一種智能曬被小車制造技術

本實用新型專利技術涉及家居用品的技術領域，公開了一種智能曬被小車，包括車體，車體兩端分別設有第一距離傳感器和第二距離傳感器，該車體上通過一旋轉電機與一轉軸相連接，該轉軸內設有遙控裝置，在該轉軸一端設有晾曬桿，該晾曬桿兩端分別設有第一光敏傳感器和第二光敏傳感器，該第一距離傳感器、第二距離傳感、遙控裝置、第一光敏傳感器和第二光敏傳感器分別與一數字處理器無線連接，本實用新型專利技術能隨著陽光照射的位置發生變化而移動，使被子保持最大限度地受光受熱；實現被子的自動換面，節省了人工換面的工作量，以達到省時省力的目的。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及家居用品的
，特指一種能隨陽光移動而移動，并可通過遙控對被子進行換面的智能曬被小車。
技術介紹
日常生活中，人們常會在晴天的時候把被子拿出來曬太陽，以此達到殺菌除潮的效果，特別是冬季。然而，由于陽光照射的位置在不同的時刻會發生移動，傳統的曬被架一般都是是靜止的，無法跟隨陽光照射的位置移動而進行移動，因此，被子無法一直保持最大限度地受光受熱。此外，將被子搭在曬被桿上進行晾曬時，通常需要人工將其換面，對另一面進行晾曬，增加了工作量。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術中的不足之處而提供一種智能曬被小車，該小車能隨著陽光照射的位置發生變化而移動，使被子保持最大限度地受光受熱；實現被子的自動換面，節省了人工換面的工作量，以達到省時省力的目的。為實現上述目的，本技術采用如下的技術方案：一種智能曬被小車，包括車體，所述車體兩端分別設有第一距離傳感器和第二距離傳感器，該車體上通過一旋轉電機與一轉軸相連接，該轉軸內設有遙控裝置，在該轉軸一端設有晾曬桿，該晾曬桿兩端分別設有第一光敏傳感器和第二光敏傳感器，該第一距離傳感器、第二距離傳感、遙控裝置、第一光敏傳感器和第二光敏傳感器分別與一數字處理器無線連接。所述車體底面四角分別設有車輪，該四車輪與一移動電機傳動連接，該移動電機亦設于車體底面。所述轉軸垂直設于車體上，與該轉軸相連接的旋轉電機上罩設有機罩。所述數字處理器內置于車體中，該數字處理器與一電源裝置相連接，該數字處理器包括一單片機以及與單片機相連接的第一驅動模塊、第二驅動模塊、A/D轉換器，該第一驅動模塊與旋轉電機相連接，該第二驅動模塊與移動電機相連接，該A/D轉換器與第一距離傳感器、第二距離傳感、第一光敏傳感器、第二光敏傳感器相連接，所述遙控裝置與該單片機相連接。所述遙控裝置包括與單片機相連接的遙控接收器以及與遙控接收器配套的遙控發射器，該遙控接收器內設于車體。本技術的有益效果在于：其通過在晾曬桿兩端分別設置第一光敏傳感器和第二光敏傳感器，配合車體的車輪，使車體在使用時，能隨著陽光照射的位置發生變化而移動，使被子保持最大限度地受光受熱；其在轉軸上設置旋轉電機和遙控裝置，通過遙控裝置與數字處理器的配合，控制旋轉電機驅動轉軸轉動，進而使設于轉軸一端的晾曬桿實現180度的旋轉，實現被子的自動換面，節省了人工換面的工作量，以達到省時省力的目的。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖。圖2是本技術的電路框圖。附圖標號說明：1-車體；11-車輪；12-第一距離傳感器；13-第二距離傳感器；14-充電接口；2-轉軸；21-晾曬桿；22-第一光敏傳感器；23-第二光敏傳感器；24-機罩；3-數字處理器；31-單片機；32-A/D轉換器；33-第一驅動模塊；34-第二驅動模塊；4-遙控接收器；5-移動電機；6-旋轉電機。具體實施方式以下結合說明書附圖對本技術作進一步說明：如圖1-2所示，本技術關于一種智能曬被小車，包括車體1，車體1底面四角分別設有車輪11，該四車輪11與一移動電機傳動連接，該移動電機亦設于車體1底面，車體1兩端分別設有第一距離傳感器12和第二距離傳感器13，該第一距離傳感器12和第二距離傳感器13可分別監測車體1兩端與障礙物之間的距離，避免車體1在移動過程中與周圍障礙物發生碰撞。如圖1-2所示，車體1上通過一旋轉電機與一轉軸2相連接，該轉軸2內設有遙控裝置，在該轉軸2一端設有晾曬桿21，該晾曬桿21兩端分別設有第一光敏傳感器22和第二光敏傳感器23，該第一光敏傳感器22和第二光敏傳感器23可分別接收到的光線強弱差別，判斷陽光照射位置的移動方向，并形成反饋信號，該第一距離傳感器12、第二距離傳感、遙控裝置、第一光敏傳感器22和第二光敏傳感器23分別與一數字處理器3無線連接。如圖1所示，轉軸2垂直設于車體1上，與該轉軸2相連接的旋轉電機上罩設有機罩24。如圖2所示，數字處理器3內置于車體1中，該數字處理器3與一電源裝置相連接，電源裝置與充電接口14連接，電源裝置通過充電接口14進行充電，該數字處理器3包括一單片機31以及與單片機31相連接的第一驅動模塊33、第二驅動模塊34、A/D轉換器32，該第一驅動模塊33與旋轉電機相連接，該第二驅動模塊34與移動電機相連接，該A/D轉換器32與第一距離傳感器12、第二距離傳感、第一光敏傳感器22、第二光敏傳感器23相連接，遙控裝置與該單片機31相連接。如圖2所示，遙控裝置包括與單片機31相連接的遙控接收器4以及與遙控接收器4配套的遙控發射器，該遙控接收器4內設于車體1，用戶可通過遙控發射器向遙控接收器4發出信號，達到控制曬被小車進行換面的目的。數字處理器3通過A/D轉換器32將來自第一光敏傳感器22、第二光敏傳感器23、第一距離傳感器12、第二距離傳感器13的模擬信號轉換為數字信號并傳送給單片機31，單片機31控制第一驅動模塊33對移動電機進行驅動，使移動電機控制車體1底部四角的四個車輪11轉動，從而使車體1進行相應的移動。遙控接收器4收到來自遙控發射器的信號后，將信號送至數字處理器3的單片機31，單片機31控制第二驅動模塊34對旋轉電機進行驅動，使旋轉電機帶動轉軸2轉動，進而使設于轉軸2一端的晾曬桿21實現180度的旋轉，實現被子的自動換面，節省了人工換面的工作量，以達到省時省力的目的。晾曬被子時，將車體1置于有陽光照射的空地處，且第一光敏傳感器22和第二光敏傳感器23都處于能被陽光直接照射到的位置，將被子搭在晾曬桿21上；當陽光照射的位置向第一光敏傳感器22一側移動一定距離時，將導致第二光敏傳感器23一側的被子有一部分不能被陽光直接照射到，此時，第二光敏傳感器23也不能被陽光直接照射到，從而，使第一光敏傳感器22接收到的光線強度大于第二光敏傳感器23接收到的光線強度，第一光敏傳感器22和第二光敏傳感器23將信號送至數字處理器3，數字處理器3通過對信號進行比較處理后，控制第一驅動模塊33驅動移動電機，移動電機驅動車體1底部的四個車輪11轉動，使移動向第一光敏傳感器22一側移動，使第二光敏傳感器23被陽光直接照射，此時第一光敏傳感器22和第二光敏傳感器23接收到的光線強度基本相等，以保證被子重新全部被陽光直接照射，數字處理器3接收到兩個光敏傳感器的信號后進行比較處理，通過第一驅動模塊33控制移動電機停止運轉，從而使車體1停止移動。反之，當陽光照射的位置向第二光敏傳感器23一側移動一定距離時，將導致第一光敏傳感器22一側的被子有一部分不能被陽光直接照射到，此時，第一光敏傳感器22也不能被陽光直接照射到，從而，使第二光敏傳感器23接收到的光線強度大于第一光敏傳感器22接收到的光線強度，第一光敏傳感器22和第二光敏傳感器23將信號送至數字處理器3，數字處理器3通過對信號進行比較處理后，控制第一驅動模塊33驅動移動電機，移動電機驅動車體1底部的四個車輪11轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能曬被小車，包括車體，其特征在于：所述車體兩端分別設有第一距離傳感器和第二距離傳感器，該車體上通過一旋轉電機與一轉軸相連接，該轉軸內設有遙控裝置，在該轉軸一端設有晾曬桿，該晾曬桿兩端分別設有第一光敏傳感器和第二光敏傳感器，該第一距離傳感器、第二距離傳感、遙控裝置、第一光敏傳感器和第二光敏傳感器分別與一數字處理器無線連接。

【技術特征摘要】
1.一種智能曬被小車，包括車體，其特征在于：所述車體兩端分別設有第一距離傳感器和第二距離傳感器，該車體上通過一旋轉電機與一轉軸相連接，該轉軸內設有遙控裝置，在該轉軸一端設有晾曬桿，該晾曬桿兩端分別設有第一光敏傳感器和第二光敏傳感器，該第一距離傳感器、第二距離傳感、遙控裝置、第一光敏傳感器和第二光敏傳感器分別與一數字處理器無線連接。
2.根據權利要求1所述的一種智能曬被小車，其特征在于：所述車體底面四角分別設有車輪，該四車輪與一移動電機傳動連接，該移動電機亦設于車體底面。
3.根據權利要求1所述的一種智能曬被小車，其特征在于：所述轉軸垂直設于車體上，與該轉軸相連接的旋轉...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉梓權，
申請(專利權)人：浙江大學，
類型：新型
國別省市：浙江;33