設有載物釋放機構的多軸飛行器制造技術

一種設有載物釋放機構的多軸飛行器，其包括有一設有復數個螺旋槳的本體，通過各螺旋槳的搭配轉動以控制此本體在空中飛行。此本體設有復數個可經控制而樞擺的腳架以及一可供載物的攜帶機構，其中此攜帶機構的一端連接一釋放機構，另一端則可受到腳架動作的控制。藉此，釋放機構可受到腳架的樞擺帶動而產生位移，進而控制攜帶機構釋放所載之物。

【技術實現步驟摘要】

本技術與多軸飛行器有關，特別指一種可載物的多軸飛行器。
技術介紹
緊急危難發生時，救難人員必須盡快加以救援，而救援方式包括有處理傷勢或提供救生設備及救援物資等。然而有些危難的事發地點位于救難人員難以到達之處，例如山岳偏險、懸崖或海上，即使確認了地點卻仍難以將救生設備及救援物資遞送至危難者處。上述情況或可動用救難直升機載送救生設備及救援物資，以空運的方式克服地形限制而送達物資。然而直升機屬于政府管轄的單位，須經一定的程序方能起飛；且直升機進行一趟飛行任務須耗費大量油料，對于小型危難而言，雖然救援是公益行為，但與所耗損的油料相比，仍有損益不合比例的疑慮。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種設有載物釋放機構的多軸飛行器，其通過腳架的收折動作控制載物釋放機構，藉此實施物資的空投作業。為實現上述目的，本技術采取以下技術方案：本技術提供一種設有載物釋放機構的多軸飛行器，其包括有：一本體，其設有復數個螺旋槳，通過各螺旋槳的搭配轉動以控制該本體在空中飛行；該本體樞設有復數個腳架，且該腳架可經控制而相對該本體樞擺；一可供載物的攜帶機構，其設于該本體上；一釋放機構，其具有一第一端及一第二端，其中該第一端連接該攜帶機構，且該第二端可受到該腳架的樞擺動作帶動，令該釋放機構產生位移，進而控制該攜帶機構釋放所載之物。其中，該攜帶機構包括有一座體及一銷桿；該座體設于該本體，該座體伸出兩個間隔設置的側片，各側片分別設有一穿孔且兩穿孔的位置相對應，而該銷桿與該釋放機構的第一端連接，且可活動地穿設于兩穿孔中，供物品吊掛于該銷桿上兩側片之間的位置；該銷桿可受該釋放機構的控制而移動，進而脫離兩側片以釋放物品。更進一步地，該釋放機構包括有一固定座及一繩索；該固定座固定于該腳架，而該第一端及該第二端界定于該繩索上，且該繩索以該第一端連接該銷桿，并以該第二端連接該固定座。在另一實施例中，該釋放機構包括有一推桿，該第一端及該第二端界定于該推桿上，且該推桿以該第一端連接該銷桿。本技術的有益效果是：本技術的釋放機構可受到腳架的樞擺帶動而產生位移，進而控制攜帶機構釋放所載之物，操作簡單。附圖說明圖1為本技術第一實施例的立體示意圖。圖2為本技術第一實施例攜帶機構的立體分解示意圖。圖3為本技術第一實施例釋放機構的立體分解示意圖。圖4、圖5為本技術第一實施例的動作狀態示意圖。圖6、圖7為本技術第二實施例的動作狀態示意圖。具體實施方式請參閱圖1，所示者為本技術提供的設有載物釋放機構的多軸飛行器的第一實施例，此處所指的飛行器非屬可載人的機器，而是可經遠端遙控加以控制的小型飛行器。該飛行器包括有一本體1，其設有復數個螺旋槳11，各螺旋槳11可受驅動轉動以產生氣流，并利用反作用力而使該本體1飛于空中；更進一步地，通過各螺旋槳11的相互搭配，可維持該本體1飛行上的平衡，且可改變飛行的方向。而該本體1樞設有復數個腳架12，且各腳架12可在起飛之后，經控制而相對該本體1樞擺升起，藉此形成收折腳架12的動作。承上，該本體1的底部設有一攜帶機構，可供承載或攜帶如救生設備或物資等物品。如圖2所示，該攜帶機構包括有一座體21及一銷桿22。該座體21固定于該本體1的底部，且伸出兩個間隔設置的側片211，其中兩側片211之間定義為一載物區23。兩側片211上分別設有一穿孔212，且兩穿孔212的位置相對應。該銷桿22可活動地穿設于兩穿孔212中；其中該銷桿22的長度大于兩側片211之間的距離，令該銷桿22可同時穿過兩穿孔212，并完整地跨越該載物區23。據此，物品4可如圖4所示地捆綁或通過一吊環41吊掛在該載物區23中的該銷桿22上，而被該本體1載運。另一方面，該攜帶機構可受到一釋放機構的控制，進而釋放所攜帶的物品。細言之，如圖3所示，該釋放機構包括有一固定座31及一繩索32，其中該固定座31固定于該腳架12，而該繩索32界定有一第一端321及一第二端322，該第一端321連接該銷桿(圖中未示)，該第二端322連接該固定座31。在本實施例中，該固定座31具有一對翼部311，且以該翼部311固定連接于該腳架12；該固定座31設有一通孔312，供該繩索32穿過，而該繩索32的第二端322設有一外徑大于該通孔312的擋塊323，藉此令該繩索32不脫離該固定座31。如圖4所示，上述該繩索32的長度設定為當該腳架12放下時，該固定座31至該攜帶機構之間的距離。據此，將該銷桿22穿設于兩側片211上，且該腳架12放下時，該繩索32呈現緊繃狀態。當該腳架12受到控制而相對該本體1樞擺升起時，如圖5所示，通過該腳架12的樞擺動作拉動該繩索32的第二端322，以拉動該繩索32并進而拉動該銷桿22，令該銷桿22產生位移而被抽離該側片211，進而退出該載物區23。另一方面，原本在該載物區23內被吊掛在該銷桿22上的物品4，由于該銷桿22退出而失去支撐，則將脫離該攜帶機構而被釋放，藉此達成空投物資的目的。圖6所示者為本技術的第二實施例，本實施例是以該腳架12相對于該本體1樞擺放下的動作控制該攜帶機構釋放所載之物，而與前述第一實施例的控制方向不同。細言之，在本實施例中，該釋放機構的連接件為一推桿33，該推桿33界定具有一第一端331及一第二端332，其中該第一端331與該攜帶機構的銷桿22連接，令該推桿33可帶動該銷桿22一起移動。如圖6所示，該腳架12升起時，該銷桿22穿設于兩側片211上，此時物品4可吊掛于該載物區23中的銷桿22上。對應于該銷桿22的位置，該推桿33的第二端332則伸至靠近該腳架12的位置。當該腳架12受到控制而相對該本體1樞擺放下時，如圖7所示，該腳架12推動該推桿33的第二端332，而該推桿33帶動該銷桿22，令該銷桿22產生位移而被抽離該側片211，進而退出該載物區23。據此，物品4由于該銷桿22退出而失去支撐，進而脫離該攜帶機構而被釋放。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種設有載物釋放機構的多軸飛行器，其特征在于，它包括：一本體，其設有復數個螺旋槳，通過各螺旋槳的搭配轉動以控制該本體在空中飛行；該本體樞設有復數個腳架，且該腳架可經控制而相對該本體樞擺；一可供載物的攜帶機構，其設于該本體上；一釋放機構，其具有一第一端及一第二端，其中該第一端連接該攜帶機構，且該第二端可受到該腳架的樞擺動作帶動，令該釋放機構產生位移，進而控制該攜帶機構釋放所載之物。

【技術特征摘要】
1.一種設有載物釋放機構的多軸飛行器，其特征在于，它包括：
一本體，其設有復數個螺旋槳，通過各螺旋槳的搭配轉動以控制該本體在
空中飛行；該本體樞設有復數個腳架，且該腳架可經控制而相對該本體樞擺；
一可供載物的攜帶機構，其設于該本體上；
一釋放機構，其具有一第一端及一第二端，其中該第一端連接該攜帶機構，
且該第二端可受到該腳架的樞擺動作帶動，令該釋放機構產生位移，進而控制
該攜帶機構釋放所載之物。
2.依權利要求1所述的設有載物釋放機構的多軸飛行器，其特征在于，
所述攜帶機構包括有一座體及一銷桿；所述座體設于所述本體，該座體伸出兩
個間隔設置的側片，各側片分別設有一穿孔且兩穿孔的位置相對...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇圣杰，
申請(專利權)人：雷虎科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：中國臺灣;71