新型伐木機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種新型伐木機(jī)，包含有支架，所述支架側(cè)部從下向上依次設(shè)置為鋸木部、抓手和驅(qū)動(dòng)輪，本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)合理，輕便，實(shí)現(xiàn)了全程機(jī)械操作，使人工解放了出來(lái)，大大提高了工作效率，減少了對(duì)工人的傷害。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及林業(yè)用機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種新型伐木機(jī)。
技術(shù)介紹
目前，國(guó)內(nèi)伐木一般采用人工伐木的方式，人工伐木，伐木效率較低，一般需要多人配合來(lái)完成，多人配合過(guò)程中，稍有配合不好，極易造成人員傷害，重的甚至造成死亡。因此，目前急需一種伐木機(jī)械，代替人工伐木。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)針對(duì)以上不足之處，提供了一種新型伐木機(jī)，結(jié)構(gòu)合理，輕便，實(shí)現(xiàn)了全程機(jī)械操作，使人工解放了出來(lái)，大大提高了工作效率，減少了對(duì)工人的傷害。本技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種新型伐木機(jī)，包含有支架，所述支架側(cè)部從下向上依次設(shè)置為鋸木部、抓手和驅(qū)動(dòng)輪，所述鋸木部包含有電鋸和第一伺服電機(jī)，所述電鋸安裝在第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端，所述第一伺服電機(jī)安裝在保護(hù)殼內(nèi)部，所述保護(hù)殼固定于支架上；所述抓手對(duì)向活動(dòng)連接于支架(兩側(cè))上；所述驅(qū)動(dòng)輪對(duì)向設(shè)置于支架兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝于第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述第二伺服電機(jī)安裝在第二節(jié)臂上，所述第二節(jié)臂安裝在第三伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述第三伺服電機(jī)安裝在第一節(jié)臂上，所述第一節(jié)臂安裝在第四伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述第四伺服電機(jī)安裝在支架上。所述抓手通過(guò)銷(xiāo)軸固定連接液壓缸，所述液壓缸另一端通過(guò)銷(xiāo)軸與直板連接，所述直板固定于支架上，另一個(gè)抓手也是同樣連接。本技術(shù)設(shè)置了鋸木部，實(shí)現(xiàn)了將樹(shù)木鋸下的操作，設(shè)置了抓手，可以將樹(shù)木固定，以方便將樹(shù)木鋸下的操作，設(shè)置了驅(qū)動(dòng)輪，使樹(shù)木相對(duì)伐木機(jī)實(shí)現(xiàn)了一定程度上的位移，以便將樹(shù)木進(jìn)行分解。附圖說(shuō)明圖1所示是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2所示是抓手內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)描述：如圖所示為本技術(shù)的一個(gè)具體實(shí)施例，一種新型伐木機(jī)，包含有支架1，所述支架1側(cè)部從下向上依次設(shè)置為鋸木部2、抓手3和驅(qū)動(dòng)輪4，所述鋸木部2包含有電鋸和第一伺服電機(jī)，所述電鋸安裝在第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端，所述第一伺服電機(jī)安裝在保護(hù)殼內(nèi)部，所述保護(hù)殼固定于支架1上，當(dāng)伺服電機(jī)工作時(shí)，電鋸隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)進(jìn)轉(zhuǎn)出；所述抓手2通過(guò)銷(xiāo)軸固定連接液壓缸，所述液壓缸另一端通過(guò)銷(xiāo)軸與直板5連接，所述直板5固定于支架1上，另一個(gè)抓手2也是同樣連接。所述驅(qū)動(dòng)輪4對(duì)向設(shè)置于支架1兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪4安裝于第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述第二伺服電機(jī)安裝在第二節(jié)臂6上，所述第二節(jié)臂6安裝在第三伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述第三伺服電機(jī)安裝在第一節(jié)臂7上，所述第一節(jié)臂7安裝在第四伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述第四伺服電機(jī)安裝在支架1上。伺服電機(jī)(這種伺服電機(jī)是微小型的)通過(guò)電線連接電源，并且各個(gè)伺服電機(jī)的控制開(kāi)關(guān)都在履帶式機(jī)器上。使用時(shí)，將伐木部分（整套設(shè)備一起稱為伐木機(jī)）通過(guò)機(jī)械臂安裝在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置上，如履帶式機(jī)器，將伐木部分吊裝在機(jī)械臂末端，將各個(gè)電機(jī)連接好電源，使用驅(qū)動(dòng)裝置將伐木機(jī)吊起，履帶式車(chē)進(jìn)去樹(shù)林，當(dāng)選好一棵樹(shù)，車(chē)子靠近，控制履帶式車(chē)臂體的驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)，使臂體伸長(zhǎng)，從而使頂端吊掛的伐木部分接近樹(shù)，打開(kāi)伐木部分的驅(qū)動(dòng)輪和抓手的開(kāi)關(guān)，使其張開(kāi)，然后再使伐木部分支架挨著樹(shù)木，閉合抓手和驅(qū)動(dòng)輪，使抓手和驅(qū)動(dòng)輪抱住樹(shù)木（有的時(shí)候樹(shù)木的外形不是很規(guī)則，則可打開(kāi)第一節(jié)臂和第二節(jié)臂上相應(yīng)伺服電機(jī)的控制開(kāi)關(guān)，從而調(diào)節(jié)裝有驅(qū)動(dòng)輪臂張開(kāi)的角度，這樣就可以使輪子更好的接觸樹(shù)木，更好的驅(qū)動(dòng)樹(shù)木移動(dòng)），這時(shí)打開(kāi)底部電鋸的開(kāi)關(guān)，從樹(shù)木底部鋸斷樹(shù)木，由于吊掛的伐木部分可以繞吊架轉(zhuǎn)動(dòng)（這時(shí)伐木部分是抱住樹(shù)木的，它和樹(shù)木一起繞著吊架倒下），這時(shí)履帶車(chē)臂體保持不動(dòng)，然后打開(kāi)驅(qū)動(dòng)輪的開(kāi)關(guān)，輪子通過(guò)摩擦，從而使樹(shù)木相對(duì)于輪子往電鋸那端移動(dòng)，當(dāng)樹(shù)木伸長(zhǎng)的長(zhǎng)度達(dá)到想要的長(zhǎng)度，則可打開(kāi)電鋸開(kāi)關(guān)，鋸斷樹(shù)木，然后打開(kāi)驅(qū)動(dòng)輪的開(kāi)關(guān)，再使樹(shù)木往電鋸一端移動(dòng)，就這樣把一棵樹(shù)鋸成自己想要的長(zhǎng)度段（伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速可以調(diào)，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的速度可隨之調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)了樹(shù)木的移動(dòng)速度，還可以調(diào)節(jié)伺服電機(jī)，使驅(qū)動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所以在鋸樹(shù)木時(shí)可以來(lái)回調(diào)節(jié)，來(lái)達(dá)到自己想要的長(zhǎng)度。當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本技術(shù)的限制，本技術(shù)也并不僅限于上述舉例，本
的技術(shù)人員在本技術(shù)的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本技術(shù)的保護(hù)范圍。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種新型伐木機(jī)，包含有支架，所述支架側(cè)部從下向上依次設(shè)置為鋸木部、抓手和驅(qū)動(dòng)輪，所述鋸木部包含有電鋸和第一伺服電機(jī)，所述電鋸安裝在第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端，所述第一伺服電機(jī)安裝在保護(hù)殼內(nèi)部，所述保護(hù)殼固定于支架上；所述抓手對(duì)向活動(dòng)連接于支架兩側(cè)上；所述驅(qū)動(dòng)輪對(duì)向設(shè)置于支架兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝于第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述第二伺服電機(jī)安裝在第二節(jié)臂上，所述第二節(jié)臂安裝在第三伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述第三伺服電機(jī)安裝在第一節(jié)臂上，所述第一節(jié)臂安裝在第四伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述第四伺服電機(jī)安裝在支架上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種新型伐木機(jī)，包含有支架，所述支架側(cè)部從下向上依次設(shè)置為鋸木部、抓手和驅(qū)動(dòng)輪，所述鋸木部包含有電鋸和第一伺服電機(jī)，所述電鋸安裝在第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端，所述第一伺服電機(jī)安裝在保護(hù)殼內(nèi)部，所述保護(hù)殼固定于支架上；
所述抓手對(duì)向活動(dòng)連接于支架兩側(cè)上；
所述驅(qū)動(dòng)輪對(duì)向設(shè)置于支架兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝于第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述第二伺服電機(jī)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔡立，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蔡立，
類型：新型
國(guó)別省市：河北;13