【技術實現步驟摘要】
本技術涉及工業器械領域，具體涉及一種座椅搬運機械手。
技術介紹
眾所周知，工業上生產座椅過程中常常會從前排流水線搬運至座椅發運線，采用的兩種方法為：采用人工手動進行搬運和采用機器人進行搬運，人工手動進行搬運會使得勞動強度太大，生產效率太低；采用機器人進行搬運會使得占地太大，成本過高，維修復雜。針對上述不足，需要設計和開發一種座椅搬運機械手，能夠補足上述各個缺點。
技術實現思路
為了解決上述存在的問題，本技術提供一種座椅搬運機械手。本技術是通過以下技術方案實現：一種座椅搬運機械手，包括生產線部分和生產線上方部分，所述生產線部分為前排流水線、安裝在前排流水線上且與其滑動連接的托盤B、固定在前排流水線側面的解鎖機構、設在解鎖機構兩側的夾具開關感應器、發運線、與發運線滑動連接的托盤A、發運線托盤感應器和發運線感應器，所述生產線上方部分為固定在圓柱頂部的立柱、固定在立柱上的V形導軌、與V形導軌滑動連接的伺服電機和與V形導軌滑動連接的抓手、所述生產線部分和生產線上方部分外端設有圍欄部分。優選的，所述發運線通過發運線托盤感應器固定，所述抓手主要由旋轉氣缸組成。優選的，所述伺服電機通過與其連接的滾輪與V形導軌滑動連接。優選的，所述抓手上固定有生產線感應器。與現有的技術相比，本技術的有益效果是：1生產效率的提升；實現技術手段：通過PLC對伺服電機、電磁閥的控制對整個搬運過程達到往復式、實時運動模，2改善生產線上工作人員的勞動強度；實現技術手段：通過V型導軌、滾輪和旋轉氣缸實現動作過程，...
【技術保護點】
一種座椅搬運機械手，包括生產線部分和生產線上方部分，其特征在于：所述生產線部分為前排流水線（1）、安裝在前排流水線（1）上且與其滑動連接的托盤B（14）、固定在前排流水線（1）側面的解鎖機構（7）、設在解鎖機構（7）兩側的夾具開關感應器（11）、發運線（3）、與發運線（3）滑動連接的托盤A（9）、發運線托盤感應器（12）和發運線感應器（13），所述生產線上方部分為固定在圓柱（15）頂部的立柱（5）、固定在立柱（5）上的V形導軌（4）、與V形導軌（4）滑動連接的伺服電機（8）和與V形導軌（4）滑動連接的抓手（6）、所述生產線部分和生產線上方部分外端設有圍欄部分（2）。
【技術特征摘要】
1.一種座椅搬運機械手，包括生產線部分和生產線上方部分，其特征在于：所述生產線部分為前排流水線（1）、安裝在前排流水線（1）上且與其滑動連接的托盤B（14）、固定在前排流水線（1）側面的解鎖機構（7）、設在解鎖機構（7）兩側的夾具開關感應器（11）、發運線（3）、與發運線（3）滑動連接的托盤A（9）、發運線托盤感應器（12）和發運線感應器（13），所述生產線上方部分為固定在圓柱（15）頂部的立柱（5）、固定在立柱（5）上的V形導軌（4）、與V形導軌（4）滑動連接的伺服電機（8）和與...
【專利技術屬性】
技術研發人員：巫飛彪，
申請(專利權)人：廣州東焊焊接設備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。