智能交通路錐自動投放裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種智能交通路錐自動投放裝置，包括路錐解疊機械臂、位于車輛側方的滑梯傳送帶、與路錐解疊機械臂電連接的路錐投放控制單元、用于采集車輛前方道路圖像信息的攝像頭、與攝像頭電連接的圖像處理模塊以及人機交互顯示屏，路錐解疊機械臂設有第一驅動機構，路錐解疊機械臂的頂端設有機械夾爪，該機械夾爪依次取下車輛內摞疊的路錐，滑梯傳送帶設有第二驅動機構以對路錐進行傳送；路錐投放控制單元用于根據實時車速和預先設置的路錐投放間距對傳送帶速度進行自適應調節，以使路錐按照預先設置的間距進行布設；人機交互顯示屏用于識別并顯示車道線。本智能交通路錐自動投放裝置實現了路錐的精確自動投放，同時避免路錐磨損嚴重。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及路錐投放裝置
，尤其涉及一種智能交通路錐自動投放裝置。
技術介紹
隨著道路施工及技術的進步，特別是以人為本的交通施工理念的提出，對交通路錐收放的方便及安全性的要求也越來越高。面臨高速公路及城市快速路突發性惡性交通事故頻發的今天，針對高速公路、城市快速路交通事故現場快速隔離和警示、防護，減少或避免交通事故所帶來的次生災害，最大程度上減輕人員傷亡及財產損失等成為一項亟待解決的問題。因此，交通路錐的快速有效投放成為重中之重。目前，我國國內高速公路大多已進入維修保養期，在高速公路上維修保養作業時，交通路錐的放置和回收主要都是由2到3名施工人員站在道路施工車尾部沿著高速公路特定路線進行放置和回收，這種作業方式速度慢、安全系數低、交通路錐碼放間隔不統一，特別是在交通流量大的快速道路上作業及遭遇惡劣天氣干擾時問題尤為突出。盡管在最近兩年國內已研發出一兩款具備路錐自動投放的交通工程車及相關裝置，但在路錐輸送過程中存在著磨損嚴重的問題，同時對路錐投放不精確。
技術實現思路
本專利技術的主要目的在于提供一種智能交通路錐自動投放裝置，旨在對路錐進行精確自動投放，同時避免路錐磨損嚴重。為實現上述目的，本專利技術提供一種智能交通路錐自動投放裝置，包括：安裝在駕駛室后方的路錐解疊機械臂、位于車輛側方的滑梯傳送帶、與所述路錐解疊機械臂電連接的路錐投放控制單元、安裝于車輛前端的用于采集車輛前方道路圖像信息的攝像頭、與所述攝像頭電連接的圖像處理模塊，以及位于駕駛室的人機交互顯示屏，其中，所述路錐解疊機械臂設有第一驅動機構以實現其左右旋轉和上下直線運動，所述路錐解疊機械臂的頂端設有機械夾爪，該機械夾爪依次取下車輛內摞疊的路錐并放置在所述滑梯傳送帶上，所述滑梯傳送帶設有第二驅動機構以對路錐進行傳送；所述人機交互顯示屏與圖像處理模塊和路錐投放控制單元均電連接，所述路錐投放控制單元用于根據實時車速和預先設置的路錐投放間距對滑梯傳送帶速度進行自適應調節，以使路錐按照預先設置的間距進行布設；所述人機交互顯示屏用于識別并顯示車道線，并對車輛進行車道偏離預警以及進行人機交互實現路錐投放參數的設置。優選地，所述智能交通路錐自動投放裝置還包括安裝于路錐解疊機械臂上的計數傳感器，該計數傳感器與路錐投放控制單元和路錐堆疊機構電連接，所述計數傳感器用于對機械臂取出的路錐進行連續計數，并將投放的路錐數目實時顯示在人機交互顯示屏上；當一摞路錐取完后，所述計數傳感器自動觸發路錐堆疊機構再次輸送一組路錐至機械臂工作位。優選地，所述滑梯傳送帶包括至少三個滾筒和一條傳送帶，所述傳送帶套裝在所述滾筒上，其中一個所述滾筒作為驅動滾筒并連接有驅動電機。優選地，所述第一驅動機構包括用于控制所述路錐解疊機械臂左右旋轉的旋轉驅動機構，以及用于控制所述路錐解疊機械臂上下直線運動的直線驅動機構，所述機械夾爪設有機械瓜電機以控制機械抓開合，該機械瓜電機、旋轉驅動機構和直線驅動機構均與路錐投放控制單元電連接。優選地，所述直線驅動機構包括安裝在駕駛室后方的齒條滑軌、安裝于所述齒條滑軌上且相對于其可滾動的齒輪、用于驅動所述齒輪在齒條滑軌上滾動的滑軌電機，其中，所述滑軌電機還與所述路錐解疊機械臂連接。優選地，所述智能交通路錐自動投放裝置位于駕駛室的電氣控制柜，該電氣控制柜與所述圖像處理模塊、人機交互顯示屏、第一驅動機構和第二驅動機構均電連接。優選地，所述人機交互顯示屏上設有多個按鈕以供用戶進行人機交互實現路錐投放參數的設置。本專利技術提出的智能交通路錐自動投放裝置，在快速應對高速公路、城市快速路重大突發性交通事故及在高速公路維修保養的過程中，采取對車道線進行精確識別的方式，完成對路錐的精確投放，解決了現有相關設備及裝置存在的不足，實現對交通事故隔離的快速反應，減輕人員傷亡及財產損失；在高速公路維修保養上，更加體現以人為本，極大的提高了施工安全性及工作效率，同時還可避免路錐磨損嚴重。附圖說明圖1為本專利技術智能交通路錐自動投放裝置優選實施例一視角的結構示意圖；圖2為本專利技術智能交通路錐自動投放裝置優選實施例另一視角的結構示意圖。圖中，1-路錐解疊機械臂，2-機械夾爪，3-旋轉驅動機構，4-直線驅動機構，5-機械爪電機，6-傳送帶，7-滾筒，8-驅動電機，9-路錐投放控制單元，10-攝像頭，11-圖像處理模塊，12-人機交互顯示屏，13-中間車道線。本專利技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。需要說明的是，在本專利技術的描述中，術語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。參照圖1和圖2，本優選實施例中，一種智能交通路錐自動投放裝置，包括：安裝在駕駛室后方的路錐解疊機械臂1、位于車輛側方的滑梯傳送帶、與路錐解疊機械臂1電連接的路錐投放控制單元9、安裝于車輛前端的用于采集車輛前方道路圖像信息的攝像頭10、與攝像頭10電連接的圖像處理模塊11，以及位于駕駛室的人機交互顯示屏12，其中，路錐解疊機械臂1設有第一驅動機構以實現其左右旋轉和上下直線運動，路錐解疊機械臂1的頂端設有機械夾爪2，該機械夾爪2依次取下車輛內摞疊的路錐并放置在滑梯傳送帶上，滑梯傳送帶設有第二驅動機構以對路錐進行傳送，第一驅動機構和第二驅動機構均與路錐投放控制單元9電連接；人機交互顯示屏12與圖像處理模塊11和路錐投放控制單元9均電連接，路錐投放控制單元9用于根據實時車速和預先設置的路錐投放間距對滑梯傳送帶速度進行自適應調節，以使路錐按照預先設置的間距進行布設；人機交互顯示屏12用于識別并顯示車道線，并對車輛進行車道偏離預警以及進行人機交互實現路錐投放參數的設置。具體地，本實施例中，滑梯傳送帶包括至少三個滾筒7和一條傳送帶6，傳送帶6套裝在滾筒7上，其中一個滾筒7作為驅動滾筒并連接有驅動電機8。傳送帶6傾斜設置以將路錐傳送至路面。此時，驅動電機8即為第二驅動機構。本實施例中，第一驅動機構包括用于控制路錐解疊機械臂1左右旋轉的旋轉驅動機構3，以及用于控制路錐解疊機械臂1上下直線運動的直線驅動機構4，機械夾爪2設有機械瓜電機以控制機械抓開合，該機械瓜電機、旋轉驅動機構3和直線驅動機構4均與路錐投放控制單元9電連接。旋轉驅動機構3和直線驅動機構4有多種結構，只要能實現路錐解疊機械臂1的左右旋轉和上下直線運動即可，本專利技術對此不作限定。本實施例在此提出一具體結構：直線驅動機構4包括安裝在駕駛室后方的齒條滑軌、安裝于齒條滑軌上且相對于其本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能交通路錐自動投放裝置，其特征在于，包括：安裝在駕駛室后方的路錐解疊機械臂、位于車輛側方的滑梯傳送帶、與所述路錐解疊機械臂電連接的路錐投放控制單元、安裝于車輛前端的用于采集車輛前方道路圖像信息的攝像頭、與所述攝像頭電連接的圖像處理模塊，以及位于駕駛室的人機交互顯示屏，其中，所述路錐解疊機械臂設有第一驅動機構以實現其左右旋轉和上下直線運動，所述路錐解疊機械臂的頂端設有機械夾爪，該機械夾爪依次取下車輛內摞疊的路錐并放置在所述滑梯傳送帶上，所述滑梯傳送帶設有第二驅動機構以對路錐進行傳送；所述人機交互顯示屏與圖像處理模塊和路錐投放控制單元均電連接，所述路錐投放控制單元用于根據實時車速和預先設置的路錐投放間距對滑梯傳送帶速度進行自適應調節，以使路錐按照預先設置的間距進行布設；所述人機交互顯示屏用于識別并顯示車道線，并對車輛進行車道偏離預警以及進行人機交互實現路錐投放參數的設置。

【技術特征摘要】
1.一種智能交通路錐自動投放裝置，其特征在于，包括：安裝在駕駛室后方的路錐解疊機械臂、位于車輛側方的滑梯傳送帶、與所述路錐解疊機械臂電連接的路錐投放控制單元、安裝于車輛前端的用于采集車輛前方道路圖像信息的攝像頭、與所述攝像頭電連接的圖像處理模塊，以及位于駕駛室的人機交互顯示屏，其中，
所述路錐解疊機械臂設有第一驅動機構以實現其左右旋轉和上下直線運動，所述路錐解疊機械臂的頂端設有機械夾爪，該機械夾爪依次取下車輛內摞疊的路錐并放置在所述滑梯傳送帶上，所述滑梯傳送帶設有第二驅動機構以對路錐進行傳送；
所述人機交互顯示屏與圖像處理模塊和路錐投放控制單元均電連接，所述路錐投放控制單元用于根據實時車速和預先設置的路錐投放間距對滑梯傳送帶速度進行自適應調節，以使路錐按照預先設置的間距進行布設；
所述人機交互顯示屏用于識別并顯示車道線，并對車輛進行車道偏離預警以及進行人機交互實現路錐投放參數的設置。
2.如權利要求1所述的智能交通路錐自動投放裝置，其特征在于，還包括安裝于路錐解疊機械臂上的計數傳感器，該計數傳感器與路錐投放控制單元和路錐堆疊機構電連接，所述計數傳感器用于對機械臂取出的路錐進行連續計數，并將投放的路錐數目實時顯示在人機交互顯示屏上；當一摞路錐取完后，所述計數傳感器自動觸發路錐堆疊機構再次輸送一組...

【專利技術屬性】
技術研發人員：呂能超，李澤，羅齊漢，吳超仲，黃珍，黃鋼，呂植勇，張楚云，
申請(專利權)人：武漢理工大學，
類型：發明
國別省市：湖北;42