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    一種升降取貨平臺制造技術

    技術編號:14962533 閱讀:100 留言:0更新日期:2017-04-02 15:01
    本實用新型專利技術涉及一種升降取貨平臺,包括有升降支架、驅動機構和安裝在升降支架底部四角上的滾輪,其特征是:升降支架頂端豎立有支撐架,支撐架上設有接貨平臺、頂部設有伸縮式吸盤,該伸縮吸盤處于接貨平臺上方,且能在接貨平臺縱深范圍內伸縮活動;所述伸縮吸盤包括有由氣缸或油缸驅動的吸盤。本實用新型專利技術借助升降支架與伸縮吸盤配合,實現(xiàn)從高位往低處搬運箱形貨物的目的,具有操作簡便、勞動強度低、高效安全的特點。

    【技術實現(xiàn)步驟摘要】

    :本技術屬于運輸作業(yè)領域,特別涉及一種升降取貨平臺,尤其是利用伸縮吸盤機吸取箱形貨物的高位取貨平臺。
    技術介紹
    :現(xiàn)有升降式平臺,尤其是采用四連桿結構的平臺,技術最為可靠和成熟,可以采用螺桿驅動升降,或者通過氣缸、油缸等,具有升降平穩(wěn)迅速的特點,用來作為高位取貨的基礎再好不過了。如何實現(xiàn)高位取貨的抓取動作,即成為本技術研究對象。
    技術實現(xiàn)思路
    :本技術的目的是設計一種升降支架頂端豎立有接貨平臺和伸縮吸盤的升降取貨平臺。本技術技術方案是這樣實現(xiàn)的:一種升降取貨平臺,包括有升降支架、驅動機構和安裝在升降支架底部四角上的滾輪,其特征是:升降支架頂端豎立有支撐架,支撐架上設有接貨平臺、頂部設有伸縮式吸盤,該伸縮吸盤處于接貨平臺上方,且能在接貨平臺縱深范圍內伸縮活動;所述伸縮吸盤包括有由氣缸或油缸驅動的吸盤。所述伸縮吸盤分立左右兩排,每排設立一至兩根氣缸或油缸,同排的缸體活動端固定有同步板,所述吸盤設立在同步板上,左右兩排伸縮吸盤能夠同步和異步伸縮。所述升降支架由四連桿機構組成,驅動機構為以下兩種擇一結構:其一、螺桿,螺桿一端設置有手柄,借助手動驅動四連桿升降動作;其二、長氣缸或油缸,由缸體活動端驅動四連桿升降動作。所述接貨平臺包括兩根從支撐架懸空出的平行桿件,所述兩桿件往上翹,上表面與支撐架夾角為70度至85度,借助貨物重量往支撐架一側滑行。所述接貨平臺包括兩根從支撐架懸空出的平行桿件,在兩桿件間設置有復數(shù)根輥體,貨物在伸縮吸盤吸引力作用下能夠沿輥體滑行。本技術借助升降支架與伸縮吸盤配合,實現(xiàn)從高位往低處搬運箱形貨物的目的,具有操作簡便、勞動強度低、高效安全的特點。附圖說明:下面結合具體圖例對本技術做進一步說明:圖1手動取貨平臺示意圖圖2氣動取貨平臺示意圖其中1—升降支架11—滾輪2—支撐架3—接貨平臺31—桿件32—輥體4—伸縮吸盤41—氣缸42—吸盤43—同步板5—螺桿51—手柄6—長氣缸具體實施方式:參照圖1,升降取貨平臺,包括有升降支架1、驅動機構、支撐架2、接貨平臺3和伸縮吸盤4;升降支架1采用四連桿機構,底部四角上安裝有滾輪11,以便移動之需;本實例中驅動機構采用螺桿5,在螺桿5一端設置有手柄51,借助手動驅動升降動作;螺桿5既可以加工有雙向螺紋,也可為單向螺紋,雙向螺紋可快一倍的調節(jié)速度。支撐架2豎立在升降支架1的頂端,在支撐架2上設有接貨平臺3和伸縮式吸盤4,該伸縮吸盤4處于接貨平臺3上方,且能在接貨平臺3縱深范圍內伸縮活動,一是避讓出貨物進入的空間,二是吸引深入至支撐架2一側;伸縮吸盤4包括有由氣缸41或油缸驅動的吸盤42。更具體地說,伸縮吸盤4分立左右兩排,每排設立一至兩根氣缸41或油缸,同排的缸體活動端固定有同步板43,吸盤42設立在同步板43上,左右兩排伸縮吸盤能夠同步和異步伸縮,異步伸縮即可實現(xiàn)對碼放不齊的箱形貨物進行合理調正和操作。接貨平臺3可以由兩根平行桿件31組成,從支撐架2懸空出,且兩桿件31往上翹,其上表面與支撐架2夾角為70度至85度,借助貨物重量往支撐架2一側滑行。操作時,由伸縮吸盤4吸住箱形貨物且往外索引,待貨物重心轉移至接貨平臺3后,即可御去作用于吸盤42上的負壓氣源并收縮吸盤42,貨物即會滑行到位。參照圖2,基本結構與上圖例相同,只是驅動四連桿升降支架1升降的驅動機構為長氣缸6或油缸,由缸體活動端驅動四連桿升降動作。長氣缸或油缸采用倒立設計,不影響升降支架1的下降空間。本實例中,接貨平臺3包括兩根從支撐架2懸空出的平行桿件31,在兩桿件31間設置有復數(shù)根輥體32,貨物在伸縮吸盤4吸引力作用下能夠沿輥體32滑行,直至支撐架2一側。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種升降取貨平臺,包括有升降支架、驅動機構和安裝在升降支架底部四角上的滾輪,其特征是:升降支架頂端豎立有支撐架,支撐架上設有接貨平臺、頂部設有伸縮式吸盤,該伸縮吸盤處于接貨平臺上方,且能在接貨平臺縱深范圍內伸縮活動;所述伸縮吸盤包括有由氣缸或油缸驅動的吸盤。

    【技術特征摘要】
    1.一種升降取貨平臺,包括有升降支架、驅動機構和安裝在升降支架底部四角上的滾
    輪,其特征是:升降支架頂端豎立有支撐架,支撐架上設有接貨平臺、頂部設有伸
    縮式吸盤,該伸縮吸盤處于接貨平臺上方,且能在接貨平臺縱深范圍內伸縮活動;
    所述伸縮吸盤包括有由氣缸或油缸驅動的吸盤。
    2.根據(jù)權利要求1所述的一種升降取貨平臺,其特征是:伸縮吸盤分立左右兩排,每
    排設立一至兩根氣缸或油缸,同排的缸體活動端固定有同步板,所述吸盤設立在同
    步板上,左右兩排伸縮吸盤能夠同步和異步伸縮。
    3.根據(jù)權利要求1所述的一種升降取貨平臺,其特征是:升降支架...

    【專利技術屬性】
    技術研發(fā)人員:余羅兼高穎卓正穎吳日升金桂宇傅元龍
    申請(專利權)人:福建工程學院
    類型:新型
    國別省市:福建;35

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