電動(dòng)牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)方案

電動(dòng)牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向橋總成、方向盤、控制器，其特征在于：方向盤下端面中心連接有方向盤聯(lián)軸器，方向盤聯(lián)軸器下端連接有角傳動(dòng)器，角傳動(dòng)器右端連接有聯(lián)軸器A，聯(lián)軸器A右端連接有扭矩傳感器，扭矩傳感器右端連接有聯(lián)軸器B，聯(lián)軸器B右端連接有機(jī)械轉(zhuǎn)向器，機(jī)械轉(zhuǎn)向器通過螺栓連接有轉(zhuǎn)向橋總成，轉(zhuǎn)向器總成上表面設(shè)置有橫拉桿，轉(zhuǎn)向器總成左右兩側(cè)分別連接有左前輪和右前輪，控制器設(shè)置在方向盤聯(lián)軸器的左側(cè)。本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)緊湊合理，操作靈活，指向精準(zhǔn)，安全性能可靠，避免了能源的浪費(fèi)，節(jié)能高效。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于電動(dòng)牽引車領(lǐng)域，涉及一種電動(dòng)牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中公眾認(rèn)知的電動(dòng)牽引車多為油缸式，采用采用輔助電機(jī)帶動(dòng)齒輪油泵，運(yùn)用液壓油經(jīng)過全液壓轉(zhuǎn)向器來控制轉(zhuǎn)向油缸，實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易滲漏，制造安裝復(fù)雜。滲漏缺油后易導(dǎo)致轉(zhuǎn)向失效，安全性能低，造成能源的浪費(fèi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是要解決上述技術(shù)問題。本技術(shù)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：電動(dòng)牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向橋總成、方向盤、控制器，其特征在于：方向盤下端面中心連接有方向盤聯(lián)軸器，方向盤聯(lián)軸器下端連接有角傳動(dòng)器，角傳動(dòng)器右端連接有聯(lián)軸器A，聯(lián)軸器A右端連接有扭矩傳感器，扭矩傳感器右端連接有聯(lián)軸器B，聯(lián)軸器B右端連接有機(jī)械轉(zhuǎn)向器，機(jī)械轉(zhuǎn)向器通過螺栓連接有轉(zhuǎn)向橋總成，轉(zhuǎn)向器總成上表面設(shè)置有橫拉桿，轉(zhuǎn)向器總成左右兩側(cè)分別連接有左前輪和右前輪，控制器設(shè)置在方向盤聯(lián)軸器的左側(cè)。所述的轉(zhuǎn)向器總成右端面設(shè)置有山羊角，山羊角上連接有轉(zhuǎn)向拉桿。所述的扭矩傳感器前端面連接有助力電機(jī)。所述的角傳動(dòng)器內(nèi)設(shè)置有直角轉(zhuǎn)彎。本技術(shù)結(jié)構(gòu)緊湊合理，操作靈活，指向精準(zhǔn)，安全性能可靠，避免了能源的浪費(fèi)，節(jié)能高效。附圖說明圖1為本技術(shù)的示意圖。圖中：1.方向盤；2.方向盤聯(lián)軸器；3.角傳動(dòng)器；4.聯(lián)軸器A；5.扭矩傳感器；6.聯(lián)軸器B；7.機(jī)械轉(zhuǎn)向器；8.控制器；9.橫拉桿；10.轉(zhuǎn)向拉桿；11.左前輪；12.右前輪；13.助力電機(jī)；14.轉(zhuǎn)向橋總成。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說明，但不作為對(duì)本技術(shù)的限制：電動(dòng)牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向橋總成14、方向盤1、控制器8，其特征在于：方向盤1下端面中心連接有方向盤聯(lián)軸器2，方向盤聯(lián)軸器2下端連接有角傳動(dòng)器3，角傳動(dòng)器3右端連接有聯(lián)軸器A4，聯(lián)軸器A4右端連接有扭矩傳感器5，扭矩傳感器5右端連接有聯(lián)軸器B6，聯(lián)軸器B6右端連接有機(jī)械轉(zhuǎn)向器7，機(jī)械轉(zhuǎn)向器7通過螺栓連接有轉(zhuǎn)向橋總成14，轉(zhuǎn)向器總成14上表面設(shè)置有橫拉桿9，轉(zhuǎn)向器總成14左右兩側(cè)分別連接有左前輪11和右前輪12，控制器8設(shè)置在方向盤聯(lián)軸器2的左側(cè)；所述的轉(zhuǎn)向器總成14右端面設(shè)置有山羊角，山羊角上連接有轉(zhuǎn)向拉桿10；所述的扭矩傳感器5前端面連接有助力電機(jī)13；所述的角傳動(dòng)器3內(nèi)設(shè)置有直角轉(zhuǎn)彎。具體實(shí)施時(shí)：1）方向盤1向左逆時(shí)針轉(zhuǎn)向時(shí)，方向盤1的轉(zhuǎn)矩的大小和旋向通過方向盤聯(lián)軸器2、角傳動(dòng)器3、聯(lián)軸器A4傳遞給扭矩傳感器5，扭矩傳感器5將轉(zhuǎn)矩大小轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)后與方向盤1的左旋方向信號(hào)輸送到控制器8，控制器8根據(jù)扭矩傳感器5檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩電壓信號(hào)、方向盤1的左旋方向信號(hào)和車速信號(hào)等在內(nèi)部完成處理后驅(qū)動(dòng)助力電機(jī)13同向旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生的助力通過聯(lián)軸器B6帶動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向器7旋轉(zhuǎn)向右拉動(dòng)橫拉桿9，從而使左前輪11向左旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過轉(zhuǎn)向橫拉桿10推動(dòng)右前輪向左旋轉(zhuǎn)，完成轉(zhuǎn)向橋總成14的向左轉(zhuǎn)向動(dòng)作，同理完成轉(zhuǎn)向橋總成14的右轉(zhuǎn)。2）方向盤1不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭矩傳感器5檢測(cè)不到轉(zhuǎn)矩及方向信號(hào)，控制器8也就不向助力電機(jī)13發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，助力電機(jī)13不工作，最大限度的降低了電能消耗。3）當(dāng)電動(dòng)助力系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，方向盤1仍可通過方向盤聯(lián)軸器2、角傳動(dòng)器3、聯(lián)軸器A4、聯(lián)軸器B6帶動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向器7旋轉(zhuǎn)推動(dòng)或拉動(dòng)橫拉桿9來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向橋總成14的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，此時(shí)轉(zhuǎn)向手感沉重但可確保安全。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
電動(dòng)牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向橋總成（14）、方向盤（1）、控制器（8），其特征在于：方向盤（1）下端面中心連接有方向盤聯(lián)軸器（2），方向盤聯(lián)軸器（2）下端連接有角傳動(dòng)器（3），角傳動(dòng)器（3）右端連接有聯(lián)軸器A（4），聯(lián)軸器A（4）右端連接有扭矩傳感器（5），扭矩傳感器（5）右端連接有聯(lián)軸器B（6），聯(lián)軸器B（6）右端連接有機(jī)械轉(zhuǎn)向器（7），機(jī)械轉(zhuǎn)向器（7）通過螺栓連接有轉(zhuǎn)向橋總成（14），轉(zhuǎn)向器總成（14）上表面設(shè)置有橫拉桿（9），轉(zhuǎn)向器總成（14）左右兩側(cè)分別連接有左前輪（11）和右前輪（12），控制器（8）設(shè)置在方向盤聯(lián)軸器（2）的左側(cè)。

【技術(shù)特征摘要】
1.電動(dòng)牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向橋總成（14）、方向盤（1）、控制器（8），其特征在于：方向盤（1）下端面中心連接有方向盤聯(lián)軸器（2），方向盤聯(lián)軸器（2）下端連接有角傳動(dòng)器（3），角傳動(dòng)器（3）右端連接有聯(lián)軸器A（4），聯(lián)軸器A（4）右端連接有扭矩傳感器（5），扭矩傳感器（5）右端連接有聯(lián)軸器B（6），聯(lián)軸器B（6）右端連接有機(jī)械轉(zhuǎn)向器（7），機(jī)械轉(zhuǎn)向器（7）通過螺栓連接有轉(zhuǎn)向橋總成（14），轉(zhuǎn)向器總成（14）上表面設(shè)置有橫拉桿（9），轉(zhuǎn)向器總成（14）左右...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陸銘，毛衛(wèi)平，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇靖江叉車有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32