【技術實現(xiàn)步驟摘要】
:本技術屬于運輸作業(yè)領域,特別涉及一種升降取貨平臺,尤其是利用伸縮吸盤機吸取箱形貨物的高位取貨平臺。
技術介紹
:現(xiàn)有升降式平臺,尤其是采用四連桿結構的平臺,技術最為可靠和成熟,可以采用螺桿驅動升降,或者通過氣缸、油缸等,具有升降平穩(wěn)迅速的特點,用來作為高位取貨的基礎再好不過了。如何實現(xiàn)高位取貨的抓取動作,即成為本技術研究對象。
技術實現(xiàn)思路
:本技術的目的是設計一種升降支架頂端豎立有接貨平臺和伸縮吸盤的升降取貨平臺。本技術技術方案是這樣實現(xiàn)的:一種升降取貨平臺,包括有升降支架、驅動機構和安裝在升降支架底部四角上的滾輪,其特征是:升降支架頂端豎立有支撐架,支撐架上設有接貨平臺、頂部設有伸縮式吸盤,該伸縮吸盤處于接貨平臺上方,且能在接貨平臺縱深范圍內伸縮活動;所述伸縮吸盤包括有由氣缸或油缸驅動的吸盤。所述伸縮吸盤分立左右兩排,每排設立一至兩根氣缸或油缸,同排的缸體活動端固定有同步板,所述吸盤設立在同步板上,左右兩排伸縮吸盤能夠同步和異步伸縮。所述升降支架由四連桿機構組成,驅動機構為以下兩種擇一結構:其一、螺桿,螺桿一端設置有手柄,借助手動驅動四連桿升降動作;其二、長氣缸或油缸,由缸體活動端驅動四連桿升降動作。所述接貨平臺包括兩根從支撐架懸空出的平行桿件,所述兩桿件往上翹,上表面與支撐架夾角為70度至85度,借助貨物重量往支撐架一側滑行。所述接貨平臺包括兩根從支撐架懸空出的平行桿件,在兩桿件間設置 ...
【技術保護點】
一種升降取貨平臺,包括有升降支架、驅動機構和安裝在升降支架底部四角上的滾輪,其特征是:升降支架頂端豎立有支撐架,支撐架上設有接貨平臺、頂部設有伸縮式吸盤,該伸縮吸盤處于接貨平臺上方,且能在接貨平臺縱深范圍內伸縮活動;所述伸縮吸盤包括有由氣缸或油缸驅動的吸盤。
【技術特征摘要】
1.一種升降取貨平臺,包括有升降支架、驅動機構和安裝在升降支架底部四角上的滾
輪,其特征是:升降支架頂端豎立有支撐架,支撐架上設有接貨平臺、頂部設有伸
縮式吸盤,該伸縮吸盤處于接貨平臺上方,且能在接貨平臺縱深范圍內伸縮活動;
所述伸縮吸盤包括有由氣缸或油缸驅動的吸盤。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種升降取貨平臺,其特征是:伸縮吸盤分立左右兩排,每
排設立一至兩根氣缸或油缸,同排的缸體活動端固定有同步板,所述吸盤設立在同
步板上,左右兩排伸縮吸盤能夠同步和異步伸縮。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種升降取貨平臺,其特征是:升降支架...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:余羅兼,高穎,卓正穎,吳日升,金桂宇,傅元龍,
申請(專利權)人:福建工程學院,
類型:新型
國別省市:福建;35
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