本實用新型專利技術涉及一種自動出貨裝置,包括一容納球狀類貨物的貨架,貨架一端為入貨口,另一端為出貨口,所述貨架的一側面安裝有一通過驅動機構驅動轉動的釋放件,釋放件靠近貨架內通道一側為伸入貨架內呈內凹的圓弧面一,所述釋放件的圓弧面一與球狀類貨物匹配;在貨架的另一側設有感應貨物的貨物感應器。本實用新型專利技術自動出貨裝置結構設計合理,結構簡便,制造成本低,通過設置釋放件,釋放件通過驅動機構驅動轉動,可靈活、方便對球狀類貨物或包裝物進行自動出貨,適用產品范圍廣泛。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械自動化
,具體地說是指一種自動出貨裝置。
技術介紹
目前,采用自動售貨機自動售貨是一種全新的商業零售形式,不受時間、地點的限制,能節省人力、方便交易,又稱為24小時營業的微型超市。自動售貨機主要以自助投幣、互聯網刷卡、微信支付等方式自助交易,進而通過自動售貨機的出貨裝置將產品輸出,主要自助銷售飲料、食品和電子產品等。由于產品需要通過出貨裝置輸出,故出貨裝置的結構設計尤為重要。
技術實現思路
針對上述現有技術,本技術要解決的技術問題是提供一種靈活、方便產品出貨的自動出貨裝置。為解決上述技術問題,本技術采用的技術方案為:一種自動出貨裝置,包括一容納球狀類貨物的貨架,貨架一端為入貨口,另一端為出貨口,所述貨架的一側面安裝有一通過驅動機構驅動轉動的釋放件,釋放件靠近貨架內通道一側為伸入貨架內呈內凹的圓弧面一,所述釋放件的圓弧面一與球狀類貨物匹配;在貨架的另一側設有感應貨物的貨物感應器。優選的,上述驅動機構包括電機和與電機連接的主動齒輪,釋放件遠離貨架內通道一側為外凸的圓弧面二,在圓弧面二上設有與主動齒輪嚙合連接的齒段部。優選的,上述釋放件在齒段部的上下兩側分別設有缺口,在主動齒輪上下兩側分別設有感應缺口的限位感應器。本技術具有以下顯著效果:本技術自動出貨裝置結構設計合理,結構簡便,制造成本低,通過設置釋放件,釋放件通過驅動機構驅動轉動,可靈活、方便對球狀類貨物或包裝物進行自動出貨,適用產品范圍廣泛。附圖說明圖1是本技術在待機狀態的主視結構示意圖;圖2是本技術在出貨狀態的主視結構示意圖。具體實施方式為了便于本領域技術人員理解,下面將結合附圖以及實施例對本技術進行進一步詳細描述。如附圖1-2所示,本實施例揭示的自動出貨裝置安裝于自動售貨機內,貨物可為球狀類貨物或包裝物,當貨物為球狀類包裝物時,實際銷售產品包裝于球狀類包裝物內。該自動出貨裝置包括一容納球狀類貨物10的貨架1,貨架1一端為入貨口11,入貨口11用于補充貨物,另一端為出貨口12,出貨口12用于貨物10輸出。其中,貨架1的一側面安裝有一釋放件2,釋放件2通過驅動機構3驅動轉動,釋放件2靠近貨架1內通道一側為伸入貨架1內呈內凹的圓弧面一21,該圓弧面一21與球狀類貨物10匹配;在貨架1的另一側設有感應貨物10的貨物感應器4。驅動機構3、貨物感應器4分別與自動售貨機的線路主板連接,當自動售貨機接收到出貨指令后,線路主板軟件根據算法使該自動出貨裝置往復運動排出一個貨物。本實施例中,驅動機構3包括電機31和與電機31連接的主動齒輪32,釋放件2遠離貨架1內通道一側為外凸的圓弧面二22,在圓弧面二上22設有與主動齒輪32嚙合連接的齒段部23。當貨物感應器4感應到貨物10后,貨物感應器4發送信號給自動售貨機線路主板進行判斷,貨物10呈待機狀態,如附圖1所示,釋放件2的圓弧面一21朝上接住貨物10;當自動售貨機線路主板給出出貨指令時,電機31驅動主動齒輪32順時針旋轉,主動齒輪32通過釋放件2的齒段部23帶動釋放件2逆時針轉動,釋放件2在逆時針轉動過程中,釋放件2帶動貨物10下移,同時依靠貨物10的自身重力,使貨物10沿貨架1內通道下端的出貨口12出貨,如附圖2所示,從而完成一個出貨流程。另外,釋放件2在齒段部23的上下兩側分別設有缺口24,在主動齒輪32上下兩側分別設有感應缺口24的限位感應器5。當釋放件2逆時針旋轉齒段部23下端的缺口24靠近下側的限位感應器5時,電機31停止工作;出貨后,電機31反轉,電機31驅動主動齒輪32逆時針旋轉,主動齒輪32通過釋放件2的齒段部23帶動釋放件2順時針轉動,釋放件2在順時針轉動過程中,釋放件2再次接納貨物10呈待機狀態,等待下一個出貨指令出貨,如附圖1所示。本技術自動出貨裝置結構設計合理,結構簡便,制造成本低,適合球狀類貨物或包裝物自動出貨,適用產品范圍廣泛,出貨靈活、方便。上述實施例為本技術實現的優選方案,并非限定性窮舉,在相同構思下本技術還可以有其他變換形式,需要說明的是,在不脫離本技術專利技術構思的前提下,任何顯而易見的替換均在本技術保護范圍之內。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動出貨裝置,包括一容納球狀類貨物(10)的貨架(1),貨架一端為入貨口(11),另一端為出貨口(12),其特征在于:所述貨架的一側面安裝有一通過驅動機構(3)驅動轉動的釋放件(2),釋放件靠近貨架內通道一側為伸入貨架內呈內凹的圓弧面一(21),所述釋放件的圓弧面一與球狀類貨物匹配;在貨架的另一側設有感應貨物的貨物感應器(4)。
【技術特征摘要】
1.一種自動出貨裝置,包括一容納球狀類貨物(10)的貨架(1),貨架一端為入貨口(11),另一端為出貨口(12),其特征在于:所述貨架的一側面安裝有一通過驅動機構(3)驅動轉動的釋放件(2),釋放件靠近貨架內通道一側為伸入貨架內呈內凹的圓弧面一(21),所述釋放件的圓弧面一與球狀類貨物匹配;在貨架的另一側設有感應貨物的貨物感應器(4)。
2.根據權利要求1所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員:楊帆,
申請(專利權)人:鄭漢水,
類型:新型
國別省市:廣東;44
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