一種三驅動采煤機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種三驅動采煤機，包括截割裝置、行走裝置、用于驅動行走裝置的牽引裝置、以及安裝在采煤機內部的搖臂調高液壓系統和電氣控制系統，所述牽引裝置包括設置在采煤機內部一側的第一牽引部以及均設置在采煤機內部另一側的第二牽引部和第三牽引部，所述行走裝置包括設置在采煤機內部一側的第一行走機構以及均設置在采煤機內部另一側的第二行走機構和第三行走機構。本實用新型專利技術結構簡單、設計合理，增大采煤機的牽引功率和牽引力，解決了大傾角綜采工作面條件下采煤機不能上行割煤的問題，大幅提高采煤效率，使用操作方便，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于煤礦機械
，具體涉及一種三驅動采煤機。
技術介紹
國內大傾角綜采工作面條件下，由于現有采煤機結構尺寸受到限制，牽引裝機功率較小，牽引力不足，導致煤礦都采用單向割煤的采煤工藝，即采煤機下行割煤，上行走空刀。單向割煤不能滿足煤礦綜采工作面高產高效的生產要求；同時根據實踐經驗，空刀上行時，采煤機速度快，容易損壞采煤機行走部的齒軌輪和導向滑靴。現有采煤機具有左、右兩個牽引單元，不能滿足大傾角復雜地質煤層條件下雙向割煤的采煤工藝，即采煤機上行和下行均能割煤。因此需要一種結構簡單、設計合理的采煤機，在采煤機的一側設置兩個牽引部，另一側設置一個牽引部，增大采煤機的牽引功率和牽引力，適應大傾角工作面條件下雙向割煤。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種三驅動采煤機，其結構簡單、設計合理，增大采煤機的牽引功率和牽引力，解決了大傾角綜采工作面條件下采煤機不能上行割煤的問題，大幅提高采煤效率，使用操作方便，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。為解決上述技術問題，本技術采用的技術方案是：一種三驅動采煤機，其特征在于：包括截割裝置、行走裝置、用于驅動行走裝置的牽引裝置、以及安裝在采煤機內部的搖臂調高液壓系統和電氣控制系統，所述牽引裝置包括設置在采煤機內部一側的第一牽引部以及均設置在采煤機內部另一側的第二牽引部和第三牽引部，所述行走裝置包括設置在采煤機內部一側的第一行走機構以及均設置在采煤機內部另一側的第二行走機構和第三行走機構，所述第一牽引部包括第一牽引電機和與所述第一牽引電機的輸出軸相接的第一牽引傳動機構，所述第一牽引電機通過所述第一牽引傳動機構與所述第一行走機構傳動連接；所述第二牽引部包括第二牽引電機和與所述第二牽引電機的輸出軸相接的第二牽引傳動機構，所述第二牽引電機通過所述第二牽引傳動機構與所述第二行走機構傳動連接；所述第三牽引部包括第三牽引電機和與所述第三牽引電機的輸出軸相接的第三牽引傳動機構，所述第三牽引電機通過所述第三牽引傳動機構與所述第三行走機構傳動連接。上述的一種三驅動采煤機，其特征在于：所述截割裝置包括分別安裝在采煤機外部左右兩側的左截割部和右截割部，所述左截割部包括左搖臂、安裝在左搖臂前端的左滾筒和對左滾筒進行驅動的左截割電機，所述左截割電機安裝在左搖臂內且其與左滾筒之間進行傳動連接；所述右截割部包括右搖臂、安裝在右搖臂前端的右滾筒和對右滾筒進行驅動的右截割電機，所述右截割電機安裝在右搖臂內且其與右滾筒之間進行傳動連接。上述的一種三驅動采煤機，其特征在于：所述搖臂調高液壓系統包括用于調高左搖臂的左調高液壓模塊和用于調高右搖臂的右調高液壓模塊。上述的一種三驅動采煤機，其特征在于：所述電氣控制系統包括電控箱和設置在電控箱內部的控制器，所述第一牽引電機、第二牽引電機、第三牽引電機、左調高液壓模塊和右調高液壓模塊均與控制器相接。上述的一種三驅動采煤機，其特征在于：還包括均設置在采煤機箱體的底部的導向滑靴和支撐滑靴，所述導向滑靴與綜采工作面刮板輸送機的銷軌滑動配合，所述第一行走機構、第二行走機構和第三行走機構均包括與綜采工作面刮板輸送機的銷軌嚙合的齒輪軌。上述的一種三驅動采煤機，其特征在于：所述第二牽引電機和第三牽引電機呈對稱布設，所述第二牽引傳動機構和第三牽引傳動機構對稱布設在第二牽引電機和第三牽引電機之間。上述的一種三驅動采煤機，其特征在于：還包括用于收納第一牽引部的第一牽引殼體以及用于收納第二牽引部和第三牽引部的第二牽引殼體。上述的一種三驅動采煤機，其特征在于：還包括用于收納所述第一行走機構的第一行走箱以及用于收納第二行走機構和第三行走機構的第二行走箱。上述的一種三驅動采煤機，其特征在于：第一牽引殼體、電控箱和第二牽引殼體通過液壓拉桿緊固連接。本技術與現有技術相比具有以下優點：1、本技術的結構簡單、設計合理，實現及使用操作方便。2、本技術在采煤機的一側設置兩個牽引部，另一側設置一個牽引部，增大采煤機的牽引功率和牽引力，適應大傾角綜采工作面條件下雙向割煤，能直接替換大傾角綜采工作面現有采煤機，大幅提高采煤效率。3、本技術中的第一牽引部和第二牽引部根據具體采煤施工情況，可以設置在采煤機左側，也可以設置在采煤機右側，實用性強，使用效果好。綜上所述，本技術結構簡單、設計合理，增大采煤機的牽引功率和牽引力，解決了大傾角綜采工作面條件下采煤機不能上行割煤的問題，大幅提高采煤效率，使用操作方便，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。下面通過附圖和實施例，對本技術的技術方案做進一步的詳細描述。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。附圖標記說明:1—第一牽引電機；2—第一牽引傳動機構；3—第一行走機構；4—第二牽引電機；5—第二牽引傳動機構；6—第二行走機構；7—第三牽引電機；8—第三牽引傳動機構；9—第三行走機構；10—左搖臂；11—左滾筒；12—左截割電機；13—右搖臂；14—右滾筒；15—右截割電機；16—電控箱；17—控制器；18—第二牽引殼體；19—第一牽引殼體；20—第二行走箱；21—第一行走箱；22—導向滑靴；23—支撐滑靴。具體實施方式如圖1所示的一種三驅動采煤機，包括截割裝置、行走裝置、用于驅動行走裝置的牽引裝置、以及安裝在采煤機內部的搖臂調高液壓系統和電氣控制系統，所述牽引裝置包括設置在采煤機內部一側的第一牽引部以及均設置在采煤機內部另一側的第二牽引部和第三牽引部，所述行走裝置包括設置在采煤機內部一側的第一行走機構3以及均設置在采煤機內部另一側的第二行走機構6和第三行走機構9，所述第一牽引部包括第一牽引電機1和與所述第一牽引電機1的輸出軸相接的第一牽引傳動機構2，所述第一牽引電機1通過所述第一牽引傳動機構2與所述第一行走機構3傳動連接；所述第二牽引部包括第二牽引電機4和與所述第二牽引電機4的輸出軸相接的第二牽引傳動機構5，所述第二牽引電機4通過所述第二牽引傳動機構5與所述第二行走機構6傳動連接；所述第三牽引部包括第三牽引電機7和與所述第三牽引電機7的輸出軸相接的第三牽引傳動機構8，所述第三牽引電機7通過所述第三牽引傳動機構8與所述第三行走機構9傳動連接。如圖1所示，本實施例中，所述截割裝置包括分別安裝在采煤機外部左右兩側的左截割部和右截割部，所述左截割部包括左搖臂10、安裝在左搖臂10前端的左滾筒11和對左滾筒11進行驅動的左截割電機12，所述左截割電機12安裝在左搖臂10內且其與左滾筒11之間進行傳動連接；所述右截割部包括右搖臂13、安裝在右搖臂13前端的右滾筒14和對右滾筒14進行驅動的右截割電機15，所述右截割電機15安裝在右搖臂13內且其與右滾筒14之間進行傳動連接。本實施例中，所述搖臂調高液壓系統包括用于調高左搖臂10的左調高液壓模塊和用于調高右搖臂13的右調高液壓模塊。如圖1所示，本實施例中，所述電氣控制系統包括電控箱16和設置在電控箱16內部的控制器17，所述第一牽引電機1、第二牽引電機4、第三牽引電機7、左調高液壓模塊和右調高液壓模塊均與控制器17相接。如圖1所示，本實施例中，還包括均設置在采煤機箱體的底部的導向滑靴22和支撐滑靴23，所述導向滑靴22與綜采工作面刮板輸送機的銷軌滑動配合，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種三驅動采煤機，其特征在于：包括截割裝置、行走裝置、用于驅動行走裝置的牽引裝置、以及安裝在采煤機內部的搖臂調高液壓系統和電氣控制系統，所述牽引裝置包括設置在采煤機內部一側的第一牽引部以及均設置在采煤機內部另一側的第二牽引部和第三牽引部，所述行走裝置包括設置在采煤機內部一側的第一行走機構(3)以及均設置在采煤機內部另一側的第二行走機構(6)和第三行走機構(9)，所述第一牽引部包括第一牽引電機(1)和與所述第一牽引電機(1)的輸出軸相接的第一牽引傳動機構(2)，所述第一牽引電機(1)通過所述第一牽引傳動機構(2)與所述第一行走機構(3)傳動連接；所述第二牽引部包括第二牽引電機(4)和與所述第二牽引電機(4)的輸出軸相接的第二牽引傳動機構(5)，所述第二牽引電機(4)通過所述第二牽引傳動機構(5)與所述第二行走機構(6)傳動連接；所述第三牽引部包括第三牽引電機(7)和與所述第三牽引電機(7)的輸出軸相接的第三牽引傳動機構(8)，所述第三牽引電機(7)通過所述第三牽引傳動機構(8)與所述第三行走機構(9)傳動連接。

【技術特征摘要】
1.一種三驅動采煤機，其特征在于：包括截割裝置、行走裝置、用于驅動行走裝置的牽引裝置、以及安裝在采煤機內部的搖臂調高液壓系統和電氣控制系統，所述牽引裝置包括設置在采煤機內部一側的第一牽引部以及均設置在采煤機內部另一側的第二牽引部和第三牽引部，所述行走裝置包括設置在采煤機內部一側的第一行走機構(3)以及均設置在采煤機內部另一側的第二行走機構(6)和第三行走機構(9)，所述第一牽引部包括第一牽引電機(1)和與所述第一牽引電機(1)的輸出軸相接的第一牽引傳動機構(2)，所述第一牽引電機(1)通過所述第一牽引傳動機構(2)與所述第一行走機構(3)傳動連接；所述第二牽引部包括第二牽引電機(4)和與所述第二牽引電機(4)的輸出軸相接的第二牽引傳動機構(5)，所述第二牽引電機(4)通過所述第二牽引傳動機構(5)與所述第二行走機構(6)傳動連接；所述第三牽引部包括第三牽引電機(7)和與所述第三牽引電機(7)的輸出軸相接的第三牽引傳動機構(8)，所述第三牽引電機(7)通過所述第三牽引傳動機構(8)與所述第三行走機構(9)傳動連接。2.按照權利要求1所述的一種三驅動采煤機，其特征在于：所述截割裝置包括分別安裝在采煤機外部左右兩側的左截割部和右截割部，所述左截割部包括左搖臂(10)、安裝在左搖臂(10)前端的左滾筒(11)和對左滾筒(11)進行驅動的左截割電機(12)，所述左截割電機(12)安裝在左搖臂(10)內且其與左滾筒(11)之間進行傳動連接；所述右截割部包括右搖臂(13)、安裝在右搖臂(13)前端的右滾筒(14)和對右滾筒(14)進行驅動的右截割電機(15)，所述右截割電機(15)安裝在右搖臂(13)內且...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙友軍，張鵬，呼靳宏，傅磊，王薇，彭小強，李國龍，韓航，
申請(專利權)人：西安煤礦機械有限公司，
類型：新型
國別省市：陜西;61