程時間較長。如果直接清洗，則在有車行駛的道路上清洗路燈是十分危險，將作業區域的交通長時間封閉也會導致交通堵塞的問題。如果把路燈卸下來清洗干凈再安裝，但由于清洗時間較長，會影響城市街道的照明。
技術實現思路
針對現有清洗路燈存在的問題，本技術提出了一種自動清洗裝置，該裝置將取下來的被污染的路燈放入自動清洗的輸送帶，自動清洗裝置的機械手臂一邊自動檢測出需清洗的路燈位置，一邊操控機械手臂前端的噴頭接近目標噴射清洗。本技術采用如下技術方案：一種自動清洗裝置，它包括機械手臂、攝像機、系統控制單元和機械手臂控制器，機械手臂控制器控制機械手臂的運動，機械手臂安裝在機座上，機器手臂前端設置有機械手，機械手上設置有托架，托架上設置有高壓膠管、清潔噴嘴、距離傳感器和機械手臂攝像機，系統控制單元分別與機械手臂控制器、距離傳感器、攝像機連接。進一步的，高壓膠管與清洗材料罐相連接。更進一步的，清洗材料罐內裝有干冰或弱堿性清潔劑。進一步的，機械手臂至少有兩個關節。更進一步的，機械手臂內設步進電機，步進電機控制機械手臂關節的運動。本技術的目的是提供能容易迅速地將路面燈和反射鏡玻璃面清洗干凈的自動清洗裝置。該裝置的攝像機拍攝傳送帶畫面后，對圖像進行處理，識別路燈的位置，控制機械手臂運動到路燈前面，對路燈進行清洗。附圖說明圖1是自動清洗裝置的結構圖。具體實施方式為進一步說明各實施例，本專利技術提供有附圖。這些附圖為本專利技術揭露內容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內容，本領域普通技術人員應能理解其他可能的實施方式以及本專利技術的優點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。現結合附圖和具體實施方式對本專利技術進一步說明。參閱圖1所示，本技術優選一實施例自動清洗裝置的結構圖。該實施例包括機械手臂10，機械手臂控制器11，傳送帶13，路燈14，攝像機17，機座18，機械手19，托架20，高壓膠管21，清潔噴嘴22，機械手臂攝像機23，距離傳感器24和系統控制單元26。機械手臂10傾斜安裝在機座18上，機座18固定在地面上。該實施例的機械手臂有兩個關節，本領域的技術人員可知，機械手臂可為多關節，關節的數量不受限制。機械手臂10內設有步進電機，步進電機控制機械手臂關節的運動。機械手臂10前端的機械手19上設置有托架20，托架上安裝著通過高壓膠管21聯接著的清潔噴嘴22，以及監測路燈14的機械手臂攝像機23和距離傳感器24。另外清洗空間的上方裝有攝像機17來確認路燈14的停止位置。高壓膠管21與清洗材料罐相連接，清洗材料罐內裝有干冰或弱堿性清潔劑。干冰作為主要的清潔材料使用，也可根據清潔對象，使用環保的弱堿性清潔劑清洗路燈14。將路燈14放到傳動帶13上，系統控制單元26接收到攝像機17傳送回來的畫面，系統控制單元26控制傳送帶13的運動速度，當攝像機17捕捉到路燈14時，則系統控制單元26控制傳送帶13停止運動。路燈14停止在攝像機17的畫面內，此時機械手臂10上的機械手臂攝像機23將拍攝到的路燈14圖像傳輸給系統控制單元26，系統控制單元機26對該圖像進行處理，得到路燈14的尺寸、形狀、和位置。系統控制單元26向機械手臂控制器11發送指令，機械手臂控制器11控制機械手臂10的運動，將機械手19運動到路燈14前方，控制使清潔噴嘴22接近路燈14。系統控制單元26控制清洗材料從清洗材料罐出來，經高壓膠管21從清潔噴嘴22噴射到路燈14表面，清洗路燈14的玻璃面。機械手19通過距離傳感器24檢測機械手19與路燈14之間的距離。當清洗完一個路燈14后，機械手臂10不運動，傳送帶13運動，將清洗完畢的路燈14帶走，并帶來一個還未清洗的路燈14，此時機械手19重復上述清洗動作對路燈14進行清洗。所有路燈14清洗完成后，機械手臂10回到啟動位置。攝像機17上配置有光度傳感器，可以直接測定光度。將測定的光度和辨識的對象物類別與存儲中的光度數據對照，判定清洗后的洗凈程度。另外，存儲每次清洗結束時或者無需清洗時測定出的光度值，該數據可用于路燈14的管理。過去，路燈人工清潔后需另外定期對路燈進行光度測定?，F在該實施例可以進行光度測定并存儲，不再需要單獨進行光度測。盡管結合優選實施方案具體展示和介紹了本專利技術，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本專利技術的精神和范圍內，在形式上和細節上可以對本專利技術做出各種變化，均為本專利技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動清洗裝置，它包括機械手臂、攝像機、系統控制單元和機械手臂控制器，其特征在于：所述機械手臂控制器控制機械手臂的運動，機械手臂安裝在機座上，機器手臂前端設置有機械手，機械手上設置有托架，托架上設置有高壓膠管、清潔噴嘴、距離傳感器和機械手臂攝像機，所述系統控制單元分別與機械手臂控制器、距離傳感器、攝像機連接。

【技術特征摘要】
1.一種自動清洗裝置，它包括機械手臂、攝像機、系統控制單元和機械手臂控
制器，其特征在于：所述機械手臂控制器控制機械手臂的運動，機械手臂安
裝在機座上，機器手臂前端設置有機械手，機械手上設置有托架，托架上設
置有高壓膠管、清潔噴嘴、距離傳感器和機械手臂攝像機，所述系統控制單
元分別與機械手臂控制器、距離傳感器、攝像機連接。
2.如權利要求1所述的自動清洗...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳子偉，
申請(專利權)人：陳子偉，
類型：新型
國別省市：安徽;34