一種皮帶傳動機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種皮帶傳動機構，其包括伺服電機、減速機、皮帶輪、第一惰輪、第二惰輪及皮帶，伺服電機的輸出軸與減速機的輸入軸連接，減速機的輸出軸與皮帶輪連接，皮帶設于皮帶輪上，且皮帶的一端繞過第一惰輪，皮帶的另一端繞過第二惰輪；伺服電機運作時通過減速機帶動皮帶輪轉動，皮帶隨皮帶輪的轉動而運動，皮帶運動時帶動第一惰輪和第二惰輪同時轉動；優點是采用伺服電機提供動力帶動皮帶運動，可有效提高重復定位精度；皮帶輪作為主動輪帶動皮帶運動，第一惰輪和第二惰輪作為從動輪隨皮帶的運動而轉動，通過設置第一惰輪和第二惰輪，大大降低了噪音；伺服電機輸出的動力直接帶動皮帶輪轉動，從而帶動皮帶運動，運行平穩性好。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種傳動技術，尤其是涉及一種皮帶傳動機構。
技術介紹
目前，在市場競爭越來越激烈的情況下，各企業生產設備更加的注重設備的質量、服務和成本的管控，即生產質優價廉的產品以供選擇，尤以機器人行業為例子，國家政策鼓勵以及企業的認可，越來越多的選擇機器人代人來完成生產，所以機器人行業越來越火，自動化越來越火。機器人無外乎有好的動力，好的傳動機構，簡單的3D機器人亦是如此。現在市場上的傳動方式有：齒條傳動、導桿傳動、絲桿傳動、皮帶傳動，相比較，皮帶傳動的性能優于其他的傳動方式，優勢具體如下：一、皮帶傳動具有結構簡單、安裝方便、噪音低、重復定位精度高、后期維護簡單等特點；二、皮帶傳動不受環境限制，無論是要求苛刻的工作環境還是惡劣的工作環境，皮帶傳動都能表現出優良的性能；三、皮帶傳動的聯動順暢，可以實現無間歇性的傳動，能夠有效節省時間，并提高效率；四、選擇性和互換性廣，皮帶可以根據需要選擇各種齒距，精度要求高的，可以選擇相對齒距小的，保養、更換簡單方便，亦可以和其他的傳動方式混合使用；五、壽命長、成本低、運行平穩等。總而言之，簡單的3D機器人應該選擇皮帶傳動機構，然而現有的皮帶傳動機構的噪音、重復定位精度、運行平穩性等方面還有待改善。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種生產速度快、成本低、重復定位精度高、噪音低、運行平穩性好的皮帶傳動機構。本技術解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種皮帶傳動機構，其特征在于包括伺服電機、減速機、皮帶輪、第一惰輪、第二惰輪及皮帶，所述的伺服電機的輸出軸與所述的減速機的輸入軸連接，所述的減速機的輸出軸與所述的皮帶輪連接，所述的皮帶設于所述的皮帶輪上，且所述的皮帶的一端繞過所述的第一惰輪，所述的皮帶的另一端繞過所述的第二惰輪；所述的伺服電機運作時通過所述的減速機帶動所述的皮帶輪轉動，所述的皮帶隨所述的皮帶輪的轉動而運動，所述的皮帶運動時帶動所述的第一惰輪和所述的第二惰輪同時轉動。該皮帶傳動機構還包括電機固定板和基板，所述的電機固定板與所述的基板固定連接形成截面呈L型的固定結構，所述的電機固定板固定于所述的減速機的輸出端面上，所述的基板上設置有第一通孔和第二通孔，所述的第一惰輪通過第一惰輪軸安裝于所述的第一通孔內，所述的第二惰輪通過第二惰輪軸安裝于所述的第二通孔內，所述的皮帶的一端穿過所述的第一通孔并繞過所述的第一惰輪，所述的皮帶的另一端穿過所述的第二通孔并繞過所述的第二惰輪。利用基板能夠很好地將該皮帶傳動機構固定于應用設備上，且能夠給第一惰輪和第二惰輪提供安裝空間；利用電機固定板能夠很好地將伺服電機固定于基板上。所述的第一惰輪和所述的第二惰輪位于所述的皮帶輪的下方，所述的第一惰輪的中心軸線和所述的第二惰輪的中心軸線及所述的皮帶輪的中心軸線平行，且所述的第一惰輪的中心軸線和所述的第二惰輪的中心軸線位于所述的皮帶輪的中心軸線的同一側。在此，限定皮帶輪及第一惰輪和第二惰輪的位置，不僅使得安裝更為簡單，而且使得皮帶與皮帶輪有更多的嚙合齒數，有效地保證了張緊度，同時保證了皮帶和所傳動的物體的高速直線運動。與現有技術相比，本技術的優點在于：1）采用伺服電機提供動力帶動皮帶運動，可有效提高重復定位精度。2）設置皮帶輪及第一惰輪和第二惰輪，皮帶輪作為主動輪帶動皮帶運動，第一惰輪和第二惰輪作為從動輪隨皮帶的運動而轉動，通過設置第一惰輪和第二惰輪，大大降低了噪音。3）伺服電機輸出的動力直接帶動皮帶輪轉動，從而帶動皮帶運動，生產速度快，且運行平穩性好。4）該皮帶傳動機構僅采用了伺服電機、減速機、皮帶輪、兩個惰輪及皮帶，成本低。附圖說明圖1為本技術的皮帶傳動機構的主視結構示意圖；圖2為本技術的皮帶傳動機構的俯視結構示意圖；圖3為本技術的皮帶傳動機構的仰視結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖實施例對本技術作進一步詳細描述。本技術提出的一種皮帶傳動機構，如圖所示，其包括伺服電機1、用于減速并增加轉距的減速機2、皮帶輪3、第一惰輪4、第二惰輪5及皮帶6，伺服電機1的輸出軸與減速機2的輸入軸連接，減速機2的輸出軸與皮帶輪3連接，皮帶6設于皮帶輪3上，且皮帶6的一端繞過第一惰輪4，皮帶6的另一端繞過第二惰輪5；伺服電機1運作時通過減速機2帶動皮帶輪3轉動，皮帶6隨皮帶輪3的轉動而運動，皮帶6運動時帶動第一惰輪4和第二惰輪5同時轉動，該皮帶傳動機構應用時，皮帶6的兩端分別通過一個皮帶夾板固定于被傳動的物件上。在本實施例中，該皮帶傳動機構還包括電機固定板7和基板8，電機固定板7與基板8固定連接形成截面呈L型的固定結構，電機固定板7固定于減速機2的輸出端面上，基板8上設置有第一通孔81和第二通孔82，第一惰輪4通過第一惰輪軸41安裝于第一通孔81內，第二惰輪5通過第二惰輪軸51安裝于第二通孔82內，皮帶6的一端穿過第一通孔81并繞過第一惰輪4，皮帶6的另一端穿過第二通孔82并繞過第二惰輪5；利用基板8能夠很好地將該皮帶傳動機構固定于應用設備上，且能夠給第一惰輪4和第二惰輪5提供安裝空間；利用電機固定板7能夠很好地將伺服電機1固定于基板8上。在本實施例中，第一惰輪4和第二惰輪5位于皮帶輪3的下方，第一惰輪4的中心軸線和第二惰輪5的中心軸線及皮帶輪3的中心軸線平行，且第一惰輪4的中心軸線和第二惰輪5的中心軸線位于皮帶輪3的中心軸線的同一側。在此，限定皮帶輪3及第一惰輪4和第二惰輪5的位置，不僅使得安裝更為簡單，而且使得皮帶6與皮帶輪3有更多的嚙合齒數，有效地保證了張緊度，同時保證了皮帶6和所傳動的物體的高速直線運動。在本實施例中，伺服電機1、減速機2、皮帶輪3、第一惰輪4、第二惰輪5、皮帶6均采用現有技術。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種皮帶傳動機構，其特征在于包括伺服電機、減速機、皮帶輪、第一惰輪、第二惰輪及皮帶，所述的伺服電機的輸出軸與所述的減速機的輸入軸連接，所述的減速機的輸出軸與所述的皮帶輪連接，所述的皮帶設于所述的皮帶輪上，且所述的皮帶的一端繞過所述的第一惰輪，所述的皮帶的另一端繞過所述的第二惰輪；所述的伺服電機運作時通過所述的減速機帶動所述的皮帶輪轉動，所述的皮帶隨所述的皮帶輪的轉動而運動，所述的皮帶運動時帶動所述的第一惰輪和所述的第二惰輪同時轉動。

【技術特征摘要】
1.一種皮帶傳動機構，其特征在于包括伺服電機、減速機、皮帶輪、第一惰輪、第二惰輪及皮帶，所述的伺服電機的輸出軸與所述的減速機的輸入軸連接，所述的減速機的輸出軸與所述的皮帶輪連接，所述的皮帶設于所述的皮帶輪上，且所述的皮帶的一端繞過所述的第一惰輪，所述的皮帶的另一端繞過所述的第二惰輪；所述的伺服電機運作時通過所述的減速機帶動所述的皮帶輪轉動，所述的皮帶隨所述的皮帶輪的轉動而運動，所述的皮帶運動時帶動所述的第一惰輪和所述的第二惰輪同時轉動。
2.根據權利要求1所述的一種皮帶傳動機構，其特征在于還包括電機固定板和基板，所述的電機固定板與所述的基板固定連接形成截面呈L型的固定結構，所述的電機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李超，韓斌，陳大鍵，肖斌，胡天恩，黃佳南，周家旺，
申請(專利權)人：寧波海邁克自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33