防爆機器人制造技術

本發明專利技術涉及一種防爆機器人，由步進電機、主動輪、萬向輪、水平底座、底座支撐、電磁鐵支架、電磁鐵、同步帶支架、同步帶支架支撐、同步帶等組裝起來的。底座的兩個步進電機直接驅動主動輪，利用兩個主動輪來控制前進和轉彎，當到達指定位置后，由固定在底座上的步進電機通過同步帶來控制爪手的上下移動，然后再通過固定在爪手上的電磁鐵的開合來夾持目標，其控制信號為遠程無線控制。本發明專利技術有效利用了遙控操作，代替了人工排爆，提高了工作效率，大大提高了安全系數。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種排爆裝置，具體的說是用兩個步進電機來控制機器人的行走，一個步進電機來控制爪的升降，通過電磁鐵的開合控制爪抓取易爆物的一種工業機器人。
技術介紹
在現代生活中，排爆多數是通過人力來完成的，而且還要保證在排爆過程保證爆炸物不引爆，這就要求排爆人員有較高的排爆技術和心理素質來面對隨時會發生的爆炸，這就難以保證排爆人員的生命安全，且在很多的場合不適于人去排爆，使排爆工作條件受到極大的限制。
技術實現思路
針對上述的不足，本設計提供了一種代替人工勞動，在工作中大大提高安全系數的排爆機器人，排爆人員可在遠距離對機器人進行精確操控。完成抓取爆炸物并將運至安全地帶，既可以在開闊地帶工作也可以在建筑物內工作，此外還可以在狹小的隧道空間里工作。本專利技術是通過以下技術方案實現的：一種排爆機器人，它包括步進電機、主動輪、萬向輪、水平底座、底座支撐、電磁鐵支架、電磁鐵、同步輪支架、同步輪支架支撐、同步帶、同步輪等部分組成。底座支撐固定在水平底座的下部，主動輪安裝在前部的底座支撐上，萬象輪安裝在后面的底座支撐上。同步輪支架支撐固定在水平底座上面，同步論支架安裝在支架支撐上。一個同步輪固定在同步輪支架的上部，同時把同步帶裝配在同步輪上。另一個同步輪的軸孔與步進電機過盈配合，此同步輪再與同步帶配合，使同步帶張緊后，同步輪與步進電機一并固定在同步輪支架上。電磁鐵安裝在電磁鐵支架上形成手爪，再把手爪固定在同步帶上，由同步帶帶動手爪上下移動，為防止手爪向上移動過位，在同步輪支架上部安裝了一個限位軸。把橡皮筋套在爪前面的凹槽內，與電磁鐵配合使用來抓取物體。本專利技術的驅動電機是步進電機，能夠精確的控制機器人的行走、定位。本專利技術具有體積小、功率小、控制簡單等特點。附圖說明圖1為防爆機器人的結構示意圖。其中，1、橡膠筋，2、支爪，3、圓弧形爪，4、電磁鐵，5、同步帶，6、止動擋軸，7、同步輪軸，8、六角螺栓M3，9、支架，10、支撐底座，11、萬向輪墊板，12、萬向輪，13、底座側板，14、主動輪，15、升降步進電機，16、驅動步進電機。具體實施方式圖1中，兩個底座側板13分別安裝在支撐底座10的前部兩側，兩個步進電機16分別穿過兩個側板與兩個主動輪14過盈配合，帶動主動輪運動。兩個萬向輪墊板11分別安裝在支撐底座10的后部兩側，兩個萬向輪12分別固定在兩個萬向輪墊板11上。把同步帶5與同步輪配合起來，再把同步輪通過同步輪軸7固定在支架9上。步進電機15的軸穿過固定在支架9后與另一個同步輪過盈配合，同步帶5與同步輪配合并使同步帶張緊。電磁鐵4固定在圓弧形爪3上的電磁鐵托架上，托架固定在兩個支爪2上，支爪及其附屬結構作為一個整體通過六角螺栓8固定在同步待5上，由同步帶5帶動爪2上下移動，為防止爪2移動過位在支架9的上部安裝了一個止動擋軸6來限制爪的上下移動范圍。橡膠筋1套在支爪2的凹槽內。該機器人行走時，其主動輪上地兩個步進電機16同時向前轉則為前進。同時向后轉則為后退。左邊的那個電機向前轉右邊那個的電機不轉則為右轉。右邊那個的電機向前轉左邊的那個電機不轉則為左轉。抓取物體時，支爪2下落到接近地面將物體套住，然后電磁鐵4通電伸出與橡膠筋1合作將物體抓住。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種防爆機器人，由步進電機、主動輪、萬向輪、水平底座、底座支撐、電磁鐵支架、電磁鐵、同步帶輪支架、同步帶輪支架支撐、同步帶組成，其特征是：電磁鐵作為夾取裝置放在電磁鐵支架上，橡皮筋套在支架前端凹槽內，手爪整體固定在同步帶上，同步帶安裝在同步輪上，同步輪安裝在同步帶輪支架上，同步帶輪支架固定在底座上，步進電機安裝在底座支撐上，底座的兩個步進電機直接驅動主動輪，底座的后邊安裝了兩個萬向輪隨著主動輪移動。

【技術特征摘要】
1.一種防爆機器人，由步進電機、主動輪、萬向輪、水平底座、底座支撐、電磁鐵支架、電磁鐵、同步帶輪支架、同步帶輪支架支撐、同步帶組成，其特征是：電磁鐵作為夾取裝置放在電磁鐵支架上，橡皮筋套在支架前端凹槽內，手爪整體固定在同步帶上，同步帶安裝在同步輪上，同步輪安裝在同步帶輪支架上，同步帶輪支架固定在底座上，步進電機安...

【專利技術屬性】
技術研發人員：廖偉，
申請(專利權)人：重慶山朕科技發展有限公司，
類型：發明
國別省市：重慶;50