本發明專利技術公開了一種割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料裝置，該割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料裝置包括出料安裝板，出料安裝板的上端面安裝有錐齒軸上料機械手，所述錐齒軸上料機械手包括通過加強筋安裝在出料安裝板上端面的與之垂直的錐齒軸上料安裝板，錐齒軸上料安裝板的側面安裝有錐齒軸移位安裝板，錐齒軸移位安裝板的側面安裝有兩條相互平行的橫向的錐齒軸移位導軌，錐齒軸移位安裝板的側面還通過氣缸固定器件固定有夾料移位氣缸，夾料移位氣缸和兩條錐齒軸移位導軌的運動方向相同，夾料移位氣缸的活塞桿上通過氣缸連接頭固定有移板。通過上述方式，本發明專利技術上料便捷，工作效率高，生產成本低。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械自動化領域，特別是涉及一種割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料裝置。
技術介紹
割草機（Lawnmower）又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等，割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，割草機機頭在組裝的過程中就需要使用到上料的步驟，而現有的技術中，都是采用人工上料的傳統工藝，人工操作，上料速度慢，工作效率低，同時也增加了作業人員的勞動強度，導致生產成本提高，有鑒于此，有必要對現有的割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料裝置予以改進。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料裝置，其結構緊湊，操作方便，上料便捷，取代人工操作，工作效率高，降低了生產成本，夾料效果好，對工件的磨損小。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是：提供一種割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料裝置，該割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料裝置包括出料安裝板，出料安裝板的上端面安裝有錐齒軸上料機械手，所述錐齒軸上料機械手包括通過加強筋安裝在出料安裝板上端面的與之垂直的錐齒軸上料安裝板，錐齒軸上料安裝板的側面安裝有錐齒軸移位安裝板，錐齒軸移位安裝板的側面安裝有兩條相互平行的橫向的錐齒軸移位導軌，錐齒軸移位安裝板的側面還通過氣缸固定器件固定有夾料移位氣缸，夾料移位氣缸和兩條錐齒軸移位導軌的運動方向相同，夾料移位氣缸的活塞桿上通過氣缸連接頭固定有移板，移板的側面與兩條錐齒軸移位導軌的滑塊固定，移板的另一側面固定有兩條相互平行的縱向的夾料移位導軌，移板側面的上部通過氣缸固定器件固定有夾料升降氣缸，夾料升降氣缸的活塞桿端頭固定有夾料升降板，夾料升降板的側面與兩條夾料移位導軌的滑塊固定，夾料升降板的另一側面通過加強筋固定有與之垂直的夾料安裝板，夾料安裝板的上端面安裝有活塞桿向上的壓入導桿氣缸，壓入導桿氣缸的活塞桿法蘭板上固定有壓入升降桿固定板，壓入升降桿固定板的下端面位于壓入導桿氣缸活塞桿的兩側均固定有壓入升降桿，兩根壓入升降桿均穿過夾料安裝板且下端安裝有壓入板，壓入板上設有一個壓入通孔，壓入板的下端面對應壓入通孔的位置安裝有壓環，壓環位于兩塊出料放置板的上方，夾料安裝板的下端面位于兩根壓入升降桿之間固定有兩塊與之垂直的夾料固定板，兩塊夾料固定板上插裝有兩根相互平行的鉸鏈銷，兩根鉸鏈銷上位于兩塊夾料固定板之間均套裝有齒輪安裝座，兩個齒輪安裝座上均固定有導向齒輪，兩個導向齒輪分別套裝在兩根鉸鏈銷上，兩個齒輪安裝座上分別位于兩個導向齒輪的外側均固定有取料夾臂，兩個取料夾臂相對安裝且相對內側面的下部均向內延伸形成夾料塊，兩個夾料塊分別位于兩條出料擋條上的夾料口的上方，兩個取料夾臂的相對外側面均向外延伸形成向下傾斜的延伸臂，兩個取料夾臂的相對內側面之間通過彈簧固定座固定有彈簧，出料安裝板上位于錐齒軸上料機械手的一側安裝有夾爪分離組件；優選的是，所述夾爪分離組件包括通過旋轉氣缸安裝座固定在出料安裝板上端面的夾爪分離旋轉氣缸，出料安裝板的上端面位于夾爪分離旋轉氣缸的一側安裝有兩個軸承安裝座，夾爪分離旋轉氣缸的旋轉臺穿過旋轉氣缸安裝座且固定有帶有輸出軸的安裝面板，安裝面板的輸出軸上通過聯軸器連接有夾爪分離臺階軸，夾爪分離臺階軸依次穿過兩個軸承安裝座，夾爪分離臺階軸上位于兩個軸承安裝座之間套裝有兩個旋轉套，兩個旋轉套上設有兩個向外傾斜的分離滑槽，出料安裝板的上端面位于夾爪分離臺階軸的一側安裝有兩條夾爪分離導軌，兩條夾爪分離導軌的滑塊上均安裝有分離安裝板，兩塊分離安裝板的側面均固定有夾爪分離導向柱，兩根夾爪分離導向柱分別嵌入到兩個旋轉套上的分離滑槽內，兩塊分離安裝板的上端面均固定有夾爪分離滾輪安裝座，兩個夾爪分離滾輪安裝座上均銷接有夾爪分離滾輪，兩個夾爪分離滾輪分別與兩個取料夾臂上的延伸臂的下端面相貼合。本專利技術的有益效果是：本專利技術一種割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料裝置，其結構緊湊，操作方便，上料便捷，取代人工操作，工作效率高，降低了生產成本，夾料效果好，對工件的磨損小，機器的使用壽命長。附圖說明圖1是本專利技術割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料裝置的結構示意圖；圖2是本專利技術割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料裝置的部分結構示意圖；圖3是本專利技術割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料裝置的夾爪分離組件的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術較佳實施例進行詳細闡述，以使專利技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本專利技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1至圖3，本專利技術實施例包括：一種割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料裝置，該割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料裝置包括出料安裝板420，出料安裝板420的上端面安裝有錐齒軸上料機械手421，所述錐齒軸上料機械手421包括通過加強筋安裝在出料安裝板420上端面的與之垂直的錐齒軸上料安裝板4211，錐齒軸上料安裝板4211的側面安裝有錐齒軸移位安裝板4212，錐齒軸移位安裝板4212的側面安裝有兩條相互平行的橫向的錐齒軸移位導軌4213，錐齒軸移位安裝板4212的側面還通過氣缸固定器件固定有夾料移位氣缸4214，夾料移位氣缸4214和兩條錐齒軸移位導軌4213的運動方向相同，夾料移位氣缸4214的活塞桿上通過氣缸連接頭固定有移板4215，移板4215的側面與兩條錐齒軸移位導軌4213的滑塊固定，移板4215的另一側面固定有兩條相互平行的縱向的夾料移位導軌4216，移板4215側面的上部通過氣缸固定器件固定有夾料升降氣缸4217，夾料升降氣缸4217的活塞桿端頭固定有夾料升降板4218，夾料升降板4218的側面與兩條夾料移位導軌4216的滑塊固定，夾料升降板4218的另一側面通過加強筋固定有與之垂直的夾料安裝板4219，夾料安裝板4219的上端面安裝有活塞桿向上的壓入導桿氣缸42110，壓入導桿氣缸42110的活塞桿法蘭板上固定有壓入升降桿固定板42111，壓入升降桿固定板42111的下端面位于壓入導桿氣缸42110活塞桿的兩側均固定有壓入升降桿42112，兩根壓入升降桿42112均穿過夾料安裝板4219且下端安裝有壓入板42113，壓入板42113上設有一個壓入通孔，壓入板42113的下端面對應壓入通孔的位置安裝有壓環42114，壓環42114位于兩塊出料放置板41510的上方，夾料安裝板4219的下端面位于兩根壓入升降桿42112之間固定有兩塊與之垂直的夾料固定板42115，兩塊夾料固定板42115上插裝有兩根相互平行的鉸鏈銷42116，兩根鉸鏈銷42116上位于兩塊夾料固定板42115之間均套裝有齒輪安裝座42117，兩個齒輪安裝座42117上均固定有導向齒輪42118，兩個導向齒輪42118分別套裝在兩根鉸鏈銷42116上，兩個齒輪安裝座42117上分別位于兩個導向齒輪42118的外側均固定有取料夾臂42119，兩個取料夾臂42119相對安裝且相對內側面的下部均向內延伸形成夾料塊421191，兩個夾料塊421191分別位于兩條出料擋條41511上的夾料口的上方，兩個取料夾臂42119的相對外側面均向外延伸形成向下傾斜的延伸臂421192，兩個取料夾臂42119的相對內側面之間通過彈簧固定座固定有彈簧，出料安裝板420上位于錐齒軸上料機械手421的一側安裝有夾爪分離本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料裝置，其特征在于：該割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料裝置包括出料安裝板，出料安裝板的上端面安裝有錐齒軸上料機械手，所述錐齒軸上料機械手包括通過加強筋安裝在出料安裝板上端面的與之垂直的錐齒軸上料安裝板，錐齒軸上料安裝板的側面安裝有錐齒軸移位安裝板，錐齒軸移位安裝板的側面安裝有兩條相互平行的橫向的錐齒軸移位導軌，錐齒軸移位安裝板的側面還通過氣缸固定器件固定有夾料移位氣缸，夾料移位氣缸和兩條錐齒軸移位導軌的運動方向相同，夾料移位氣缸的活塞桿上通過氣缸連接頭固定有移板，移板的側面與兩條錐齒軸移位導軌的滑塊固定，移板的另一側面固定有兩條相互平行的縱向的夾料移位導軌，移板側面的上部通過氣缸固定器件固定有夾料升降氣缸，夾料升降氣缸的活塞桿端頭固定有夾料升降板，夾料升降板的側面與兩條夾料移位導軌的滑塊固定，夾料升降板的另一側面通過加強筋固定有與之垂直的夾料安裝板，夾料安裝板的上端面安裝有活塞桿向上的壓入導桿氣缸，壓入導桿氣缸的活塞桿法蘭板上固定有壓入升降桿固定板，壓入升降桿固定板的下端面位于壓入導桿氣缸活塞桿的兩側均固定有壓入升降桿，兩根壓入升降桿均穿過夾料安裝板且下端安裝有壓入板，壓入板上設有一個壓入通孔，壓入板的下端面對應壓入通孔的位置安裝有壓環，壓環位于兩塊出料放置板的上方，夾料安裝板的下端面位于兩根壓入升降桿之間固定有兩塊與之垂直的夾料固定板，兩塊夾料固定板上插裝有兩根相互平行的鉸鏈銷，兩根鉸鏈銷上位于兩塊夾料固定板之間均套裝有齒輪安裝座，兩個齒輪安裝座上均固定有導向齒輪，兩個導向齒輪?分別套裝在兩根鉸鏈銷上，兩個齒輪安裝座上分別位于兩個導向齒輪的外側均固定有取料夾臂，兩個取料夾臂相對安裝且相對內側面的下部均向內延伸形成夾料塊，兩個夾料塊分別位于兩條出料擋條上的夾料口的上方，兩個取料夾臂的相對外側面均向外延伸形成向下傾斜的延伸臂，兩個取料夾臂的相對內側面之間通過彈簧固定座固定有彈簧，出料安裝板上位于錐齒軸上料機械手的一側安裝有夾爪分離組件。...
【技術特征摘要】
1.一種割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料裝置，其特征在于：該割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料裝置包括出料安裝板，出料安裝板的上端面安裝有錐齒軸上料機械手，所述錐齒軸上料機械手包括通過加強筋安裝在出料安裝板上端面的與之垂直的錐齒軸上料安裝板，錐齒軸上料安裝板的側面安裝有錐齒軸移位安裝板，錐齒軸移位安裝板的側面安裝有兩條相互平行的橫向的錐齒軸移位導軌，錐齒軸移位安裝板的側面還通過氣缸固定器件固定有夾料移位氣缸，夾料移位氣缸和兩條錐齒軸移位導軌的運動方向相同，夾料移位氣缸的活塞桿上通過氣缸連接頭固定有移板，移板的側面與兩條錐齒軸移位導軌的滑塊固定，移板的另一側面固定有兩條相互平行的縱向的夾料移位導軌，移板側面的上部通過氣缸固定器件固定有夾料升降氣缸，夾料升降氣缸的活塞桿端頭固定有夾料升降板，夾料升降板的側面與兩條夾料移位導軌的滑塊固定，夾料升降板的另一側面通過加強筋固定有與之垂直的夾料安裝板，夾料安裝板的上端面安裝有活塞桿向上的壓入導桿氣缸，壓入導桿氣缸的活塞桿法蘭板上固定有壓入升降桿固定板，壓入升降桿固定板的下端面位于壓入導桿氣缸活塞桿的兩側均固定有壓入升降桿，兩根壓入升降桿均穿過夾料安裝板且下端安裝有壓入板，壓入板上設有一個壓入通孔，壓入板的下端面對應壓入通孔的位置安裝有壓環，壓環位于兩塊出料放置板的上方，夾料安裝板的下端面位于兩根壓入升降桿之間固定有兩塊與之垂直的夾料固定板，兩塊夾料固定板上插裝有兩根相互平行的鉸鏈銷，兩根鉸鏈銷上位于兩塊夾料固定板...
【專利技術屬性】
技術研發人員：葉福求，
申請(專利權)人：蘇州榮凱克精密機械有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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