一種適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提出一種適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，包括：槍角轉動裝置，其設有箱體及轉動桿件，轉動桿件能轉動的穿設于箱體，其下端與焊槍相連接；橫向運動機構，其通過橫向滑座固定于箱體的外側，橫向滑座的兩端之間安裝有沿橫向水平放置的滾珠絲桿，滾珠絲桿的螺母座上安裝有橫向滑臺，其一端與安裝在橫向滑座一端的數字電機的輸出軸相連接；縱向隨動機構，包括有縱向滑座、縱向滑臺及縱向導軌，縱向滑座固定于橫向滑臺的上端面，縱向導軌安裝于縱向滑座上，縱向滑臺能沿縱向水平移動的連接于縱向導軌上；搖桿機構，其設有搖桿支柱以及搖桿，搖桿支柱設置于縱向滑臺上，搖桿的一端能轉動的套設于搖桿支柱上，其另一端與轉動桿件的上端相連接。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于中厚板窄間隙焊接領域，具體而言，涉及一種重復到位精度高、使用壽命長的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置。
技術介紹
窄間隙焊接，即厚板對接接頭焊前不開坡口或只開小角度坡口，并留有窄而深的間隙，采用熔化極氣體保護焊或埋弧焊完成的整條焊縫的高效率的焊接法，目前，窄間隙焊接主要用于鍋爐、壓力容器、化工設備及核電制造中的中厚板環縫和縱縫的焊接，適用于碳鋼、低合金鋼、低溫鋼以及珠光體耐熱鋼等多種材料。與相應的傳統焊接方法相比，該方法具有以下優點：(1)窄間隙焊接的坡口窄、焊材填充量小，因此焊接效率高、成本低；(2)窄間隙的熱輸入小、熱影響區窄、晶粒長大區域小，因此殘余應力該方法和焊接變形小；(3)窄間隙屬于有規律的多層焊接，每一層焊縫對前面的焊縫具有回火作用，細化了焊縫金屬的晶粒，因此焊接接頭的韌性較好。窄間隙焊接通常采用排焊道的方式來確保側壁的可靠熔合，所謂的排焊道就是采用一層兩道或者一層三道的方法完成整條焊縫的填充。因此，對于中厚板的窄間隙焊接，焊槍需要在預先設定的左側偏角、中間偏角和右側偏角之間反復多次的切換。除了焊接參數波動和焊縫跟蹤偏差等因素的影響外，窄間隙焊接質量的決定性因素就取決于焊道排列的精確性和可靠性，也就是焊槍旋轉的重復到位精度。現有窄間隙焊接的排焊道裝置通常采用剛性撥叉或者齒輪副傳動的方法，這些方法通常存在焊槍旋轉機構的傳動間隙大、焊槍重復到位控制精度低、焊槍旋轉傳動機構的磨損大、焊槍旋轉機構靠近電弧高溫區域導致使用壽命短等缺點。有鑒于此，本專利技術人根據多年從事本領域和相關領域的生產設計經驗，研制出一種適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，以期解決現有技術存在的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是在于提供一種適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其重復到位精度高、使用壽命長，克服了現有技術的缺陷。為此，本專利技術提出一種適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其包括：槍角轉動裝置，其設有箱體及供導引焊絲的轉動桿件，所述轉動桿件能轉動的穿設于所述箱體，其下端與一焊槍相連接；橫向運動機構，其通過一橫向滑座固定于所述箱體的外側，所述橫向滑座的兩端之間安裝有一沿橫向水平放置的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的螺母座上安裝有橫向滑臺，其一端與一安裝在所述橫向滑座一端的數字電機的輸出軸相連接；縱向隨動機構，包括有縱向滑座、縱向滑臺及縱向導軌，所述縱向滑座固定于所述橫向滑臺的上端面，所述縱向導軌安裝于所述縱向滑座上，所述縱向滑臺能沿縱向水平移動的連接于所述縱向導軌上；搖桿機構，其設有搖桿支柱以及搖桿，所述搖桿支柱設置于所述縱向滑臺上，所述搖桿的一端能轉動的套設于所述搖桿支柱上，其另一端與所述轉動桿件的上端相連接。如上所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其中，所述轉動桿件包括有一中空的轉軸及一導絲桿，所述轉軸套設在所述導絲桿的外側，其兩端口處與所述導絲桿的外側面之間分別嵌設固定有一絕緣套，所述導絲桿沿軸向形成有一貫通的導絲通道，其兩端凸伸出所述轉軸，其中，所述轉軸能轉動的穿設于所述箱體，其上端與所述搖桿的另一端相連接，所述導絲桿的下端頭與所述焊槍連接。如上所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其中，所述箱體的上端及下端分別形成有一軸承座，各所述軸承座內分別安裝有一軸承，所述轉軸對應穿設于兩所述軸承，并與兩所述軸承的內圈相固定。如上所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其中，所述箱體的上端面及下端面分別設置有一軸承蓋，兩所述軸承蓋對應蓋設于兩所述軸承座處，并與所述軸承座螺接固定。如上所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其中，所述絕緣套沿徑向向外形成一與所述轉軸的端緣相卡掣的環耳，所述轉軸的下端套設有一夾緊塊，所述夾緊塊與位于所述轉軸的下端口處的所述環耳上側相抵接。如上所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其中，所述搖桿套設在所述轉軸的上端處，其通過緊固螺釘與所述轉軸相連接。如上所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其中，所述焊槍設有一槍體，所述槍體的上端通過一連接裝置與所述導絲桿的下端頭相連接，其沿軸向貫通形成的焊絲通道與所述導絲通道對應連通。如上所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其中，所述槍體的下端面延伸形成有一彎弧段，所述彎弧段的上端位于所述槍體的一側，其下端朝向所述槍體的另一側彎折，所述彎弧段的下端處嵌設固定有一供所述焊絲通過的導電嘴。如上所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其中，另設置有一壓絲塊，所述壓絲塊的上端穿設有一調節螺釘，所述調節螺釘固定于所述槍體的另一側凹設形成的平臺部上，所述壓絲塊的中部與所述槍體的下端通過銷軸相連接，其下端朝向所述彎弧段形成有突起，所述突起與所述彎弧段之間形成能有供所述焊絲通過的間隙，所述導電嘴位于所述間隙的下側。如上所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其中，所述搖桿支柱上由上至下依次套設有緊固螺母、隔套及與連接軸承，所述緊固螺母與所述搖桿支柱相螺接，所述隔套的兩端對應頂抵于所述緊固螺母及所述連接軸承，所述搖桿的一端套設于所述連接軸承上。本專利技術提供的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，通過設置槍角轉動裝置、橫向運動機構以及縱向隨動機構等，采用滾珠絲桿、縱向導軌、箱體、轉動桿件以及軸承等部件組合傳動的方式工作，與傳統的齒輪副傳動或者撥叉剛性傳動相比，本專利技術具有傳動間隙小、重復到位精度高、傳動機構磨損小以及使用壽命長的優點。本專利技術提供的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，以數字電機作為動力系統，利用數字電機與滾珠絲桿直接相連，從而降低了傳動間隙，并且，本專利技術的可調節性好，焊槍旋轉的方向、旋轉速度和旋轉位置根據數字電機驅動系統的脈沖方向、脈沖頻率和脈沖數目確定，工作可靠；另外，在本專利技術中，滾珠絲桿以及縱向導軌等傳動機構遠離電弧作用區域，受電弧輻射熱的影響小，進一步提高了傳動機構的使用壽命。總之，本專利技術提供的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，重復到位精度高、使用壽命長，打破了現有技術瓶頸，能夠顯著提高窄間隙焊接的焊縫質量，并節約生產成本。附圖說明以下附圖僅旨在于對本專利技術做示意性說明和解釋，并不限定本專利技術的范圍。其中：圖1為本專利技術的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置的外觀圖。圖2為本專利技術的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置的剖視圖。圖3為圖2中I處的局部放大圖。圖4為本專利技術的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置的俯視放大圖。圖5為本專利技術的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置的工作原理簡化示意圖本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其特征在于，所述適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置包括：槍角轉動裝置，其設有箱體及供導引焊絲的轉動桿件，所述轉動桿件能轉動的穿設于所述箱體，其下端與一焊槍相連接；橫向運動機構，其通過一橫向滑座固定于所述箱體的外側，所述橫向滑座的兩端之間安裝有一沿橫向水平放置的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的螺母座上安裝有橫向滑臺，其一端與一安裝在所述橫向滑座一端的數字電機的輸出軸相連接；縱向隨動機構，包括有縱向滑座、縱向滑臺及縱向導軌，所述縱向滑座固定于所述橫向滑臺的上端面，所述縱向導軌安裝于所述縱向滑座上，所述縱向滑臺能沿縱向水平移動的連接于所述縱向導軌上；搖桿機構，其設有搖桿支柱以及搖桿，所述搖桿支柱設置于所述縱向滑臺上，所述搖桿的一端能轉動的套設于所述搖桿支柱上，其另一端與所述轉動桿件的上端相連接。

【技術特征摘要】
1.一種適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其特征在于，所述適用于窄間隙
焊接的自動排焊道裝置包括：
槍角轉動裝置，其設有箱體及供導引焊絲的轉動桿件，所述轉動桿件能轉動的穿
設于所述箱體，其下端與一焊槍相連接；
橫向運動機構，其通過一橫向滑座固定于所述箱體的外側，所述橫向滑座的兩端
之間安裝有一沿橫向水平放置的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的螺母座上安裝有橫向滑
臺，其一端與一安裝在所述橫向滑座一端的數字電機的輸出軸相連接；
縱向隨動機構，包括有縱向滑座、縱向滑臺及縱向導軌，所述縱向滑座固定于所
述橫向滑臺的上端面，所述縱向導軌安裝于所述縱向滑座上，所述縱向滑臺能沿縱向
水平移動的連接于所述縱向導軌上；
搖桿機構，其設有搖桿支柱以及搖桿，所述搖桿支柱設置于所述縱向滑臺上，所
述搖桿的一端能轉動的套設于所述搖桿支柱上，其另一端與所述轉動桿件的上端相連
接。
2.如權利要求1所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其特征在于，所
述轉動桿件包括有一中空的轉軸及一導絲桿，所述轉軸套設在所述導絲桿的外側，其
兩端口處與所述導絲桿的外側面之間分別嵌設固定有一絕緣套，所述導絲桿沿軸向形
成有一貫通的導絲通道，其兩端凸伸出所述轉軸，其中，所述轉軸能轉動的穿設于所
述箱體，其上端與所述搖桿的另一端相連接，所述導絲桿的下端頭與所述焊槍連接。
3.如權利要求2所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其特征在于，所
述箱體的上端及下端分別形成有一軸承座，各所述軸承座內分別安裝有一軸承，所述
轉軸對應穿設于兩所述軸承，并與兩所述軸承的內圈相固定。
4.如權利要求3所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其特征在于，所
述箱體的上端面及下端面分別設置有一軸承蓋，兩所述軸承蓋對應蓋設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：華愛兵，鮑云杰，胡志斌，
申請(專利權)人：北京時代科技股份有限公司，濟南時代新紀元科技有限公司，時代集團公司，
類型：發明
國別省市：北京;11